LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  270 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -227.3448 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044237,6213.912,-5809.345,40,1.2,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  045115,6213.805,-5809.358,14,1.2,14,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,636799,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33045,0.00,0.000,0,0,1258,307.85 _10V_AH  10.1,17.118
HUMID  3003 DATA_FILE_SIZE  41042,1312
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,37.237

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 51 2186 2301
61 -0.83 -127.1 -3.6 9 105 12.70 2.80 -27.75 0.000 4 0.178 0.100 2189 3588 3033
316 -0.83 -127.1 -8.6 44 325 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2125 3027
626 -0.83 -127.1 -6.6 75 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2125 3024
936 -0.83 -127.1 -8.6 106 945 0.00 2.67 -0.13 0.000 4 0.000 0.081 2189 713 3037
1006 -0.83 -127.1 -9.0 113 1015 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2179 3036
1316 -0.83 -127.1 -6.5 144 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3035
1626 -0.83 -127.1 -5.5 175 1635 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 721 3034
1736 -0.83 -127.1 -6.5 186 1745 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2169 3033
2046 -0.83 -127.1 -5.7 217 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2169 3032
2356 -0.83 -127.1 -6.2 238 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2170 3031
2676 -0.83 -127.1 -5.6 254 2685 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2190 721 3031
2756 -0.83 -127.1 -5.7 258 2765 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2180 3030
3076 -0.83 -127.1 -5.4 274 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2180 3029
3396 -0.83 -127.1 -5.6 290 3405 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2189 711 3029
3456 -0.83 -127.1 -6.2 293 3465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2181 3029
3776 -0.83 -127.1 -6.2 309 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3029
4096 -0.83 -127.1 -6.5 325 4105 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 712 3029
4156 -0.83 -127.1 -7.2 328 4165 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2171 3029
4476 -0.83 -127.1 -6.6 344 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3028
4816 -0.83 -127.1 -5.9 357 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2171 3029
5176 -0.83 -127.1 -5.0 366 5185 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 721 3028
5246 -0.83 -127.1 -5.2 367 5255 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2181 3028
5576 -0.83 -127.1 -4.2 376 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3028
5936 -0.83 -127.1 -3.9 385 5945 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 722 3028
6006 -0.83 -127.1 -4.3 386 6015 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2180 3028
6336 -0.83 -127.1 -3.6 395 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2180 3028
6696 -0.83 -127.1 -3.8 404 6705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 721 3028
6776 -0.83 -127.1 -4.6 406 6785 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2178 3028
7096 -0.83 -127.1 -4.4 414 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3028
7456 -0.83 -127.1 -5.0 423 7465 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 722 3028
7516 -0.83 -127.1 -5.4 424 7525 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2177 3029
7856 -0.83 -127.1 -5.7 433 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3028
8216 -0.83 -127.1 -6.0 442 8225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 716 3027
8276 -0.83 -127.1 -6.9 443 8285 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2171 3028
8616 -0.83 -127.1 -6.0 452 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3027
8976 -0.83 -127.1 -6.0 461 8985 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2189 718 3027
9046 -0.83 -127.1 -6.7 462 9055 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2175 3027
9376 -0.83 -127.1 -6.0 471 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3027
9736 -0.83 -127.1 -5.6 480 9745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 715 3027
9796 -0.83 -127.1 -6.3 481 9805 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2176 3027
10136 -0.83 -127.1 -5.4 490 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3026
10496 -0.83 -127.1 -5.2 499 10505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 716 3026
10556 -0.83 -127.1 -5.6 500 10565 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2184 3026
10896 -0.83 -127.1 -5.2 509 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3026
11256 -0.83 -127.1 -5.2 518 11265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 711 3026
11326 -0.83 -127.1 -5.9 519 11335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2178 3026
11656 -0.83 -127.1 -5.0 528 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3026
12016 -0.83 -127.1 -4.5 537 12025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 715 3025
12076 -0.83 -127.1 -5.0 538 12085 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2185 3026
12416 -0.83 -127.1 -4.3 547 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3025
12776 -0.83 -127.1 -4.5 556 12785 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 709 3025
12846 -0.83 -127.1 -5.3 557 12855 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2177 3025
13176 -0.83 -127.1 -4.7 566 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3025
13536 -0.83 -127.1 -4.6 575 13545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 713 3024
13586 -0.83 -127.1 -5.6 576 13595 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2179 3025
13896 -0.83 -127.1 -5.0 584 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3025
14256 -0.83 -127.1 -5.0 593 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3025
14616 -0.83 -127.1 -5.1 602 14625 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 721 3024
14696 -0.83 -127.1 -5.7 604 14705 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2182 3024
15016 -0.83 -127.1 -4.7 612 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3024
15376 -0.83 -127.1 -4.7 621 15385 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 710 3024
15436 -0.83 -127.1 -5.0 622 15445 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2177 3024
15776 -0.83 -127.1 -4.8 631 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3024
16136 -0.83 -127.1 -5.2 640 16145 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 718 3024
16186 -0.83 -127.1 -6.2 641 16195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2183 3024
16496 -0.83 -127.1 -5.0 649 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3024
16856 -0.83 -127.1 -4.9 658 16865 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 712 3024
16906 -0.83 -127.1 -5.4 659 16915 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2175 3024
17216 -0.83 -127.1 -4.7 667 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3023
17576 -0.83 -127.1 -4.7 676 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3023
17936 -0.83 -127.1 -4.6 685 17945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 716 3023
17996 -0.83 -127.1 -4.8 686 18005 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2180 3023
18336 -0.83 -127.1 -4.8 695 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3023
18457 -0.30 0.0 4.9 698 18575 0.57 0.00 112.57 1.433 6 0.102 0.000 2306 2111 2512
18576 0.83 127.1 3.2 701 18695 1.25 2.83 112.28 1.390 4 0.094 0.070 2554 3532 1994
18726 0.83 152.6 5.1 704 18755 0.00 2.83 22.08 1.407 6 0.000 0.064 2554 2065 1891
19056 0.86 167.2 5.5 713 19095 0.00 0.00 13.02 1.441 6 0.000 0.000 2554 2065 1830
19416 0.88 188.1 5.3 722 19455 0.00 0.00 17.52 1.429 6 0.000 0.000 2554 2065 1746
19776 0.90 207.3 5.4 731 19815 0.00 0.00 17.50 1.422 6 0.000 0.000 2554 2065 1666
20136 0.92 222.4 5.5 740 20155 0.10 2.88 13.30 1.431 4 0.090 0.067 2575 3527 1605
20186 0.94 222.4 6.6 741 20195 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2576 2069 1605
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