GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -383.84564 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132956,5726.260,-14811.511,27,2.1,46 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  133607,5726.291,-14811.583,14,1.4,30,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.2,106373,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.296 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23445,0.00,0.000,0,0,1606,240.15 _10V_AH  9.9,3.397
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  47402,1454
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,7.302

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.79 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 616 2324 2247
47 -0.79 -146.6 -5.7 6 101 13.23 3.05 -35.63 0.000 4 0.201 0.143 2798 3729 3186
216 -0.79 -146.6 -13.6 40 220 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2798 2323 3187
521 -0.79 -146.6 -9.9 101 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2322 3188
826 -0.79 -146.6 -10.6 162 830 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2798 916 3187
851 -0.79 -146.6 -10.6 167 855 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2798 2326 3188
1156 -0.79 -146.6 -10.9 228 1160 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2798 3732 3188
1206 -0.79 -146.6 -12.2 238 1210 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2798 2332 3188
1511 -0.79 -146.6 -8.2 299 1515 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2798 912 3189
1606 -0.79 -146.6 -8.5 318 1610 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2798 2322 3188
1911 -0.79 -146.6 -7.7 379 1915 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2798 913 3188
1941 -0.79 -146.6 -8.0 385 1945 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2798 2330 3188
2261 -0.79 -146.6 -8.6 416 2265 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2798 913 3188
2301 -0.79 -146.6 -8.8 418 2305 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2798 2325 3188
2621 -0.79 -146.6 -7.9 434 2625 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2798 907 3188
2651 -0.79 -146.6 -7.6 435 2655 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2798 2331 3189
2961 -0.79 -146.6 -8.9 451 2965 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2798 913 3188
3006 -0.79 -146.6 -8.7 453 3010 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2798 2325 3188
3321 -0.79 -146.6 -9.7 469 3325 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2798 906 3188
3356 -0.79 -146.6 -10.2 470 3360 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2799 2318 3188
3661 -0.79 -146.6 -9.1 486 3665 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2798 905 3188
3706 -0.79 -146.6 -9.0 488 3710 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2798 2330 3188
4021 -0.79 -146.6 -7.7 504 4025 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2798 913 3188
4056 -0.79 -146.6 -7.1 505 4060 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2798 2322 3188
4361 -0.79 -146.6 -7.3 521 4365 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2798 913 3188
4406 -0.79 -146.6 -7.0 523 4410 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2798 2326 3188
4741 -0.79 -146.6 -7.9 533 4745 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2798 913 3189
4756 -0.79 -146.6 -7.7 533 4760 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2324 3188
5061 -0.79 -146.6 -8.3 541 5065 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2798 913 3188
5116 -0.79 -146.6 -8.0 542 5120 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2329 3188
5421 -0.79 -146.6 -8.9 550 5425 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2798 905 3188
5471 -0.79 -146.6 -8.2 551 5475 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2325 3188
5781 -0.79 -146.6 -8.6 559 5785 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2798 913 3188
5836 -0.79 -146.6 -8.2 560 5840 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2330 3188
6141 -0.79 -146.6 -8.1 568 6145 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2798 912 3188
6191 -0.79 -146.6 -7.3 569 6195 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2325 3188
6501 -0.79 -146.6 -8.2 577 6505 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2798 904 3188
6551 -0.79 -146.6 -7.9 578 6555 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2326 3188
6861 -0.79 -146.6 -9.2 586 6865 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2798 904 3188
6911 -0.79 -146.6 -9.7 587 6915 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2328 3188
7221 -0.79 -146.6 -9.8 595 7225 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 904 3187
7266 -0.79 -146.6 -9.0 596 7270 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2331 3188
7581 -0.79 -146.6 -9.2 604 7585 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 913 3188
7626 -0.79 -146.6 -8.5 605 7630 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2324 3188
7941 -0.79 -146.6 -8.4 613 7945 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 911 3188
7991 -0.79 -146.6 -7.5 614 7995 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2325 3188
8301 -0.79 -146.6 -8.3 622 8305 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 913 3188
8351 -0.79 -146.6 -8.2 623 8355 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2328 3188
8661 -0.79 -146.6 -7.8 631 8665 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 905 3188
8721 -0.79 -146.6 -7.6 632 8725 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2328 3188
9061 -0.79 -146.6 -8.2 641 9065 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 911 3188
9106 -0.79 -146.6 -7.5 642 9110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2798 2325 3188
9421 -0.79 -146.6 -7.9 650 9425 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 905 3188
9471 -0.79 -146.6 -8.0 651 9475 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2798 2325 3188
9781 -0.79 -146.6 -7.9 659 9785 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 902 3188
9836 -0.79 -146.6 -7.0 660 9840 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2798 2331 3188
