WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -107.20956 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161307,4700.180,-12639.741,37,1.5,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.013
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -21898.5,-38.3,29.4,-107766.0,-273.1
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  7480.2,150.0,-172.5,-6908.4,382.3
GPS2  161738,4700.193,-12639.698,9,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.1,101427,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28872,0.00,0.000,0,0,935,399.59 _10V_AH  9.9,2.991
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  31928,1037
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.583

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.99 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.25 0.000 2 0.000 0.000 44 2269 2350
83 -0.99 -127.1 -4.9 7 127 12.32 2.60 -26.38 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3084
273 -0.99 -127.1 -13.3 26 277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2236 3084
578 -0.99 -127.1 -11.9 80 582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3656 3084
608 -0.99 -127.1 -11.8 86 612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3084
918 -0.99 -127.1 -8.7 123 922 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 847 3085
953 -0.99 -127.1 -9.6 126 957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2247 3085
1258 -0.99 -127.1 -9.0 157 1266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2247 3086
1578 -0.99 -127.1 -8.8 181 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2247 3085
1898 -0.99 -127.1 -9.0 197 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2246 3086
2218 -0.99 -127.1 -7.7 213 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2247 3086
2538 -0.99 -127.1 -8.2 229 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2247 3086
2858 -0.99 -127.1 -8.4 245 2862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3649 3086
2928 -0.99 -127.1 -9.1 248 2932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2246 3086
3278 -0.99 -127.1 -7.6 264 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3086
3638 -0.99 -127.1 -7.5 270 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3086
3998 -0.99 -127.1 -7.8 276 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3086
4358 -0.99 -127.1 -7.9 282 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3086
4718 -0.99 -127.1 -7.3 288 4722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 848 3086
4758 -0.99 -127.1 -8.2 288 4762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3086
5078 -0.99 -127.1 -7.4 294 5082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3654 3086
5128 -0.99 -127.1 -7.1 294 5132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2257 3086
5438 -0.99 -127.1 -6.6 300 5442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3086
5483 -0.99 -127.1 -6.5 300 5487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2254 3086
5798 -0.99 -127.1 -6.6 306 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2253 3086
6158 -0.99 -127.1 -6.9 312 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2254 3085
6518 -0.99 -127.1 -6.8 318 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2254 3085
6878 -0.99 -127.1 -6.1 324 6882 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 836 3084
6913 -0.99 -127.1 -6.1 324 6917 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3084
7238 -0.99 -127.1 -6.2 330 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2242 3084
7598 -0.99 -127.1 -6.6 336 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3083
7958 -0.99 -127.1 -7.2 342 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3083
8318 -0.99 -127.1 -7.0 348 8322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3082
8348 -0.99 -127.1 -7.3 348 8352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2246 3082
8678 -0.99 -127.1 -6.8 354 8682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 3661 3082
8733 -0.99 -127.1 -7.6 354 8737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3082
9038 -0.99 -127.1 -6.5 360 9042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3081
9078 -0.99 -127.1 -7.5 360 9082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2248 3082
9398 -0.99 -127.1 -6.0 366 9402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 847 3081
9443 -0.99 -127.1 -7.1 366 9447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3082
9758 -0.99 -127.1 -6.2 372 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3082
10118 -0.99 -127.1 -6.5 378 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3081
10478 -0.99 -127.1 -6.6 384 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3080
10838 -0.99 -127.1 -5.9 390 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3080
11198 -0.99 -127.1 -5.5 396 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3080
11558 -0.99 -127.1 -6.0 402 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3080
11918 -0.99 -127.1 -6.3 408 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3080
12278 -0.99 -127.1 -6.9 414 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3079
12638 -0.99 -127.1 -7.0 420 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3079
12998 -0.99 -127.1 -5.6 426 13002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3654 3079
13023 -0.99 -127.1 -5.7 426 13027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2260 3079
13358 -0.99 -127.1 -4.8 432 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2259 3078
13719 -0.34 0.0 4.9 438 13837 0.68 0.00 108.53 0.000 6 0.000 0.000 2277 2255 2564
