WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  60
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  31
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13728.492 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  1900 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042855,4656.513,-12610.624,43,1.3,61 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.025
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -2027.8,-97.5,-1495.0,-89054.3,-11197.0
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  36939.4,-27.6,-1565.9,-41163.2,-9638.4
GPS2  043403,4656.507,-12610.641,15,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.1,138279,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23035,33.85,0.884,0,0,1519,325.02 _10V_AH  9.9,3.107
HUMID  1083 DATA_FILE_SIZE  26884,869
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.989

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 778 1852 2777
65 -0.94 -127.1 -6.2 5 99 12.75 2.50 -15.82 0.000 4 0.185 0.058 2930 3306 3364
325 -0.94 -127.1 -21.8 37 329 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2930 1920 3363
630 -0.94 -127.1 -14.5 85 634 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2931 3301 3364
840 -0.94 -127.1 -12.0 106 844 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2930 1902 3364
1160 -0.94 -127.1 -11.4 132 1164 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2931 3298 3364
1390 -0.94 -127.1 -11.0 143 1394 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2931 1898 3364
1700 -0.94 -127.1 -11.0 159 1704 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2931 3314 3364
1865 -0.94 -127.1 -11.5 167 1869 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2931 1906 3364
2180 -0.94 -127.1 -11.2 183 2184 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2931 3301 3364
2315 -0.94 -127.1 -11.3 189 2319 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2931 1895 3364
2620 -0.94 -127.1 -10.1 197 2624 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2929 3304 3365
2785 -0.94 -127.1 -10.4 199 2789 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2931 1907 3364
3100 -0.94 -127.1 -10.0 205 3104 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2931 3300 3363
3265 -0.94 -127.1 -11.2 207 3269 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2931 1897 3363
3580 -0.94 -127.1 -10.6 213 3584 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2931 3305 3363
3735 -0.94 -127.1 -10.3 215 3739 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2931 1901 3363
4060 -0.94 -127.1 -10.1 221 4064 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2931 3309 3362
4220 -0.94 -127.1 -10.1 223 4224 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2931 1902 3362
4540 -0.94 -127.1 -9.2 229 4544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2931 3311 3362
4680 -0.94 -127.1 -9.9 231 4684 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2931 1905 3362
5020 -0.94 -127.1 -8.6 237 5024 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2931 3309 3361
5200 -0.94 -127.1 -9.8 240 5204 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2931 1902 3361
5560 -0.94 -127.1 -9.0 246 5564 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2931 3307 3360
5670 -0.94 -127.1 -9.8 247 5674 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2931 1904 3360
5980 -0.94 -127.1 -8.8 253 5984 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2931 3306 3359
6115 -0.94 -127.1 -9.2 255 6119 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2931 1902 3359
6460 -0.94 -127.1 -8.4 261 6464 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2931 3305 3359
6610 -0.94 -127.1 -9.4 263 6614 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2931 1901 3359
6940 -0.94 -127.1 -8.4 269 6944 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2931 3305 3358
7085 -0.94 -127.1 -9.6 271 7088 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2931 1901 3358
7420 -0.94 -127.1 -8.6 277 7424 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2931 3303 3358
7550 -0.94 -127.1 -9.2 279 7554 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2931 1896 3357
7900 -0.94 -127.1 -8.2 285 7904 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2931 3308 3357
8025 -0.94 -127.1 -8.4 287 8029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2931 1899 3357
8380 -0.94 -127.1 -7.3 293 8384 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2931 3304 3357
8525 -0.94 -127.1 -8.3 295 8529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2931 1899 3356
8860 -0.94 -127.1 -7.3 301 8864 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2932 3304 3356
9040 -0.94 -127.1 -7.5 304 9044 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2931 1900 3356
9400 -0.94 -127.1 -6.7 310 9404 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2931 3301 3356
9620 -0.94 -127.1 -6.7 313 9624 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2931 1905 3356
9940 -0.94 -127.1 -6.5 319 9944 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2931 3302 3355
10060 -0.94 -127.1 -8.5 321 10064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2931 1899 3355
10301 -0.32 0.0 7.3 325 10419 0.65 0.00 114.10 1.555 6 0.104 0.000 3065 1899 2844
10420 0.94 127.1 4.8 327 10540 1.33 2.38 115.00 1.519 4 0.077 0.059 3342 605 2325
10625 0.94 127.1 10.7 330 10629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3342 2004 2325
10960 0.94 127.1 9.0 336 10964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3342 600 2325
11020 0.94 127.1 10.4 337 11024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3342 2024 2325
11380 0.94 127.1 8.9 343 11384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3342 595 2324
11465 0.94 127.1 10.7 344 11469 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3342 2000 2325
11800 0.94 127.1 9.1 350 11804 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3342 596 2325
11855 0.94 127.1 10.1 350 11859 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3342 2003 2324
12160 0.94 127.1 9.0 356 12164 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3342 594 2324
12220 0.94 127.1 10.3 357 12224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3342 2013 2325
12580 0.94 127.1 9.4 363 12584 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3342 603 2324
12680 0.94 127.1 10.3 364 12684 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3342 2012 2324
13000 0.94 127.1 9.8 370 13004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 601 2324
13080 0.94 127.1 9.6 371 13084 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2002 2324
13420 0.94 127.1 9.1 377 13424 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 602 2325
13490 0.94 127.1 8.8 378 13494 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2011 2325
13840 0.94 127.1 8.6 384 13844 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 594 2324
13945 0.94 127.1 9.1 385 13949 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 1999 2324
14260 0.94 127.1 8.3 391 14264 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 595 2325
14345 0.94 127.1 9.4 392 14348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2003 2324
14680 0.94 127.1 8.7 398 14684 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 602 2324
14750 0.94 127.1 9.1 399 14754 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2012 2324
15100 0.94 127.1 8.6 405 15104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 596 2324
15180 0.94 127.1 9.2 406 15184 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2010 2324
15520 0.94 127.1 8.4 412 15524 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 602 2324
15615 0.94 127.1 8.4 413 15619 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2000 2324
15940 0.94 127.1 7.6 419 15944 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 594 2324
16030 0.94 127.1 9.1 420 16034 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2005 2324
16360 0.94 127.1 7.8 426 16364 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 602 2325
16440 0.94 127.1 8.5 427 16443 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2012 2325
16780 0.94 127.1 7.6 433 16784 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 603 2325
16835 0.94 127.1 8.2 433 16839 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3342 2014 2325
17140 0.94 127.1 7.5 439 17144 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3342 595 2325
17235 0.94 127.1 9.3 440 17239 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2010 2324
17560 0.94 127.1 7.6 446 17564 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3342 596 2325
17640 0.94 127.1 8.6 447 17644 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3342 2012 2325
17980 0.94 127.1 7.7 453 17984 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3342 600 2325
18050 0.94 127.1 8.1 454 18054 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3342 2000 2325
18400 0.94 127.1 7.7 460 18404 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3342 602 2325
18495 0.94 127.1 8.7 461 18499 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3342 2013 2325
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