10141 -0.79 -146.6 -7.8 668 10145 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 911 3188
10206 -0.79 -146.6 -7.4 669 10210 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2326 3188
10541 -0.79 -146.6 -8.0 678 10545 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 906 3188
10581 -0.79 -146.6 -8.3 679 10585 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2331 3188
10901 -0.79 -146.6 -7.9 687 10905 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2798 902 3188
10956 -0.79 -146.6 -8.3 688 10960 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2328 3187
11261 -0.79 -146.6 -7.6 696 11265 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2798 911 3188
11326 -0.79 -146.6 -7.1 697 11330 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2331 3188
11661 -0.79 -146.6 -7.4 706 11665 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2798 911 3189
11724 -0.31 0.0 6.8 707 11860 0.55 0.00 133.48 1.211 6 0.120 0.000 2901 2326 2584
11861 0.79 146.6 4.1 711 12005 1.23 2.95 133.15 1.167 4 0.106 0.101 3138 906 1986
12106 0.79 146.6 9.2 717 12110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3138 2321 1985
12421 0.79 146.6 9.3 725 12425 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3138 3732 1986
12450 0.79 146.6 10.2 725 12455 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3138 2316 1984
12781 0.79 146.6 8.6 734 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2316 1984
13141 0.79 146.6 8.3 743 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2316 1984
13501 0.79 147.1 8.0 752 13505 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3138 3730 1984
13520 0.79 147.1 9.4 752 13525 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3138 2311 1984
13861 0.79 147.1 9.5 761 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2311 1984
14221 0.79 147.1 9.7 770 14225 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3138 3733 1984
14251 0.79 147.1 11.4 770 14255 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3138 2321 1984
14581 0.79 147.1 8.7 779 14585 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3138 903 1983
14611 0.79 147.1 9.6 779 14615 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3138 2329 1983
14941 0.79 147.1 8.8 788 14945 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3138 3729 1983
14960 0.79 147.1 10.7 788 14965 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3138 2312 1983
15301 0.79 147.1 9.3 797 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2312 1983
15661 0.79 147.1 8.3 806 15665 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3138 3729 1983
15691 0.79 147.1 9.0 806 15695 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3138 2311 1983
16021 0.79 147.1 8.6 815 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2311 1983
16381 0.79 147.1 8.5 824 16385 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3138 3729 1983
16421 0.79 147.1 10.3 825 16425 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3138 2315 1983
16741 0.79 167.3 7.3 833 16780 0.00 0.00 17.17 1.055 6 0.000 0.000 3137 2314 1901
17101 0.81 172.8 7.8 842 17140 0.00 0.00 4.20 1.086 6 0.000 0.000 3138 2314 1878
17461 0.82 172.8 8.3 851 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2314 1878
17821 0.82 172.8 8.7 860 17825 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3138 3730 1878
17841 0.82 172.8 10.3 860 17845 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3138 2320 1878
18181 0.82 172.8 8.6 869 18185 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3138 905 1878
18206 0.82 172.8 8.8 869 18210 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3138 2318 1878
18541 0.82 172.8 8.6 878 18545 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3138 3733 1878
18575 0.82 172.8 9.6 878 18580 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3138 2329 1878
18881 0.82 172.8 8.4 889 18899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2329 1878
19201 0.82 172.8 8.5 905 19205 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3138 905 1878
19226 0.82 172.8 10.0 906 19230 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3138 2323 1878
19541 0.82 178.4 7.8 922 19550 0.00 3.03 4.70 0.989 4 0.000 0.130 3138 3731 1855
19576 0.82 178.4 8.6 923 19580 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3138 2319 1855
19881 0.82 178.4 8.3 939 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2319 1856
20201 0.82 178.4 8.8 955 20205 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3138 3730 1856
20230 0.82 178.4 10.7 956 20235 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3138 2315 1856
20541 0.82 178.4 9.6 972 20559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2315 1856
20861 0.82 178.4 8.7 988 20865 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3138 905 1856
20881 0.82 178.4 9.4 989 20885 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3138 2326 1856
21186 0.82 195.9 7.4 1017 21206 0.00 3.05 14.60 0.879 4 0.000 0.128 3138 3729 1784
21221 0.84 195.9 8.4 1024 21225 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3138 2326 1784
21526 0.84 195.9 10.2 1085 21530 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3138 3730 1784
21551 0.84 195.9 10.9 1090 21555 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3138 2318 1783
21856 0.84 195.9 8.4 1151 21860 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3139 905 1783
21891 0.84 195.9 8.5 1158 21895 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3139 2321 1783
22196 0.84 227.2 6.8 1219 22226 0.00 3.03 25.70 0.815 4 0.000 0.120 3139 905 1658
22336 0.87 238.9 7.6 1247 22350 0.10 2.85 9.68 0.826 6 0.107 0.100 3161 2319 1611
22651 0.89 238.9 11.3 1310 22655 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3161 899 1609
22776 0.89 238.9 10.4 1335 22780 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3161 2319 1608
23081 0.89 238.9 11.5 1396 23085 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3161 900 1608
23146 0.89 238.9 9.5 1409 23150 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3161 2325 1608