Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  270 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5880.437 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150114,102634,4823.348,-12630.890,37,0.9,37,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4829.020,-12615.710
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  150114,103805,4823.284,-12630.941,4,1.0,4,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,21505,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024885 _10V_AH  10.1,28.661
SM_CCo  31861,0.00,0.000,0,0,930,414.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.87,6.78,0.25,0.00,0.031,0.051,0.000,167,2210,930,-7.26,-1.64,414.07,0,0,0,0,0,0,26.48,26.52,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4807.83,-12634.05,150114,101007 MEM  314872
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53781,868
HUMID  43.06 CAP_FILE_SIZE  253741,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2060091392
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150114,193034,4826.425,-12628.434,26,0.8,26,17.1
_24V_AH  22.3,40.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920185.91 SBE_CT59522298.21
Roll_motor24251276.92 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee491122013383.19 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer56178976.27 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.46
TT8271015416.43
LPSleep256192566.67
TT8_Active6411598.48
TT8_Sampling3357431481.05
TT8_CF822253120.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281714398.37
GPS_charging000.00
Compass27248226.75
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 167 2204 1031 718 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.60 0.000 16386 0.000 0.000 167 2204 2653 2664 2643 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 167 2204 2665 2643 3.3 -3.0 7 129 8.50 2.15 -17.95 0.000 18948 0.202 0.045 2387 816 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.15 25.92 26.46
334 -0.35 -146.6 2387 814 3262 3177 24.3 -9.8 31 342 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.122 0.030 2432 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.75 26.05 28.83
641 -0.35 -146.6 2432 2211 3263 3178 47.1 -6.9 62 645 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2424 3621 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
698 -0.35 -146.6 2424 3621 3262 3178 51.1 -7.4 67 707 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2423 2195 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1007 -0.35 -146.6 2423 2195 3262 3177 66.9 -5.2 98 1016 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2423 817 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1159 -0.35 -146.6 2423 818 3261 3177 75.6 -5.7 113 1168 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2418 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1470 -0.35 -146.6 2418 2209 3262 3177 92.8 -5.5 133 1475 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2410 3609 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1571 -0.35 -146.6 2409 3609 3262 3178 98.2 -5.4 138 1576 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2410 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1885 -0.35 -146.6 2409 2200 3262 3178 112.8 -4.9 154 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2184 -0.35 -146.6 2410 2200 3262 3178 127.5 -4.9 169 2189 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2410 819 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2271 -0.35 -146.6 2409 819 3261 3178 132.0 -5.7 173 2275 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2405 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2580 -0.35 -146.6 2405 2213 3262 3178 148.5 -5.1 188 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2213 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2888 -0.35 -146.6 2405 2213 3262 3177 165.4 -5.8 199 2892 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2405 823 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2933 -0.35 -146.6 2405 823 3262 3177 167.1 -5.7 200 2936 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3250 -0.35 -146.6 2404 2213 3261 3178 185.4 -5.2 211 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3551 -0.35 -146.6 2404 2211 3262 3178 201.3 -5.2 221 3556 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2404 3613 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3593 -0.35 -146.6 2403 3614 3262 3177 202.7 -5.1 222 3597 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2403 2204 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3905 -0.35 -146.6 2403 2203 3262 3178 219.6 -5.5 233 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2204 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4205 -0.35 -146.6 2403 2203 3262 3177 235.2 -5.0 243 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2203 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4505 -0.35 -146.6 2403 2203 3261 3177 248.7 -4.4 253 4510 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2403 3614 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
4553 -0.35 -146.6 2403 3613 3262 3177 250.1 -4.3 254 4557 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2403 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4860 -0.35 -146.6 2403 2206 3261 3177 264.1 -4.3 264 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5160 -0.35 -146.6 2403 2205 3261 3177 276.5 -4.2 274 5165 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2403 3617 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
