NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  270 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -165.34637 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110207,3210.022,-15108.174,31,1.2,31 TGT_NAME  K415
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,-0.153
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -47020.3,241.5,-66.0,-1150179.5,-507.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -181365.7,-593.0,47.8,32094.4,1476.4
GPS2  111202,3210.018,-15108.170,13,1.2,25,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.2,21081,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30322,34.80,0.676,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.3,41.482
HUMID  2055 _10V_AH  10.0,21.379
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42868,1596
RAFOS_CLK  -9984 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.8 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 330 2174 2627
77 -0.83 -117.3 -4.3 12 101 14.15 0.00 -9.18 0.000 6 0.205 0.000 2639 2173 2977
162 -0.83 -117.3 -11.6 29 165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2173 2979
227 -0.83 -117.3 -11.1 42 230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2173 2980
412 -0.83 -117.3 -10.8 79 416 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 734 2980
447 -0.83 -117.3 -11.6 86 451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2148 2980
632 -0.83 -117.3 -12.7 106 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2981
942 -0.83 -117.3 -10.3 137 951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 727 2984
1012 -0.83 -117.3 -9.5 144 1021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2146 2984
1322 -0.83 -117.3 -7.3 175 1331 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3551 2987
1362 -0.83 -117.3 -8.0 179 1371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2120 2987
1692 -0.83 -117.3 -7.4 200 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2119 2987
2017 -0.83 -117.3 -7.9 213 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2987
2342 -0.83 -117.3 -8.4 226 2351 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3550 2987
2382 -0.83 -117.3 -9.2 228 2391 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2130 2987
2702 -0.83 -117.3 -8.0 241 2711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 731 2987
2752 -0.83 -117.3 -8.4 243 2761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2148 2987
3062 -0.83 -117.3 -7.9 256 3071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3549 2987
3102 -0.83 -117.3 -8.7 258 3111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2129 2987
3422 -0.83 -117.3 -7.3 271 3431 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2987
3472 -0.83 -117.3 -7.6 273 3481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2146 2986
3782 -0.83 -117.3 -7.0 286 3791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3555 2985
3832 -0.83 -117.3 -7.9 288 3841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2123 2985
4142 -0.83 -117.3 -7.2 301 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2984
4467 -0.83 -117.3 -7.4 314 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2983
4792 -0.83 -117.3 -7.2 327 4801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3551 2981
4842 -0.83 -117.3 -8.1 329 4851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2133 2981
5152 -0.83 -117.3 -7.2 342 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2979
5477 -0.83 -117.3 -7.2 355 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2979
5802 -0.83 -117.3 -6.7 368 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2978
6127 -0.83 -117.3 -6.6 381 6136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3550 2976
6177 -0.83 -117.3 -7.7 383 6186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2136 2976
6487 -0.83 -117.3 -7.0 396 6496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3556 2975
6517 -0.83 -117.3 -7.3 397 6526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2130 2975
6827 -0.83 -117.3 -7.1 410 6836 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 724 2975
6867 -0.83 -117.3 -7.4 412 6876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2146 2974
7187 -0.83 -117.3 -7.4 425 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2974
7512 -0.83 -117.3 -7.3 438 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2972
7837 -0.83 -117.3 -6.3 451 7860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2971
8162 -0.83 -117.3 -5.9 464 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2971
8487 -0.83 -117.3 -5.7 477 8496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 730 2969
8527 -0.83 -117.3 -6.0 479 8536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2140 2970
8847 -0.83 -117.3 -5.3 492 8856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3552 2969
8887 -0.83 -117.3 -6.2 494 8896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2135 2969
9207 -0.83 -117.3 -5.8 507 9230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2967
9532 -0.83 -117.3 -6.3 520 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2966
9857 -0.83 -117.3 -6.7 533 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2965
10182 -0.83 -117.3 -6.1 546 10191 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3546 2964
10212 -0.83 -117.3 -6.3 547 10221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2136 2964
10522 -0.83 -117.3 -5.2 560 10545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2963
10847 -0.83 -117.3 -5.3 573 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2962
11172 -0.83 -117.3 -5.4 586 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2961
11497 -0.83 -117.3 -5.2 599 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2960
11822 -0.83 -117.3 -4.8 612 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2960
12147 -0.83 -117.3 -4.3 625 12156 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 730 2959
12187 -0.83 -117.3 -4.8 627 12196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2143 2959
12507 -0.83 -117.3 -4.6 640 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2958
12832 -0.83 -117.3 -5.1 653 12841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 731 2958
12862 -0.83 -117.3 -5.1 654 12871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2140 2958
13172 -0.83 -117.3 -5.5 667 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2958
13497 -0.83 -117.3 -5.5 680 13506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 733 2957
13547 -0.83 -117.3 -6.2 682 13556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2147 2957
13857 -0.83 -117.3 -5.4 695 13880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2957
14182 -0.83 -117.3 -5.2 708 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2956
14507 -0.83 -117.3 -5.2 721 14516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 730 2956
14547 -0.83 -117.3 -6.0 723 14556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2138 2956
14693 -0.29 0.0 5.4 729 14791 0.60 0.00 96.35 1.448 6 0.141 0.000 2757 2138 2497
14792 0.83 117.3 2.9 733 14901 1.25 0.00 98.50 1.416 6 0.115 0.000 3002 2138 2017
15202 0.83 117.3 6.2 750 15211 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 479 2017
15322 0.83 117.3 6.7 756 15331 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1892 2016
15642 0.83 117.3 6.8 769 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2016
15967 0.83 117.3 7.3 782 15990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2016
16292 0.83 117.3 7.2 795 16315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2015
16617 0.83 117.3 6.4 808 16640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2015
16942 0.83 117.3 6.0 821 16951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 488 2015
17002 0.83 117.3 6.6 824 17011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1887 2014
17322 0.83 127.2 5.6 837 17346 0.00 0.00 7.45 1.467 6 0.000 0.000 3002 1887 1978
17647 0.84 127.2 6.2 850 17656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 485 1978
17707 0.84 127.2 7.3 853 17716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1898 1977
18027 0.84 127.2 6.1 866 18052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 1978
18352 0.84 140.1 5.5 879 18376 0.00 0.00 10.57 1.408 6 0.000 0.000 3002 1898 1926
18677 0.86 140.1 6.0 892 18686 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 487 1926
18707 0.86 140.1 6.4 893 18716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1890 1926
19017 0.86 140.1 6.1 906 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1926
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