HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6710.1621 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142057,2244.671,-15744.991,36,10.2,55 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.051,-0.255
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -11042.3,129.0,-177.2,46411.1,-1102.0
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  16755.4,-160.5,12.1,-13779.9,1911.5
GPS2  142536,2244.710,-15744.979,17,0.8,34,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.2,24474,-18.3,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19024,51.35,0.667,1,0,1215,325.02 _10V_AH  9.9,9.619
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  31414,775
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,1,0
_24V_AH  22.8,24.404

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -145.8 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 57 2482 2442
54 -1.46 -146.0 -6.5 4 87 11.10 2.58 -16.52 0.000 4 0.132 0.063 2112 1069 3140
118 -1.46 -146.0 -16.4 10 122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2111 2472 3141
423 -1.46 -146.0 -18.8 57 427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2111 3881 3143
488 -1.46 -146.0 -18.6 69 492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2111 2484 3144
793 -1.46 -146.0 -16.7 100 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2484 3146
1103 -1.46 -146.0 -12.8 120 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2484 3149
1423 -1.46 -146.0 -11.9 136 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2484 3152
1743 -1.46 -146.0 -12.6 152 1747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2111 3884 3155
1803 -1.46 -146.0 -13.4 155 1807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2111 2479 3156
2123 -1.46 -146.0 -11.3 170 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2480 3156
2483 -1.46 -146.0 -11.6 179 2487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2112 1074 3156
2533 -1.46 -146.0 -11.4 180 2537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2111 2473 3156
2843 -1.46 -146.0 -10.6 188 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2473 3156
3203 -1.46 -146.0 -11.3 197 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2473 3156
3563 -1.46 -146.0 -11.6 206 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2473 3156
3923 -1.46 -146.0 -11.3 215 3962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2473 3153
4283 -1.46 -146.0 -9.4 224 4287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2111 1078 3151
4318 -1.46 -146.0 -9.2 224 4322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2111 2480 3151
4643 -1.46 -146.0 -8.8 233 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2481 3148
5003 -1.46 -146.0 -8.9 242 5007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 1075 3145
5053 -1.46 -146.0 -9.2 243 5057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2111 2473 3145
5363 -1.46 -146.0 -10.1 251 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2473 3142
5723 -1.46 -146.0 -9.1 260 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2473 3140
6083 -1.46 -146.0 -9.0 269 6087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1076 3138
6123 -1.46 -146.0 -9.2 270 6127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2484 3138
6443 -1.46 -146.0 -8.3 278 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2484 3134
6803 -1.46 -146.0 -8.6 287 6807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2111 1080 3133
6913 -1.46 -146.0 -9.2 289 6917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2111 2473 3133
7243 -1.46 -146.0 -8.5 298 7247 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2112 3890 3131
7303 -1.46 -146.0 -9.9 299 7307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2111 2494 3130
7643 -1.46 -146.0 -8.8 308 7647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2112 3890 3129
7683 -1.46 -146.0 -9.6 309 7687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 2476 3129
8003 -1.46 -146.0 -8.6 317 8007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2111 1072 3127
8053 -1.46 -146.0 -8.4 318 8057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 2477 3127
8363 -1.46 -146.0 -8.3 326 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2477 3126
8723 -1.46 -146.0 -8.0 335 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2477 3124
9083 -1.46 -146.0 -7.5 344 9087 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1071 3124
9128 -1.46 -146.0 -7.7 345 9132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2112 2481 3124
9443 -1.46 -146.0 -7.0 353 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3123
9523 -0.36 0.0 6.9 355 9682 1.27 0.00 125.43 1.479 6 0.130 0.000 2357 2480 2540
9683 1.46 146.0 1.4 359 9817 1.98 1.77 126.68 1.437 4 0.087 0.079 2752 3372 1944
9858 1.46 146.0 13.5 363 9862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2752 1965 1944
10163 1.46 146.0 13.0 371 10167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2753 555 1942
10258 1.46 146.0 14.5 373 10262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2752 1961 1942
10563 1.46 146.0 12.1 381 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1961 1941
10923 1.46 146.0 11.2 390 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1963 1940
11283 1.46 146.0 10.9 399 11287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2752 3375 1940
11353 1.46 146.0 11.7 400 11357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2752 1972 1940
11683 1.46 146.0 10.8 409 11687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2752 3373 1940
11773 1.46 146.0 10.7 411 11777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2752 1965 1939
12083 1.46 146.0 10.5 419 12087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2752 555 1939
12268 1.46 146.0 12.2 423 12272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2752 1962 1938
12603 1.46 146.0 11.9 432 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1963 1938
12963 1.46 146.0 10.7 441 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1963 1938
13323 1.46 146.0 10.8 450 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1965 1937
13683 1.46 146.0 10.3 459 13687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2752 547 1937
13838 1.46 146.0 12.1 462 13842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2752 1960 1937
14163 1.46 146.0 11.1 471 14201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1961 1937
14523 1.46 163.1 9.2 480 14542 0.00 2.72 12.50 1.209 4 0.000 0.071 2752 3372 1874
14548 1.48 182.8 9.1 480 14572 0.00 2.67 16.48 1.159 6 0.000 0.055 2752 1963 1794
14883 1.50 182.8 10.1 489 14887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2752 3373 1792
15003 1.50 182.8 11.3 492 15007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2752 1957 1791
15323 1.50 182.8 10.3 500 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1957 1791
15683 1.50 182.8 10.1 509 15687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2752 3377 1791
15738 1.50 182.8 10.0 510 15742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2752 1966 1791
16043 1.50 191.5 9.6 518 16057 0.00 2.72 6.38 1.095 4 0.000 0.078 2752 560 1759
16098 1.51 191.5 10.8 519 16102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2752 1963 1760
16403 1.51 195.8 9.8 535 16412 0.00 2.70 3.30 1.108 4 0.000 0.072 2752 554 1740
16528 1.52 195.8 11.1 541 16531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2752 1965 1740
16843 1.52 195.9 10.0 557 16847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2752 3369 1739
16943 1.52 195.9 10.8 562 16947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2752 1965 1739
17263 1.52 221.2 8.8 578 17302 0.00 0.00 19.52 0.894 6 0.000 0.000 2752 1965 1638
17603 1.55 235.5 9.3 595 17623 0.08 2.65 11.00 0.881 4 0.073 0.052 2778 3369 1579
17763 1.56 235.5 11.9 611 17767 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2778 1959 1578
18073 1.56 235.5 11.6 642 18077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2778 558 1578
18303 1.56 235.5 12.6 673 18307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2778 1962 1578
18608 1.56 235.5 10.4 734 18612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2778 560 1579
18688 1.56 235.5 11.2 743 18692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2778 1973 1580