5198 -0.35 -146.6 2403 3616 3261 3177 277.7 -4.1 275 5202 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2403 2207 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
5515 -0.35 -146.6 2403 2206 3261 3177 291.1 -4.0 286 5520 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2403 825 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5563 -0.35 -146.6 2402 825 3261 3177 292.3 -4.0 287 5567 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2402 2207 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5900 -0.35 -146.6 2403 2207 3261 3176 307.3 -4.0 295 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2207 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6200 -0.35 -146.6 2402 2207 3261 3176 319.4 -4.1 300 6205 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2403 3611 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
6248 -0.35 -146.6 2402 3611 3261 3176 319.4 -4.1 300 6252 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2402 2206 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6555 -0.35 -146.6 2402 2205 3261 3175 335.3 -4.6 305 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2205 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6855 -0.35 -146.6 2402 2205 3261 3175 349.5 -4.7 310 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2205 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7155 -0.35 -146.6 2402 2205 3261 3174 363.8 -4.8 315 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2205 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7455 -0.35 -146.6 2402 2205 3261 3174 376.5 -4.2 320 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2205 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7755 -0.40 -146.6 2402 2205 3261 3173 388.2 -3.8 325 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2205 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8055 -0.46 -146.6 2402 2205 3261 3173 399.2 -3.7 330 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2205 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8355 -0.51 -146.6 2402 2205 3261 3173 409.7 -3.5 335 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2205 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8655 -0.57 -146.6 2402 2205 3261 3172 421.9 -4.0 340 8657 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.077 0.000 2307 2205 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 28.83
8955 -0.50 -146.6 2307 2205 3261 3171 443.0 -7.1 345 8957 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2385 2205 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 26.12 28.83 28.83
9255 -0.50 -146.6 2385 2205 3261 3171 457.6 -4.8 350 9260 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2385 831 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
9303 -0.50 -146.6 2385 830 3261 3171 457.6 -4.8 350 9307 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2381 2207 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
9610 -0.50 -146.6 2381 2207 3260 3170 475.3 -5.0 355 9616 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2374 3619 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
9678 -0.50 -146.6 2374 3620 3260 3170 478.3 -5.0 356 9682 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2374 2209 3215 3260 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
10025 -0.50 -146.6 2374 2209 3260 3170 495.6 -4.8 362 10030 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2374 819 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
10104 -0.50 -146.6 2373 819 3260 3170 498.6 -4.8 363 10108 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2367 2215 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
10441 -0.50 -146.6 2366 2215 3260 3169 516.3 -5.0 369 10446 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2362 3612 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
10508 -0.50 -146.6 2362 3612 3260 3168 519.2 -5.0 370 10512 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2362 2199 3214 3260 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
10855 -0.50 -146.6 2362 2198 3261 3168 537.1 -5.0 376 10861 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2362 825 3214 3260 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
10933 -0.50 -146.6 2362 825 3260 3168 540.2 -5.1 377 10937 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2356 2216 3214 3260 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
11270 -0.50 -146.6 2355 2216 3261 3167 558.8 -5.3 383 11276 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2347 3613 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
11313 -0.50 -146.6 2347 3614 3261 3167 558.8 -5.3 383 11318 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.116 0.024 2385 2202 3213 3260 3167 0 0 0 0 0 0 26.13 26.39 28.83
11626 -0.57 -146.6 2385 2202 3260 3167 576.0 -4.7 389 11632 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2385 827 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
11669 -0.63 -146.6 2385 827 3260 3167 576.0 -4.7 389 11674 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.071 0.031 2291 2208 3213 3260 3167 0 0 0 0 0 0 26.22 26.24 28.83
11981 -0.57 -146.6 2291 2208 3260 3166 600.9 -7.3 395 11988 0.20 2.20 0.00 0.000 2308 0.112 0.041 2350 3613 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 26.18 26.02 28.83
