WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  27 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2135.311 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211725,4741.459,-12649.947,28,4.3,45 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,-0.195
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -6833.2,27.5,-148.6,-79400.7,-611.9
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -2678.8,-165.3,49.6,-49646.4,3089.7
GPS2  212202,4741.457,-12649.953,14,1.7,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.6,117143,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29487,0.00,0.000,0,0,958,373.84 _10V_AH  10.0,12.510
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  32472,1055
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.551

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 42 2312 2310
73 -0.94 -127.1 -5.7 6 117 12.20 2.53 -26.38 0.000 4 0.177 0.074 2144 3696 3002
263 -0.94 -127.1 -12.7 25 267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2144 2293 3002
568 -0.94 -127.1 -11.9 75 571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2288 3002
873 -0.94 -127.1 -8.9 119 877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2144 3691 3002
943 -0.94 -127.1 -9.1 126 947 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2144 2306 3002
1253 -0.94 -127.1 -8.7 157 1257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2144 3692 3002
1318 -0.94 -127.1 -8.9 163 1322 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2144 2294 3002
1623 -0.94 -127.1 -7.7 188 1627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2144 3690 3003
1733 -0.94 -127.1 -8.0 193 1737 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2144 2306 3003
2043 -0.94 -127.1 -8.0 209 2047 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2144 910 3003
2083 -0.94 -127.1 -8.7 211 2087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2297 3003
2403 -0.94 -127.1 -7.7 227 2407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2144 3687 3003
2458 -0.94 -127.1 -7.8 229 2462 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2144 2300 3003
2763 -0.94 -127.1 -7.6 245 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2298 3003
3083 -0.94 -127.1 -7.9 261 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2298 3003
3403 -0.94 -127.1 -7.6 277 3407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2144 3693 3003
3473 -0.94 -127.1 -9.0 280 3477 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2299 3003
3823 -0.94 -127.1 -7.4 286 3827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2144 3693 3003
3903 -0.94 -127.1 -9.0 287 3907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2308 3003
4243 -0.94 -127.1 -8.0 293 4247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2144 3687 3003
4253 -0.94 -127.1 -7.9 293 4257 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2305 3003
4603 -0.94 -127.1 -7.1 299 4607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2144 3692 3003
4673 -0.94 -127.1 -7.6 300 4677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2144 2300 3003
5023 -0.94 -127.1 -6.4 306 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2300 3003
5383 -0.94 -127.1 -6.5 312 5387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2144 3689 3002
5433 -0.94 -127.1 -7.9 312 5437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2302 3003
5743 -0.94 -127.1 -6.4 318 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2301 3003
6103 -0.94 -127.1 -6.4 324 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2301 3003
6463 -0.94 -127.1 -6.8 330 6467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2144 3701 3003
6508 -0.94 -127.1 -7.9 330 6512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2295 3002
6823 -0.94 -127.1 -6.5 336 6827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2144 3699 3002
6873 -0.94 -127.1 -6.2 336 6877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2301 3002
7183 -0.94 -127.1 -5.7 342 7187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2145 3696 3002
7223 -0.94 -127.1 -6.4 342 7227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2296 3002
7543 -0.94 -127.1 -5.8 348 7547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2144 3693 3002
7593 -0.94 -127.1 -7.7 348 7597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2308 3002
7903 -0.94 -127.1 -6.3 354 7907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2144 3695 3002
7938 -0.94 -127.1 -7.2 354 7942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2297 3002
8263 -0.94 -127.1 -6.2 360 8267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2144 3693 3002
8323 -0.94 -127.1 -7.0 361 8327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2309 3002
8683 -0.94 -127.1 -5.9 367 8687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2144 897 3002
8718 -0.94 -127.1 -6.1 367 8722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2144 2294 3001
9043 -0.94 -127.1 -5.7 373 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2294 3001
9403 -0.94 -127.1 -5.7 379 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2294 3000
9763 -0.94 -127.1 -5.9 385 9767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2144 3704 3000
9818 -0.94 -127.1 -6.6 385 9822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2292 3000
10123 -0.94 -127.1 -6.4 391 10127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2144 3702 2999
10173 -0.94 -127.1 -7.7 391 10177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2303 2999
10483 -0.94 -127.1 -6.7 397 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2301 2999
10843 -0.94 -127.1 -6.9 403 10847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2144 3702 2999
10888 -0.94 -127.1 -8.5 403 10892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2144 2302 2999
11203 -0.94 -127.1 -7.2 409 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2302 2999
11563 -0.94 -127.1 -6.8 415 11567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2144 3701 2999
11603 -0.94 -127.1 -7.0 415 11607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2144 2302 2999
11923 -0.94 -127.1 -5.9 421 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2302 2998
12283 -0.94 -127.1 -5.3 427 12341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2301 2998
12643 -0.94 -127.1 -4.9 433 12647 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2144 3707 2998
12698 -0.94 -127.1 -5.3 433 12702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2144 2302 2998
13003 -0.94 -127.1 -5.2 439 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2302 2998
13363 -0.94 -127.1 -5.8 445 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2301 2997
13723 -0.94 -127.1 -6.1 451 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2301 2997
14083 -0.94 -127.1 -6.1 457 14087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2144 3701 2996
14123 -0.94 -127.1 -6.6 457 14127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2144 2306 2996
14384 -0.31 0.0 5.4 462 14502 0.68 0.00 108.00 1.305 6 0.096 0.000 2287 2300 2482
14503 0.94 127.1 3.4 464 14622 1.30 0.00 107.90 1.285 6 0.074 0.000 2562 2300 1963
14923 0.94 127.1 7.8 471 14927 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 701 1961
14978 0.94 127.1 8.1 471 14982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2562 2100 1961
15283 0.94 127.1 7.4 477 15287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2563 3502 1961
15308 0.94 127.1 7.2 477 15312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2563 2110 1960
15643 0.94 127.1 7.1 483 15647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3505 1960
15668 0.94 127.1 6.7 483 15672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2103 1960
16003 0.94 127.1 6.7 489 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2103 1960
16363 0.94 127.1 6.8 495 16367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3504 1960
16408 0.94 127.1 7.8 495 16412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2096 1959
16723 0.94 127.1 7.6 501 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2096 1960
17083 0.94 127.1 7.0 507 17087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3502 1960
17143 0.94 127.1 7.3 508 17147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2563 2105 1960
17503 0.94 139.7 6.0 514 17562 0.00 0.00 9.77 1.242 6 0.000 0.000 2562 2105 1912
17863 0.96 147.4 6.2 520 17877 0.00 2.63 6.10 1.232 4 0.000 0.064 2562 3500 1881
17918 0.97 147.4 7.6 520 17922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2102 1881
18223 0.97 147.4 6.5 526 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2102 1881
18583 0.97 147.4 6.9 532 18587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3507 1881
18633 0.97 147.4 7.8 532 18637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2563 2093 1881
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