13838 0.99 127.1 3.4 440 13952 1.38 0.00 109.35 0.000 6 0.000 0.000 2569 2254 2045
14258 0.99 127.1 7.1 447 14262 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 699 2044
14358 0.99 127.1 7.4 448 14362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 2043
14678 0.99 127.1 6.6 454 14736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 2043
15038 0.99 130.3 6.3 460 15097 0.00 0.00 2.05 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 2032
15398 1.00 134.9 6.2 466 15457 0.00 0.00 3.88 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 2013
15758 1.00 134.9 6.4 472 15762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 3511 2013
15788 1.00 134.9 7.4 472 15792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2108 2013
16118 1.00 134.9 7.1 478 16122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2568 692 2013
16143 1.00 134.9 7.7 478 16147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 2013
16478 1.00 134.9 7.8 484 16482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 3516 2013
16513 1.00 134.9 8.7 484 16517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 2013
16838 1.00 134.9 7.5 490 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 2013
17198 1.00 134.9 6.8 496 17256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 2013
17558 1.00 137.9 6.3 502 17567 0.00 2.60 2.20 0.000 4 0.000 0.000 2568 3511 2000
17588 1.00 143.6 6.2 502 17597 0.00 2.53 4.70 0.000 6 0.000 0.000 2568 2108 1977
17918 1.01 154.9 6.0 508 17977 0.00 0.00 9.13 0.000 6 0.000 0.000 2569 2108 1932
18278 1.02 161.8 6.2 514 18337 0.00 0.00 5.63 0.000 6 0.000 0.000 2569 2108 1904
18638 1.03 161.8 6.8 520 18642 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 694 1904
18678 1.03 161.8 7.6 520 18682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2108 1904
18998 1.03 161.8 7.5 526 19056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2109 1903
19358 1.03 161.8 7.9 532 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2109 1904
19718 1.03 161.8 7.7 538 19776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2110 1903
20078 1.03 161.8 6.8 544 20136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2111 1903
20438 1.03 164.7 6.3 550 20447 0.00 2.55 2.35 0.000 4 0.000 0.000 2569 3511 1891
20508 1.03 168.6 6.3 551 20517 0.00 2.53 3.05 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1876
20858 1.04 168.6 6.7 557 20916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1876
21218 1.04 168.6 6.5 563 21276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1876
21578 1.04 174.9 6.2 569 21637 0.00 0.00 4.93 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1851
21938 1.04 178.6 6.3 575 21947 0.00 2.60 2.90 0.000 4 0.000 0.000 2569 698 1835
21978 1.05 178.6 7.1 575 21982 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1835
22298 1.05 188.5 6.1 581 22312 0.00 2.60 7.88 0.000 4 0.000 0.000 2569 3513 1795
22333 1.06 190.3 6.3 581 22337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2113 1795
22658 1.06 190.3 7.1 587 22662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2568 701 1795
22698 1.06 190.3 8.2 587 22702 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2109 1795
23018 1.06 190.3 7.1 593 23076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2109 1795
23378 1.06 190.3 6.4 599 23382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 697 1795
23403 1.06 190.3 6.9 599 23407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2098 1796
23738 1.06 197.6 6.1 605 23797 0.00 0.00 7.35 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1758
24098 1.07 197.6 6.8 611 24156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1758
24458 1.07 197.6 6.5 627 24462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 701 1758
24468 1.07 198.1 6.4 627 24472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2108 1758
24778 1.07 198.1 6.5 643 24782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2567 700 1758
24788 1.07 198.1 6.5 643 24792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2107 1758
25098 1.07 198.1 6.9 659 25102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 694 1758
25193 1.07 198.1 7.5 663 25197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1758
25498 1.07 198.1 6.5 679 25516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1758
25818 1.07 203.9 6.2 695 25837 0.00 0.00 4.88 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1732
26138 1.08 203.9 6.5 711 26142 0.08 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2593 703 1732
26148 1.08 203.9 6.6 711 26152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2107 1732
26458 1.08 223.1 5.7 729 26477 0.00 2.65 14.82 0.000 4 0.000 0.000 2593 695 1654
26498 1.10 238.2 5.9 733 26517 0.00 2.55 11.85 0.000 6 0.000 0.000 2592 2104 1591
26818 1.11 239.2 6.4 765 26826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2103 1591
27128 1.11 239.2 7.0 796 27132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2592 694 1591
27178 1.11 242.4 6.3 801 27187 0.00 2.53 2.97 0.000 6 0.000 0.000 2593 2103 1574
27488 1.12 247.7 6.2 834 27497 0.00 0.00 3.97 0.000 6 0.000 0.000 2593 2104 1552
27798 1.12 309.8 4.2 896 27847 0.00 0.00 48.13 0.000 6 0.000 0.000 2592 2103 1300
28148 1.19 309.8 6.9 966 28152 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2619 698 1299
28203 1.19 309.8 6.8 977 28207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2109 1299
28508 1.19 309.8 6.9 1008 28512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2620 697 1299
28633 1.19 398.7 3.2 1020 28707 0.00 2.50 68.13 0.000 6 0.000 0.000 2619 2097 937