12114 -0.57 -146.6 2350 3613 3261 3166 607.4 -6.4 397 12118 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2350 2203 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
12457 -0.57 -146.6 2350 2203 3260 3166 624.8 -4.8 403 12458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2203 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12756 -0.57 -146.6 2350 2202 3260 3166 639.0 -4.8 408 12762 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2350 816 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
12804 -0.57 -146.6 2350 816 3260 3165 639.0 -4.8 408 12808 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2350 2214 3212 3260 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
13111 -0.57 -146.6 2350 2214 3261 3165 656.8 -5.0 413 13117 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2350 813 3212 3260 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
13184 -0.57 -146.6 2350 813 3260 3165 660.3 -5.1 414 13188 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2350 2213 3212 3260 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
13526 -0.57 -146.6 2349 2213 3260 3164 678.5 -5.1 420 13532 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2350 814 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
13647 -0.57 -146.6 2350 814 3260 3164 684.5 -5.0 422 13653 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2350 2214 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
14007 -0.57 -146.6 2350 2215 3260 3164 701.6 -4.7 428 14012 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2350 814 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
14104 -0.57 -146.6 2350 815 3260 3164 704.6 -4.7 429 14109 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2350 2208 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
14421 -0.57 -146.6 2350 2208 3260 3164 720.8 -4.5 435 14427 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2350 826 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
14535 -0.57 -146.6 2350 826 3260 3163 723.6 -4.5 436 14542 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2350 2216 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
14841 -0.57 -146.6 2350 2216 3260 3163 741.0 -4.8 442 14847 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2350 818 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
14962 -0.57 -146.6 2350 817 3260 3163 747.4 -5.1 444 14968 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2350 2216 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
15322 -0.63 -146.6 2350 2216 3260 3162 768.5 -5.9 450 15328 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2350 822 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
15370 -0.70 -146.6 2350 822 3260 3162 768.5 -5.9 450 15374 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2350 2212 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
15677 -0.77 -146.6 2350 2211 3260 3161 789.0 -5.8 455 15683 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.077 0.033 2253 821 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 26.61 26.08 28.83
15720 -0.85 -146.6 2253 822 3260 3161 789.0 -5.8 455 15724 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2245 2212 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
16032 -0.76 -146.6 2245 2212 3260 3161 815.6 -7.7 461 16038 0.15 2.12 0.00 0.000 2564 0.135 0.032 2297 825 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 26.24 26.08 28.83
16271 -0.76 -146.6 2296 825 3260 3161 832.5 -7.1 465 16275 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2291 2205 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
16627 -0.76 -146.6 2291 2206 3260 3160 857.7 -7.1 471 16633 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2291 828 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
16820 -0.76 -146.6 2290 828 3260 3160 870.4 -7.1 474 16824 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2284 2213 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
17167 -0.76 -146.6 2283 2213 3260 3160 894.2 -6.6 480 17171 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2284 817 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
17406 -0.76 -146.6 2283 817 3260 3160 911.4 -7.3 484 17411 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2276 2210 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
17765 -0.76 -146.6 2276 2209 3260 3159 936.3 -6.8 490 17769 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2276 828 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
18061 -0.76 -146.6 2275 827 3260 3159 957.9 -7.3 495 18066 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.135 0.033 2303 2209 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 25.89 26.14 28.83
18419 -0.76 -146.6 2303 2209 3260 3159 979.7 -6.0 501 18425 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2304 828 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
18599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18600 begin apogee
18606 -0.23 0.0 2299 2036 3260 3158 991.3 -6.4 504 18733 0.50 0.00 122.47 1.220 10246 0.091 0.000 2471 2036 2618 2711 2525 0 0 0 0 0 0 25.76 28.83 23.27
18735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18735 begin climb
18737 0.45 146.6 2471 2036 2711 2525 996.2 0.0 506 18872 0.60 0.00 130.73 1.186 10758 0.054 0.000 2692 2036 2019 2167 1872 0 0 0 0 0 0 24.68 28.83 22.34
19135 0.35 146.6 2691 2036 2166 1859 975.3 6.2 513 19142 0.12 2.25 0.00 0.000 4356 0.135 0.040 2651 3422 2012 2166 1859 0 0 0 0 0 0 25.20 25.21 28.83
