LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  270 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -94.278244 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013600,6140.691,-5548.940,42,1.6,42 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  014139,6140.674,-5548.960,16,1.8,16,-32.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.9,743869,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33030,40.97,0.735,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,17.977
HUMID  2448 DATA_FILE_SIZE  35210,1312
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.962

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 39 2049 2294
47 -0.87 -127.1 -5.6 6 91 13.20 2.85 -25.20 0.000 4 0.213 0.107 2160 3528 2958
322 -0.87 -127.1 -6.7 43 331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2062 2959
632 -0.87 -127.1 -7.3 74 641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 661 2959
672 -0.87 -127.1 -7.2 78 681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2959
982 -0.87 -127.1 -6.2 109 991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2958
1062 -0.87 -127.1 -6.9 117 1071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2139 2958
1372 -0.87 -127.1 -6.0 148 1381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3533 2958
1412 -0.87 -127.1 -6.4 152 1421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2058 2958
1722 -0.87 -127.1 -5.9 183 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2959
2032 -0.87 -127.1 -5.3 214 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
2342 -0.87 -127.1 -4.6 244 2351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3531 2959
2422 -0.87 -127.1 -5.2 248 2431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2058 2959
2742 -0.87 -127.1 -5.2 264 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2058 2959
3062 -0.87 -127.1 -5.5 280 3080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2058 2959
3382 -0.87 -127.1 -5.6 296 3391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3527 2959
3422 -0.87 -127.1 -6.0 298 3431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2062 2959
3742 -0.87 -127.1 -5.5 314 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
4062 -0.87 -127.1 -5.2 330 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
4382 -0.87 -127.1 -5.6 346 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
4702 -0.87 -127.1 -5.5 362 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
5022 -0.87 -127.1 -5.5 378 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
5362 -0.87 -127.1 -5.4 389 5400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
5722 -0.87 -127.1 -5.6 398 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
6082 -0.87 -127.1 -5.5 407 6091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3530 2959
6122 -0.87 -127.1 -5.5 408 6131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2071 2959
6442 -0.87 -127.1 -5.1 416 6480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
6802 -0.87 -127.1 -4.6 425 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
7162 -0.87 -127.1 -4.9 434 7171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3534 2959
7202 -0.87 -127.1 -5.5 435 7211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2061 2960
7522 -0.87 -127.1 -5.6 443 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
7882 -0.87 -127.1 -5.8 452 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
8242 -0.87 -127.1 -5.8 461 8251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3533 2959
8312 -0.87 -127.1 -6.1 462 8321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2074 2959
8642 -0.87 -127.1 -5.9 471 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2959
9002 -0.87 -127.1 -5.6 480 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2959
9362 -0.87 -127.1 -5.7 489 9371 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3529 2959
9432 -0.87 -127.1 -6.3 490 9441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2076 2959
9762 -0.87 -127.1 -5.6 499 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
10122 -0.87 -127.1 -5.7 508 10131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3526 2959
10172 -0.87 -127.1 -6.3 509 10181 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2064 2959
10482 -0.87 -127.1 -5.7 517 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
10842 -0.87 -127.1 -5.5 526 10851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3535 2959
10902 -0.87 -127.1 -6.3 527 10911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2064 2959
11242 -0.87 -127.1 -5.4 536 11251 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3532 2959
11282 -0.87 -127.1 -5.8 537 11291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2068 2959
11602 -0.87 -127.1 -4.8 545 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2958
11962 -0.87 -127.1 -4.6 554 11971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3531 2959
12022 -0.87 -127.1 -4.5 555 12031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2070 2958
12362 -0.87 -127.1 -4.2 564 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
12722 -0.87 -127.1 -3.9 573 12731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3533 2958
12772 -0.87 -127.1 -4.3 574 12781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2065 2958
13082 -0.87 -127.1 -3.7 582 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
13442 -0.87 -127.1 -4.0 591 13451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3523 2958
13502 -0.87 -127.1 -4.6 592 13511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2072 2958
13842 -0.87 -127.1 -4.5 601 13880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2958
14202 -0.87 -127.1 -5.1 610 14211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3524 2958
14262 -0.87 -127.1 -5.4 611 14271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2070 2958
14602 -0.87 -127.1 -4.6 620 14640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2958
14962 -0.87 -127.1 -4.7 629 14971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2957
15022 -0.87 -127.1 -5.5 630 15031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2061 2958
15362 -0.87 -127.1 -5.1 639 15400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
15722 -0.87 -127.1 -5.1 648 15731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3534 2958
15782 -0.87 -127.1 -5.4 649 15791 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2958
16122 -0.87 -127.1 -5.0 658 16160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2958
16482 -0.87 -127.1 -4.8 667 16491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3531 2957
16542 -0.87 -127.1 -5.1 668 16551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2062 2958
16882 -0.87 -127.1 -5.0 677 16920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
17242 -0.87 -127.1 -4.6 686 17251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3526 2958
17292 -0.87 -127.1 -5.4 687 17301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2072 2958
17602 -0.87 -127.1 -4.7 695 17640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2957
17962 -0.87 -127.1 -4.8 704 17971 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3528 2958
18012 -0.87 -127.1 -5.4 705 18021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2070 2958
18322 -0.87 -127.1 -5.5 713 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2957
18683 -0.32 0.0 5.8 722 18802 0.65 0.00 114.88 1.407 6 0.153 0.000 2282 2142 2438
18803 0.87 127.1 3.5 725 18921 1.40 2.85 112.43 1.380 4 0.140 0.084 2545 687 1919
18952 0.87 143.9 5.4 728 18971 0.00 2.65 14.23 1.397 6 0.000 0.061 2545 2163 1851
19282 0.89 143.9 7.3 737 19320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2163 1850
19642 0.89 143.9 7.0 746 19651 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 685 1849
19682 0.89 143.9 7.3 747 19691 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2165 1849
20002 0.89 143.9 6.9 755 20040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2165 1849
20362 0.89 143.9 6.8 764 20371 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 684 1849
20402 0.89 143.9 7.0 765 20411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2151 1849
20722 0.89 143.9 6.9 773 20760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2152 1849
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