Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  27 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  90 ALTIM_PULSE  2
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090715,143533,3126.0117,-6408.0845,34,0.9,34,-14.9,0.0,0.0,9,8.8 TGT_NAME  SS12
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199427,-0.098835
_SM_DEPTHo  0.10 KALMAN_X  -2684.393066,0.000000,0.000000,18648.923828,-2684.393066
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  899.143860,0.000000,0.000000,-12161.716797,899.143860
GPS2  090715,144350,3125.9863,-6408.0176,5,1.1,11,-14.9,0.0,0.0,8,9.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.3,18875,-21.8,-10.000,-24.19,1595
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023578 _10V_AH  10.49,2.999
SM_CCo  72555,6.68,0.628,0,0,1138,250.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.37,8.48,0.00,6.68,0.112,0.000,0.628,155,2210,1138,-8.73,0.25,250.11,0,0,0,0,0,0,26.97,27.26,26.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6416.98,040508,055245 MEM  330236
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  70302,1088
HUMID  41.29 CAP_FILE_SIZE  370075,0
INTERNAL_PRESSURE  9.22154 CFSIZE  1024409600,1016545280
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,32.64,0x235780,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4004.9,6.5 GPS  100715,105503,3121.381,-6358.241,50,0.8,50,-14.9,0.0,0.0,9,8.4
_24V_AH  20.69,8.301

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25292152.31 SBE_CT74323357.18
Roll_motor26879440.99 AA4330355913992.67
VBD_pump_during_apogee362341625655.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface662886.76 nil000.00
VBD_valve115211505.56 nil000.00
Iridium_during_init55126146.50 nil000.00
Iridium_during_connect50160167.15 nil000.00
Iridium_during_xfer207223955.32 nil000.00
Transponder_ping04204.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.56
TT8366415594.73
LPSleep6229221431.06
TT8_Active63215102.70
TT8_Sampling6219412719.26
TT8_CF822564152.02
TT8_Kalman0640.39
Analog_circuits281010294.80
GPS_charging000.00
Compass58118502.36
RAFOS000.00
Transponder5301.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.12 -104.4 150 2211 1026 1005 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -108.78 0.151 16390 0.000 0.000 150 2211 2359 2316 2402 0 0 0 0 0 0 26.79 26.37 26.30
133 -1.13 -146.6 150 2211 2316 2403 2.1 -2.8 11 156 10.02 2.03 -7.00 0.211 18948 0.293 0.067 2607 815 2506 2463 2550 0 0 0 0 0 0 26.15 26.35 26.24
277 -0.96 -146.6 2606 815 2465 2548 22.7 -11.4 24 288 0.20 1.95 0.00 0.000 3078 0.216 0.062 2658 2216 2506 2465 2548 0 0 0 0 0 0 26.32 26.51 26.42
588 -0.89 -146.6 2658 2216 2465 2548 39.4 -3.6 55 598 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2660 797 2506 2465 2548 0 0 0 0 0 0 26.89 26.67 26.91
769 -0.81 -146.6 2660 797 2467 2548 45.4 -3.0 67 775 0.17 1.95 0.00 0.000 3078 0.194 0.062 2706 2221 2507 2467 2548 0 0 0 0 0 0 26.59 26.76 26.68
1086 -0.81 -146.6 2706 2220 2467 2549 55.8 -3.9 88 1091 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2707 817 2508 2467 2549 0 0 0 0 0 0 27.04 26.82 27.06
1409 -0.81 -146.6 2706 817 2472 2546 69.9 -4.6 108 1414 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2697 2203 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 26.96 26.89 26.95
1726 -0.81 -146.6 2698 2204 2472 2547 87.5 -6.1 129 1731 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2698 813 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.15 26.91 27.16
1904 -0.81 -146.6 2696 813 2472 2547 98.5 -6.2 140 1909 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2687 2196 2509 2471 2547 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 26.99
2220 -0.81 -146.6 2687 2196 2471 2547 117.6 -6.2 161 2225 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2676 3592 2510 2472 2548 0 0 0 0 0 0 27.19 26.95 27.21
2387 -0.81 -146.6 2677 3592 2472 2548 129.3 -7.7 171 2397 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.194 0.060 2710 2156 2510 2472 2548 0 0 0 0 0 0 26.84 27.01 26.93
2696 -0.81 -146.6 2709 2155 2472 2547 151.1 -7.2 192 2700 0.00 1.80 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2710 869 2510 2472 2548 0 0 0 0 0 0 27.22 26.99 27.24