19159 0.26 146.6 2651 3422 2166 1859 975.3 6.2 513 19163 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2658 2037 2013 2166 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 25.39 28.83
19491 0.21 148.5 2658 2037 2166 1857 954.3 5.9 519 19497 0.12 2.20 0.00 0.000 4612 0.132 0.037 2619 641 2011 2166 1857 0 0 0 0 0 0 25.82 25.76 28.83
19524 0.15 150.5 2619 641 2165 1856 954.3 5.9 519 19528 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2619 2034 2010 2165 1856 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
19846 0.15 186.6 2619 2034 2165 1856 936.5 5.0 525 19887 0.00 2.33 33.75 1.164 8452 0.000 0.041 2619 3428 1856 2011 1701 0 0 0 0 0 0 28.83 25.41 24.06
20063 0.15 205.7 2619 3428 2011 1697 926.3 5.5 528 20086 0.00 2.15 17.27 1.103 9222 0.000 0.026 2619 2014 1778 1934 1622 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 24.08
20386 0.22 205.7 2619 2014 1934 1617 903.8 6.2 534 20387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2014 1775 1934 1617 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20686 0.28 212.3 2619 2014 1934 1616 886.1 5.8 539 20698 0.00 2.22 6.53 0.911 8708 0.000 0.039 2620 632 1751 1908 1594 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 24.29
20775 0.35 219.9 2619 632 1908 1593 882.8 5.8 540 20789 0.12 2.12 8.30 0.974 11270 0.074 0.029 2715 2033 1720 1876 1565 0 0 0 0 0 0 26.03 26.06 24.31
21101 0.25 219.9 2715 2034 1875 1562 855.0 8.4 546 21108 0.25 2.20 0.00 0.000 4356 0.108 0.041 2630 3431 1718 1875 1562 0 0 0 0 0 0 25.86 26.00 28.83
21195 0.17 219.9 2630 3431 1875 1562 851.2 8.1 547 21199 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2630 2015 1718 1875 1562 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
21516 0.17 269.9 2630 2015 1875 1560 834.2 4.6 553 21563 0.00 0.00 44.40 1.131 8198 0.000 0.000 2630 2015 1516 1671 1361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.08
21816 0.17 314.0 2630 2015 1671 1352 820.2 4.7 558 21863 0.00 2.38 39.08 1.100 8452 0.000 0.041 2630 3422 1337 1496 1178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.22 23.99
21889 0.17 354.1 2630 3422 1496 1175 817.1 4.9 559 21936 0.00 2.17 36.70 1.084 9222 0.000 0.026 2629 2019 1173 1333 1013 0 0 0 0 0 0 28.83 25.46 23.75
22237 0.24 401.6 2630 2019 1333 1002 799.8 4.6 565 22281 0.00 0.00 42.53 1.087 8198 0.000 0.000 2630 2019 979 1142 817 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.89
22537 0.32 412.7 2630 2019 1142 808 783.3 5.7 570 22549 0.00 0.00 10.10 0.953 8710 0.000 0.000 2630 2019 935 1101 769 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.20
22891 0.40 412.7 2630 2019 1100 766 760.8 6.3 576 22898 0.12 2.17 0.00 0.000 2564 0.079 0.037 2707 629 933 1100 766 0 0 0 0 0 0 26.15 25.94 28.83
22939 0.48 412.7 2707 629 1100 765 760.8 6.3 576 22943 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2707 2031 932 1100 765 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
23251 0.48 412.7 2706 2031 1100 764 728.4 9.1 582 23255 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2707 3422 932 1101 764 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
23290 0.48 412.7 2707 3422 1100 764 728.4 9.1 582 23294 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2710 2021 932 1100 764 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
23607 0.48 412.7 2710 2021 1100 764 693.2 10.0 588 23611 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2715 632 931 1100 763 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
23641 0.48 412.7 2715 632 1100 763 693.2 10.0 588 23645 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2715 2032 932 1101 763 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
23963 0.48 412.7 2715 2032 1100 763 657.1 10.2 594 23967 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2715 3429 931 1100 763 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
24007 0.48 412.7 2715 3429 1100 763 657.1 10.2 594 24011 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2716 2023 931 1100 763 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
24319 0.48 412.7 2716 2021 1100 762 619.1 10.5 600 24323 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2716 629 931 1100 763 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
24358 0.48 412.7 2716 629 1100 762 619.1 10.5 600 24362 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2036 931 1100 762 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
24675 0.48 412.7 2715 2036 1100 762 584.3 9.6 606 24676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2036 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24975 0.48 412.7 2715 2036 1100 761 556.1 9.4 611 24976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2036 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25275 0.48 412.7 2715 2036 1100 761 527.8 9.5 616 25279 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2716 3423 930 1100 760 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
25309 0.48 412.7 2715 3423 1100 761 527.8 9.5 616 25313 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2716 2014 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
