NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  270 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -87.886368 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174907,2857.104,-14752.101,26,1.7,26 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.055
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  174732.8,-578.5,460.1,-1069265.6,2899.5
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  -251691.3,-50.4,-162.4,-254692.1,-100.3
GPS2  175457,2857.118,-14752.097,19,1.6,19,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,239579,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29419,40.25,0.598,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,38.210
HUMID  2297 _10V_AH  10.0,19.357
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42516,1584
RAFOS_CLK  418 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.5 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 282 2249 2489
55 -1.00 -117.3 -4.2 8 89 12.48 2.50 -16.75 0.000 4 0.153 0.053 2452 3658 3130
315 -1.00 -117.3 -9.6 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2212 3134
500 -1.00 -117.3 -12.6 96 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 3654 3134
610 -1.00 -117.3 -10.3 107 619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2209 3135
920 -1.00 -117.3 -8.4 138 929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3136
1010 -1.00 -117.3 -9.0 147 1019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2250 3137
1320 -1.00 -117.3 -7.5 178 1329 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3658 3140
1360 -1.00 -117.3 -8.6 182 1369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2211 3140
1685 -1.00 -117.3 -7.3 213 1694 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3142
1775 -1.00 -117.3 -7.4 217 1784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2255 3143
2085 -1.00 -117.3 -7.7 230 2094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 808 3143
2175 -1.00 -117.3 -7.0 234 2184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2252 3143
2485 -1.00 -117.3 -6.3 247 2494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3143
2555 -1.00 -117.3 -7.1 250 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2246 3143
2865 -1.00 -117.3 -7.2 263 2874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3143
2935 -1.00 -117.3 -7.5 266 2944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2252 3143
3245 -1.00 -117.3 -6.9 279 3254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 810 3143
3335 -1.00 -117.3 -7.3 283 3344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3143
3645 -1.00 -117.3 -6.5 296 3654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3142
3695 -1.00 -117.3 -7.0 298 3704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3142
4005 -1.00 -117.3 -6.6 311 4014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3141
4075 -1.00 -117.3 -7.0 314 4084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2244 3141
4385 -1.00 -117.3 -7.0 327 4394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 805 3139
4445 -1.00 -117.3 -7.2 330 4454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2246 3139
4765 -1.00 -117.3 -6.2 343 4774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3138
4845 -1.00 -117.3 -6.5 347 4854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3138
5165 -1.00 -117.3 -6.3 360 5174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 811 3136
5245 -1.00 -117.3 -6.8 364 5254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2243 3135
5565 -1.00 -117.3 -6.8 377 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3134
5890 -1.00 -117.3 -6.7 390 5899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 814 3133
5970 -1.00 -117.3 -6.9 394 5979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2245 3133
6290 -1.00 -117.3 -5.7 407 6299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 803 3132
6360 -1.00 -117.3 -6.1 410 6369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2243 3131
6670 -1.00 -117.3 -6.3 423 6679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3130
6770 -1.00 -117.3 -6.5 428 6779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3130
7090 -1.00 -117.3 -5.9 441 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3129
7415 -1.00 -117.3 -5.9 454 7424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 807 3127
7555 -1.00 -117.3 -6.3 461 7564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3127
7875 -1.00 -117.3 -6.4 474 7884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 803 3126
7945 -1.00 -117.3 -6.5 477 7954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2234 3126
8255 -1.00 -117.3 -5.4 490 8264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3124
8325 -1.00 -117.3 -5.5 493 8334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2246 3124
8635 -1.00 -117.3 -5.5 506 8644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3123
8705 -1.00 -117.3 -6.1 509 8714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3123
9015 -1.00 -117.3 -5.8 522 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3122
9340 -1.00 -117.3 -5.4 535 9349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3120
9450 -1.00 -117.3 -5.6 540 9459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3120
9760 -1.00 -117.3 -5.4 553 9769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3118
9830 -1.00 -117.3 -6.0 556 9839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3117
10140 -1.00 -117.3 -6.2 569 10149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3116
10180 -1.00 -117.3 -6.8 571 10189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3117
10500 -1.00 -117.3 -6.0 584 10509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3115
10550 -1.00 -117.3 -6.7 586 10559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2238 3115
10860 -1.00 -117.3 -5.8 599 10869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3115
10960 -1.00 -117.3 -6.3 604 10969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3115
11280 -1.00 -117.3 -5.3 617 11289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3115
11360 -1.00 -117.3 -5.5 621 11369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3114
11680 -1.00 -117.3 -4.7 634 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3112
12005 -1.00 -117.3 -4.4 647 12014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3112
12065 -1.00 -117.3 -5.1 650 12074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3112
12385 -1.00 -117.3 -4.9 663 12394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3111
12455 -1.00 -117.3 -5.6 666 12464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3111
12765 -1.00 -117.3 -5.1 679 12774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
12815 -1.00 -117.3 -6.0 681 12824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3110
13125 -1.00 -117.3 -4.8 694 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3109
13450 -1.00 -117.3 -4.3 707 13459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3109
13540 -1.00 -117.3 -4.8 711 13549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3108
13850 -1.00 -117.3 -4.2 724 13859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
13890 -1.00 -117.3 -4.0 726 13899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3108
14210 -1.00 -117.3 -4.0 739 14219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3107
14270 -1.00 -117.3 -4.2 742 14279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3107
14590 -1.00 -117.3 -4.5 755 14613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3106
14915 -1.00 -117.3 -5.1 768 14924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3106
15005 -1.00 -117.3 -5.9 772 15014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3105
15315 -1.00 -117.3 -5.3 785 15324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3106
15365 -1.00 -117.3 -5.9 787 15374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2244 3105
15675 -1.00 -117.3 -4.8 800 15684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3105
15735 -1.00 -117.3 -5.1 803 15744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3105
16055 -1.00 -117.3 -4.5 816 16064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3105
16115 -1.00 -117.3 -4.6 819 16124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2229 3105
16286 -0.30 0.0 4.1 826 16409 0.80 0.00 97.45 1.429 6 0.121 0.000 2609 2229 2648
16410 1.00 117.3 0.2 831 16534 1.42 0.00 100.13 1.407 6 0.100 0.000 2891 2229 2170
16835 1.00 117.3 9.9 849 16844 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 459 2168
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