NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -164.30745 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000125,3333.531,-13823.221,39,1.2,39 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,0.136
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  2405.2,79.3,-4.5,-18329.5,6.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -34397.3,97.9,356.7,38713.3,-3720.4
GPS2  000614,3333.493,-13823.199,10,1.3,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.1,32705,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29889,0.00,0.000,0,0,940,396.90 _24V_AH  23.4,6.936
HUMID  2690 _10V_AH  10.0,2.400
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41976,1562
RAFOS_CLK  -9763 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 331 2176 2355
70 -0.87 -117.3 -5.1 11 109 14.27 2.55 -18.38 0.000 4 0.212 0.078 2626 3565 3038
310 -0.87 -117.3 -13.6 59 314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2626 2154 3041
500 -0.87 -117.3 -11.4 87 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3044
810 -0.87 -117.3 -11.6 118 819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2627 3564 3047
860 -0.87 -117.3 -12.6 123 869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2626 2135 3048
1170 -0.87 -117.3 -9.8 154 1179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2627 3574 3049
1230 -0.87 -117.3 -9.7 160 1239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2626 2144 3050
1550 -0.87 -117.3 -8.9 177 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2144 3050
1875 -0.87 -117.3 -9.1 190 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2144 3051
2200 -0.87 -117.3 -8.5 203 2209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2626 3572 3051
2240 -0.87 -117.3 -9.0 205 2249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2626 2140 3051
2560 -0.87 -117.3 -8.7 218 2569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2626 3565 3051
2600 -0.87 -117.3 -9.3 220 2609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2626 2138 3050
2920 -0.87 -117.3 -8.0 233 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2138 3050
3245 -0.87 -117.3 -8.3 246 3254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2626 743 3050
3285 -0.87 -117.3 -8.9 248 3294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2627 2153 3049
3605 -0.87 -117.3 -8.1 261 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3048
3930 -0.87 -117.3 -7.7 274 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2153 3047
4255 -0.87 -117.3 -7.6 287 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3045
4580 -0.87 -117.3 -7.1 300 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2153 3044
4905 -0.87 -117.3 -7.4 313 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3044
5230 -0.87 -117.3 -7.5 326 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2153 3042
5555 -0.87 -117.3 -7.1 339 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2153 3041
5880 -0.87 -117.3 -6.1 352 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2153 3040
6205 -0.87 -117.3 -6.4 365 6214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2626 743 3039
6255 -0.87 -117.3 -7.2 367 6264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2626 2152 3039
6565 -0.87 -117.3 -6.5 380 6574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2626 3571 3038
6615 -0.87 -117.3 -7.5 382 6624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2626 2143 3038
6925 -0.87 -117.3 -6.5 395 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2143 3037
7250 -0.87 -117.3 -6.8 408 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2143 3036
7575 -0.87 -117.3 -6.4 421 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2143 3035
7900 -0.87 -117.3 -6.5 434 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2143 3034
8225 -0.87 -117.3 -6.6 447 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2145 3032
8550 -0.87 -117.3 -6.8 460 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2144 3031
8875 -0.87 -117.3 -6.5 473 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2144 3030
9200 -0.87 -117.3 -6.1 486 9209 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2626 3565 3029
9260 -0.87 -117.3 -6.8 489 9269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2627 2148 3028
9580 -0.87 -117.3 -5.6 502 9589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2626 743 3028
9620 -0.87 -117.3 -6.0 504 9629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2150 3028
9940 -0.87 -117.3 -5.1 517 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2150 3027
10265 -0.87 -117.3 -4.6 530 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2150 3026
10590 -0.87 -117.3 -4.5 543 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2150 3026
10915 -0.87 -117.3 -4.8 556 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2150 3026
11240 -0.87 -117.3 -5.2 569 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2150 3025
11565 -0.87 -117.3 -5.4 582 11574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2626 746 3025
11605 -0.87 -117.3 -5.9 584 11614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2626 2163 3024
11925 -0.87 -117.3 -5.3 597 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2164 3023
12250 -0.87 -117.3 -5.8 610 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2164 3023
12575 -0.87 -117.3 -6.3 623 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2163 3023
12900 -0.87 -117.3 -6.3 636 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2163 3022
13225 -0.87 -117.3 -6.0 649 13248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2162 3022
13550 -0.87 -117.3 -5.6 662 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2163 3021
13875 -0.87 -117.3 -5.0 675 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2164 3021
14026 -0.29 0.0 4.8 681 14149 0.65 0.00 98.13 1.346 6 0.143 0.000 2754 2163 2557
14150 0.87 117.3 1.7 686 14259 1.33 2.38 100.13 1.317 4 0.121 0.096 3013 3353 2078
14290 0.87 117.3 7.2 693 14299 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3013 1939 2077
14610 0.87 117.3 7.5 706 14619 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3012 541 2077
14690 0.87 117.3 7.9 710 14699 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3012 1939 2077
15010 0.87 117.3 7.2 723 15033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1940 2077
15335 0.87 117.3 7.4 736 15358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1940 2076
15660 0.87 117.3 7.1 749 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1940 2076
15985 0.87 117.3 6.7 762 15994 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3013 534 2076
16045 0.87 117.3 7.1 765 16054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3013 1943 2075
16365 0.87 117.3 6.3 778 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1943 2075
16690 0.87 117.3 6.5 791 16699 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3013 528 2075
16740 0.87 117.3 6.7 793 16749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3013 1944 2075
17050 0.87 118.8 5.9 806 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1944 2075
17375 0.87 118.8 6.4 819 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1944 2075
17700 0.87 118.8 6.3 832 17709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3013 534 2075
17750 0.87 118.8 7.0 834 17759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3013 1943 2075
18060 0.87 118.8 6.2 847 18083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1943 2075
18385 0.87 136.1 5.4 860 18405 0.00 2.80 14.50 1.256 4 0.000 0.089 3013 539 2001
18445 0.89 136.1 6.5 863 18454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3013 1944 2001
18765 0.89 139.3 5.9 876 18774 0.00 2.67 2.05 1.353 4 0.000 0.086 3013 3347 1989
18825 0.90 139.3 7.1 879 18834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3012 1936 1989
19145 0.90 139.3 6.7 892 19154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3013 528 1989
19215 0.90 139.3 7.3 895 19224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3013 1937 1989
19525 0.90 139.3 7.1 908 19548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1937 1989
19851 0.90 139.3 7.0 921 19859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3013 536 1990
19900 0.90 139.3 7.1 923 19909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3013 1945 1990
20210 0.90 139.3 6.7 936 20233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1945 1989
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20585 0.90 139.3 7.1 951 20594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3013 1938 1989
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