25631 0.48 412.7 2716 2014 1100 761 494.7 9.2 622 25632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2014 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25931 0.48 412.7 2716 2014 1100 761 467.8 9.0 627 25932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2014 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26231 0.48 412.7 2715 2014 1100 761 441.1 8.9 632 26232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2014 931 1100 762 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26531 0.48 412.7 2715 2014 1100 761 414.8 8.8 637 26533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2014 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26831 0.48 412.7 2715 2014 1100 761 389.2 8.5 642 26832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2014 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27131 0.48 412.7 2716 2014 1100 761 365.7 7.8 647 27135 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2716 3431 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
27155 0.48 412.7 2716 3431 1100 761 365.7 7.8 647 27159 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2716 2019 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
27488 0.48 412.7 2716 2019 1100 762 339.6 7.2 653 27493 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2716 636 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
27510 0.48 412.7 2716 636 1100 761 339.6 7.2 653 27514 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2040 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
27847 0.48 412.7 2715 2040 1100 761 313.9 7.0 659 27851 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2716 3428 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
27876 0.48 412.7 2716 3428 1100 761 313.9 7.0 659 27880 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2716 2027 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
28203 0.48 412.7 2716 2028 1101 761 289.7 6.7 667 28207 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2716 643 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
28233 0.48 412.7 2716 642 1100 761 287.9 6.6 668 28237 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2032 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
28555 0.54 412.7 2715 2032 1100 761 265.1 7.1 679 28560 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2716 3423 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
28588 0.59 412.7 2716 3423 1100 761 262.7 7.2 680 28592 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2716 2017 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
28910 0.65 412.7 2715 2016 1100 761 239.6 7.0 691 28916 0.12 2.12 0.00 0.000 2564 0.078 0.037 2806 635 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 26.59 26.16 28.83
28947 0.65 412.7 2805 634 1100 761 236.7 7.5 692 28952 0.17 2.10 0.00 0.000 5126 0.112 0.028 2753 2030 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 26.03 26.34 28.83
29269 0.65 412.7 2753 2030 1100 761 204.9 9.5 703 29273 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2753 3436 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
29298 0.65 412.7 1840 3435 1095 761 202.3 9.6 704 29302 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2757 2030 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
29626 0.65 412.7 2757 2030 1099 761 169.7 9.7 715 29631 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2758 632 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
29655 0.65 412.7 2758 632 1100 761 166.9 9.6 716 29659 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2758 2032 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
29961 0.65 412.7 2758 2032 1100 761 140.9 7.4 728 29965 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2758 3422 931 1100 762 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
29991 0.65 412.7 2758 3422 1100 761 139.5 7.4 729 29998 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2758 2015 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
30298 0.65 412.7 2758 2015 1100 761 114.8 8.1 745 30303 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2758 632 931 1101 762 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
30345 0.65 412.7 2758 631 1100 761 111.7 7.8 747 30349 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2758 2036 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
30658 0.65 412.7 2758 2036 1100 761 89.4 6.9 763 30659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2036 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
30958 0.65 412.7 2758 2036 1100 761 67.4 7.6 786 30962 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2758 3423 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
30986 0.65 412.7 1840 3422 1095 761 65.1 8.1 788 30994 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2758 2019 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
31294 0.72 412.7 2758 2019 1100 761 42.8 7.0 819 31303 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2758 635 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
31335 0.80 412.7 2758 635 1100 761 40.0 7.0 823 31345 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.075 0.027 2832 2031 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 26.27 26.34 28.83
31645 0.80 412.7 2832 2030 1100 761 12.2 9.3 854 31654 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2833 3419 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
31689 0.80 412.7 2833 3419 1100 761 8.0 9.9 858 31697 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.124 0.025 2798 2017 930 1100 761 0 0 0 0 0 0 26.11 26.36 28.83
31764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31765 begin surface coast
31786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31786 begin surface