WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7638.8608 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  510 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042437,4758.070,-12615.492,62,1.5,63 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.067,-0.190
_SM_CCo  400.6 KALMAN_X  679.0,163.3,293.8,-45497.1,-2527.3
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_Y  23080.3,26.2,-0.5,-45055.4,4971.4
_SM_ANGLEo  -65.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.9,170204,-14.1,-6.875
GPS2  043221,4758.055,-12615.536,16,1.8,16,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.119,0.201

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2353 DATA_FILE_SIZE  30789,986
_24V_AH  23.2,6.896 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0
_10V_AH  10.3,3.048

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.08 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.08 -117.3 -6.0 6 102 11.12 2.72 -18.45 0.000 4 0.119 0.060
344 -1.08 -117.3 -13.9 40 347 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
419 -1.08 -117.3 -12.8 55 427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
734 -1.08 -117.3 -11.4 104 742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
759 -1.08 -117.3 -12.7 106 767 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1074 -1.08 -117.3 -9.8 138 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1384 -1.08 -117.3 -9.0 163 1392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1469 -1.08 -117.3 -9.3 167 1477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1784 -1.08 -117.3 -8.9 183 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2104 -1.08 -117.3 -7.9 199 2112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2129 -1.08 -117.3 -8.2 200 2137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2444 -1.08 -117.3 -7.5 216 2452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2494 -1.08 -117.3 -8.1 218 2502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2804 -1.08 -117.3 -8.1 234 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3124 -1.08 -117.3 -8.2 248 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3484 -1.08 -117.3 -8.1 254 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3844 -1.08 -117.3 -8.5 260 3852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3924 -1.08 -117.3 -8.8 261 3932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4264 -1.08 -117.3 -7.6 267 4272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4314 -1.08 -117.3 -7.9 267 4322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4624 -1.08 -117.3 -7.2 273 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4984 -1.08 -117.3 -7.1 279 4992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5059 -1.08 -117.3 -8.3 280 5067 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5404 -1.08 -117.3 -6.6 286 5412 0.03 2.78 0.00 0.000 4 0.119 0.060
5429 -1.08 -117.3 -6.9 286 5437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5764 -1.08 -117.3 -6.0 292 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6124 -1.08 -117.3 -6.3 298 6132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6214 -1.08 -117.3 -6.9 299 6222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6544 -1.08 -117.3 -6.6 305 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6904 -1.08 -117.3 -6.4 311 6912 0.03 2.75 0.00 0.000 4 0.119 0.060
6974 -1.08 -117.3 -6.9 312 6982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7324 -1.08 -117.3 -6.0 318 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7684 -1.08 -117.3 -6.5 324 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8044 -1.08 -117.3 -6.4 330 8052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8084 -1.08 -117.3 -7.2 330 8092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8404 -1.08 -117.3 -6.3 336 8412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8444 -1.08 -117.3 -6.6 336 8452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8764 -1.08 -117.3 -6.3 342 8772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8804 -1.08 -117.3 -6.5 342 8812 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9124 -1.08 -117.3 -5.9 348 9132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9149 -1.08 -117.3 -6.7 348 9157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9484 -1.08 -117.3 -5.7 354 9492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9519 -1.08 -117.3 -5.9 354 9527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9844 -1.08 -117.3 -5.1 360 9852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9909 -1.08 -117.3 -6.0 361 9917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10264 -1.08 -117.3 -5.3 367 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10624 -1.08 -117.3 -5.5 373 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10984 -1.08 -117.3 -5.7 379 10992 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11039 -1.08 -117.3 -6.5 379 11042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11344 -1.08 -117.3 -5.5 385 11352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11379 -1.08 -117.3 -6.1 385 11387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11704 -1.08 -117.3 -5.4 391 11712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11824 -1.08 -117.3 -6.0 393 11832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12184 -1.08 -117.3 -6.2 399 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12544 -1.08 -117.3 -5.9 405 12552 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12594 -1.08 -117.3 -6.6 405 12602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12904 -1.08 -117.3 -5.6 411 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13264 -1.08 -117.3 -5.2 417 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13624 -1.08 -117.3 -5.3 423 13632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13679 -1.08 -117.3 -5.8 423 13687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14044 -1.08 -117.3 -5.4 430 14052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14094 -1.08 -117.3 -6.3 430 14102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14165 -0.33 0.0 5.6 432 14282 0.70 0.00 101.00 1.516 6 0.119 0.000
14283 1.08 117.3 3.1 434 14402 1.45 0.00 100.55 1.468 6 0.119 0.000
14704 1.08 117.3 8.6 441 14712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14794 1.08 117.3 9.1 442 14802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15124 1.08 117.3 9.2 448 15181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15484 1.08 117.3 8.9 454 15541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15844 1.08 117.3 9.2 460 15852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15889 1.08 117.3 10.1 460 15897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16204 1.08 117.3 9.0 466 16212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16249 1.08 117.3 11.1 466 16257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16564 1.08 117.3 9.1 472 16572 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16589 1.08 117.3 10.3 472 16597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16924 1.08 117.3 8.7 478 16932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16969 1.08 117.3 9.5 478 16977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17284 1.08 117.3 7.9 484 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17644 1.08 117.3 7.8 490 17652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17704 1.08 117.3 7.7 491 17712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18064 1.08 117.3 7.7 497 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18424 1.08 117.3 7.0 503 18432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18489 1.08 117.3 8.1 504 18497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18844 1.08 117.3 7.5 510 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19204 1.08 117.3 7.8 516 19212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19259 1.08 117.3 9.0 516 19267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19624 1.08 117.3 7.8 523 19632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19654 1.08 117.3 8.5 523 19662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19984 1.08 117.3 7.6 529 19992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20054 1.08 117.3 7.9 530 20062 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20404 1.08 117.3 7.6 536 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20764 1.08 117.3 7.0 542 20772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20819 1.08 117.3 7.8 542 20827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21184 1.08 117.3 7.1 549 21241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21544 1.08 117.3 7.4 555 21552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21599 1.08 117.3 7.7 555 21607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21964 1.08 117.3 7.4 562 21972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22009 1.08 117.3 8.4 562 22017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22324 1.08 117.3 7.2 568 22332 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22354 1.08 117.3 7.3 568 22362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22684 1.08 117.3 7.3 574 22741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23044 1.08 117.3 7.1 580 23052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23104 1.08 117.3 7.7 581 23112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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