RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  27 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -13509.978 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052328,1918.517,-15825.495,41,1.2,41 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1921.000,-15755.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.160
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  42824.4,-642.5,-16.9,-95633.1,2459.5
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -23281.0,139.1,-159.4,18540.9,-2436.8
GPS2  052753,1918.430,-15825.419,16,1.6,17,9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,53365,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023109 _24V_AH  23.3,8.147
SM_CCo  17902,133.45,0.597,0,0,922,450.13 _10V_AH  10.1,6.297
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  38922,758
HUMID  1736 CFSIZE  260165632,257048576
INTERNAL_PRESSURE  7.15848 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
TCM_TEMP  22.80 GPS  010706,103039,1919.590,-15823.164,28,1.2,28,9.5
XPDR_PINGS  18

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29226153.94 SBE_CT2435241361.71
Roll_motor185161696.64 SBE_O2160819711.96
VBD_pump_during_apogee354138811470.95 WL_BB2F14591053571.31
VBD_pump_during_surface1335971857.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.04
Iridium_during_connect30160115.48
Iridium_during_xfer116223604.08
Transponder_ping442044.04
GPS635032.20
TT869019137.99
LPSleep123452273.08
TT8_Active83819167.70
TT8_Sampling4208391691.54
TT8_CF830945143.06
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits206712250.60
GPS_charging000.00
Compass36268293.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.95 0.000 2 0.000 0.000 376 1883 2968
80 -1.24 -146.0 3.4 -9.3 11 110 14.38 0.00 -7.55 0.000 6 0.226 0.000 2453 1883 3356
456 -1.24 -146.0 79.3 -17.6 76 465 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 477 3363
589 -1.24 -146.0 101.9 -17.4 88 595 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 1877 3366
911 -1.24 -146.0 156.7 -15.3 117 916 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 473 3371
987 -1.24 -146.0 168.1 -14.9 120 992 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 1876 3372
1305 -1.24 -146.0 209.4 -11.9 136 1310 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 483 3376
1380 -1.24 -146.0 219.8 -14.3 139 1385 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 1881 3377
1696 -1.24 -146.0 262.0 -12.7 155 1702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 483 3378
1810 -1.24 -146.0 277.6 -13.7 160 1815 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 1877 3379
2131 -1.24 -146.0 313.9 -10.6 173 2136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 485 3378
2233 -1.24 -146.0 325.5 -11.1 175 2239 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 1877 3379
2543 -1.24 -146.0 359.2 -11.1 183 2548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 491 3378
2566 -1.24 -146.0 361.8 -12.1 183 2571 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 1873 3378
2912 -1.24 -146.0 403.2 -11.9 192 2917 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2453 490 3377
2976 -1.24 -146.0 411.4 -12.7 193 2982 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 1882 3376
3322 -1.24 -146.0 447.7 -9.8 202 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1887 3373
3684 -1.24 -146.0 482.2 -9.7 211 3690 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2453 486 3370
3781 -1.24 -146.0 492.4 -10.7 213 3787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 1875 3369
4096 -1.24 -146.0 525.0 -10.4 221 4102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2454 492 3366
4118 -1.24 -146.0 527.4 -11.6 221 4123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 1881 3366
4463 -1.24 -146.0 565.2 -10.9 230 4468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 3274 3364
4506 -1.24 -146.0 569.8 -10.7 231 4511 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 1891 3362
4832 -1.24 -146.0 602.9 -10.0 239 4837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2453 483 3360
4875 -1.24 -146.0 607.5 -10.9 240 4881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2453 1881 3359
5202 -1.24 -146.0 640.8 -10.3 248 5208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 3278 3357
5251 -1.24 -146.0 646.3 -11.3 249 5256 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 1882 3357
5572 -1.24 -146.0 680.1 -10.4 257 5578 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2453 486 3355
5605 -1.24 -146.0 683.8 -11.2 257 5610 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2453 1881 3355
5940 -1.24 -146.0 716.4 -9.5 266 5945 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2453 488 3353
6033 -1.24 -146.0 725.6 -9.6 268 6038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2453 1877 3352
6354 -1.24 -146.0 753.9 -8.8 276 6359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 3281 3350
6380 -1.24 -146.0 756.3 -9.9 276 6386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 1880 3350
6720 -1.24 -146.0 787.1 -9.2 285 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1879 3348
7083 -1.24 -146.0 821.5 -9.7 294 7088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 3275 3346
7104 -1.24 -146.0 823.6 -9.9 294 7110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 1885 3346
7449 -1.24 -146.0 856.0 -9.1 303 7455 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2453 485 3345
7514 -1.24 -146.0 862.4 -10.1 304 7519 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2453 1878 3345
7859 -1.24 -146.0 892.8 -8.9 313 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1879 3344
8222 -1.24 -146.0 925.0 -8.9 322 8227 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2453 488 3344
8254 -1.24 -146.0 928.1 -10.2 322 8259 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2453 1878 3344
8588 -1.24 -146.0 957.8 -8.9 331 8628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1878 3342
8951 -1.24 -146.0 988.5 -8.5 340 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1878 3342
9034 -0.29 0.0 995.2 8.4 342 9193 1.15 0.00 126.78 1.388 6 0.140 0.000 2663 1878 2756
9195 1.24 146.0 996.2 0.7 346 9332 1.65 2.65 127.12 1.338 4 0.094 0.057 2992 3273 2161
9348 1.24 146.0 982.0 12.1 349 9354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2992 1877 2160
9683 1.24 146.0 936.3 13.8 358 9722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 1877 2158
10045 1.24 146.0 889.2 12.7 367 10051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2992 3274 2157
10078 1.24 146.0 885.1 13.4 367 10083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2992 1878 2157
10412 1.24 146.0 843.3 12.2 376 10417 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2992 477 2157
10433 1.24 146.0 840.5 12.6 376 10438 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2992 1879 2156
10778 1.24 146.0 802.7 10.4 385 10783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2992 3272 2155
10804 1.24 146.0 799.8 11.0 385 10810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2992 1877 2155
11144 1.24 146.0 764.0 10.6 394 11149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2992 3272 2155
11203 1.24 146.0 757.3 12.1 395 11209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2991 1876 2155
11514 1.24 146.0 722.1 11.5 403 11520 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2992 478 2155
11541 1.24 146.0 718.6 12.4 403 11546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2992 1875 2154
11881 1.24 146.0 675.3 12.9 412 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1877 2153
12244 1.24 146.0 629.0 12.6 421 12249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2992 3269 2154
12260 1.24 146.0 627.0 12.6 421 12265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2992 1881 2153
12570 1.24 146.0 589.0 12.2 429 12575 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2992 3270 2153
12602 1.24 146.0 584.9 11.9 429 12608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2991 1880 2153
12936 1.24 146.0 545.0 11.9 438 12976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1880 2154
13299 1.24 146.0 503.1 11.2 447 13305 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2992 3269 2153
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