2772 -0.81 -146.6 2710 852 2473 2547 156.1 -7.8 194 2776 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2701 2201 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.05
3091 -0.81 -146.6 2701 2201 2472 2547 183.3 -8.3 205 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 2201 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
3391 -0.81 -146.6 2701 2201 2472 2547 208.6 -8.4 215 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 2202 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
3691 -0.81 -146.6 2701 2201 2472 2546 235.1 -9.0 225 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 2201 2509 2473 2546 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
3991 -0.81 -146.6 2701 2201 2471 2545 262.8 -9.3 235 3996 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2701 841 2508 2472 2545 0 0 0 0 0 0 27.27 27.03 27.28
4083 -0.81 -146.6 2701 841 2472 2545 271.6 -9.4 238 4089 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2691 2197 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.11
4413 -0.81 -146.6 2692 2197 2472 2544 300.9 -8.6 249 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2197 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
4728 -0.81 -146.6 2691 2197 2472 2544 328.2 -8.6 256 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2197 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5043 -0.81 -146.6 2692 2197 2472 2543 355.4 -8.5 263 5047 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2691 845 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.28 27.05 27.29
5098 -0.81 -146.6 2691 845 2472 2543 359.9 -8.6 264 5102 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2682 2199 2507 2472 2543 0 0 0 0 0 0 27.09 27.08 27.10
5407 -0.81 -146.6 2681 2199 2472 2543 388.5 -9.0 271 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2199 2507 2472 2543 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
5722 -0.81 -146.6 2681 2199 2471 2541 417.5 -9.3 278 5727 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2681 856 2506 2472 2541 0 0 0 0 0 0 27.29 27.05 27.30
5789 -0.81 -146.6 2682 856 2471 2540 421.8 -9.5 279 5794 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.189 0.062 2707 2203 2506 2472 2540 0 0 0 0 0 0 26.94 27.08 27.02
6129 -0.89 -146.6 2707 2203 2472 2540 456.3 -9.6 287 6134 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2698 3599 2506 2472 2540 0 0 0 0 0 0 27.29 27.04 27.30
6187 -0.96 -146.6 2698 3599 2472 2540 460.6 -9.7 288 6192 0.05 1.83 0.00 0.000 5126 0.191 0.060 2662 2212 2506 2472 2540 0 0 0 0 0 0 27.01 27.09 27.08
6530 -0.96 -146.6 2662 2211 2472 2539 498.6 -10.5 296 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2211 2506 2472 2540 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
6845 -0.96 -146.6 2662 2210 2472 2538 531.4 -10.2 303 6851 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2663 837 2505 2472 2538 0 0 0 0 0 0 27.29 27.06 27.30
6918 -0.96 -146.6 2662 837 2472 2538 535.9 -10.1 304 6922 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2652 2202 2505 2472 2538 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.12
7252 -0.96 -146.6 2651 2202 2472 2538 571.5 -9.8 312 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2201 2505 2472 2538 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.31
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36622 -1.88 -146.6 2347 2202 2455 2471 3995.7 -7.7 608 36623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2202 2463 2455 2471 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
36744 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36744 begin apogee
36747 -0.25 0.0 2348 2202 2455 2471 4004.9 -7.7 609 36875 1.58 0.00 123.78 3.417 10246 0.154 0.000 2893 2202 2000 2012 1988 0 0 0 0 0 0 26.87 23.42 22.06
36876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36876 begin climb
36878 1.13 146.6 2892 2202 2012 1989 4002.7 0.0 610 37032 1.27 0.00 150.45 3.350 10246 0.087 0.000 3354 2202 1495 1516 1474 0 0 0 0 0 0 23.80 21.99 20.69
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