GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  269 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1087.8801 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080631,5735.851,-14214.228,38,1.3,38 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  081151,5735.870,-14214.205,14,1.3,14,23.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.4,46848,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.013089,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23505,0.00,0.000,0,0,1220,367.21 _24V_AH  23.3,44.684
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,33.449
HUMID  2213 DATA_FILE_SIZE  21314,384
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  031005,144525,5734.847,-14220.071,38,1.9,38,23.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26170103.15 SBE_CT45724255.86
Roll_motor25368402.96 SBE_O231319138.74
VBD_pump_during_apogee393139212779.54 WL_BB2F5651051384.66
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect29160111.49
Iridium_during_xfer110223573.66
Transponder_ping000.00
GPS5816596.49
TT899418185.50
LPSleep185631193.06
TT8_Active90218168.34
TT8_Sampling212038819.44
TT8_CF8133144594.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228212273.84
GPS_charging030.00
Compass140526365.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.30 0.000 2 0.000 0.000 291 2153 2818
74 -1.17 -121.7 4.2 -7.7 5 99 11.55 2.42 -7.80 0.000 4 0.170 0.061 2254 3538 3215
330 -1.17 -121.7 51.1 -15.1 30 341 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2255 2138 3221
641 -1.17 -121.7 91.5 -12.7 46 650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 3539 3226
708 -1.17 -121.7 99.5 -12.9 49 717 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2143 3226
1035 -1.17 -121.7 134.8 -9.8 65 1043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 738 3228
1085 -1.17 -121.7 140.4 -10.3 67 1095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2255 2133 3229
1396 -1.17 -121.7 171.0 -9.5 78 1405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 737 3229
1473 -1.17 -121.7 178.3 -9.1 79 1477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2255 2143 3229
1801 -1.17 -121.7 208.3 -9.5 88 1810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 739 3229
1831 -1.17 -121.7 211.5 -10.3 88 1840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2143 3229
2164 -1.17 -121.7 243.2 -9.4 97 2173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 736 3229
2200 -1.17 -121.7 247.0 -9.8 97 2205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2143 3228
2529 -1.17 -121.7 277.0 -9.3 106 2537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 740 3229
2559 -1.17 -121.7 280.0 -9.5 106 2568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2143 3229
2970 -1.17 -121.7 318.1 -9.3 114 2978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 737 3229
3016 -1.17 -121.7 322.6 -9.9 114 3025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2255 2144 3229
3457 -1.17 -121.7 362.8 -9.2 117 3465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 740 3228
3512 -1.17 -121.7 368.4 -9.7 117 3521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2144 3228
3940 -1.17 -121.7 405.9 -8.7 120 3949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 739 3228
3970 -1.17 -121.7 408.5 -9.8 120 3979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2145 3228
4424 -1.17 -121.7 446.9 -8.5 123 4432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 739 3228
4506 -1.17 -121.7 454.1 -8.7 123 4515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2144 3228
4911 -1.17 -121.7 487.6 -8.3 126 4919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 740 3228
4966 -1.17 -121.7 492.5 -8.8 126 4975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2143 3228
5394 -1.17 -121.7 527.9 -8.3 129 5403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 740 3227
5455 -1.17 -121.7 533.3 -9.4 129 5464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2255 2142 3227
5877 -1.17 -121.7 568.2 -8.3 132 5885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 740 3226
5923 -1.17 -121.7 572.2 -8.8 132 5932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2145 3226
6363 -1.17 -121.7 607.0 -8.0 135 6371 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 736 3226
6438 -1.17 -121.7 613.6 -8.7 135 6447 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2143 3225
6845 -1.17 -121.7 647.6 -8.4 138 6854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 741 3226
6931 -1.17 -121.7 655.2 -9.2 138 6940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2142 3225
7327 -1.17 -121.7 688.5 -8.5 141 7336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 738 3225
7379 -1.17 -121.7 693.0 -9.0 141 7388 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2145 3225
7814 -1.17 -121.7 729.2 -8.4 144 7822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 741 3224
7887 -1.17 -121.7 735.5 -8.9 144 7895 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2144 3224
8298 -1.17 -121.7 769.7 -8.2 147 8307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 741 3223
8369 -1.17 -121.7 776.0 -7.8 147 8377 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2145 3223
8782 -1.17 -121.7 809.4 -8.1 150 8790 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 741 3223
8838 -1.17 -121.7 814.1 -8.6 150 8847 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2147 3222
9271 -1.17 -121.7 846.7 -7.6 153 9279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 742 3222
9372 -1.17 -121.7 855.5 -8.7 153 9381 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2146 3222
9753 -1.17 -121.7 885.0 -7.8 156 9762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 741 3221
9829 -1.17 -121.7 891.3 -9.3 156 9838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2144 3221
10235 -1.17 -121.7 923.3 -7.9 159 10244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 741 3221
10308 -1.17 -121.7 929.1 -8.0 159 10316 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2145 3221
10723 -1.17 -121.7 959.1 -7.2 162 10732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 741 3220
10799 -1.17 -121.7 964.7 -6.9 162 10808 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2146 3221
11207 -0.31 0.0 990.8 6.4 165 11365 0.98 0.00 108.12 1.393 6 0.105 0.000 2445 2145 2715
11369 1.17 121.7 991.8 4.8 166 11481 1.55 2.45 101.57 1.372 4 0.082 0.068 2773 3419 2220
11560 1.17 121.7 978.1 9.6 167 11569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2773 2016 2220
12018 1.17 121.7 935.8 9.1 170 12027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3421 2219
12131 1.17 121.7 925.2 8.9 170 12140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2009 2218
12502 1.17 121.7 893.8 8.4 173 12511 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 3421 2218
12618 1.17 121.7 883.5 9.2 173 12627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2773 2014 2218
12986 1.17 125.4 854.5 7.8 176 12995 0.00 2.65 2.42 1.376 4 0.000 0.061 2773 3423 2204
13062 1.18 125.4 848.2 8.7 176 13070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2012 2205
13472 1.18 125.4 815.1 8.2 179 13480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3424 2204
13558 1.18 125.4 807.0 9.2 179 13567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2012 2204
13954 1.18 125.4 773.2 8.6 182 13963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3422 2204
14047 1.18 125.4 764.9 8.6 182 14055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2011 2204
14438 1.18 125.4 732.9 8.1 185 14447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2773 3423 2204
14505 1.18 126.3 727.2 8.0 185 14514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2012 2204
14923 1.18 136.4 695.3 7.5 188 14937 0.00 2.65 8.75 1.241 4 0.000 0.063 2773 3412 2160
15034 1.19 136.4 685.8 8.8 188 15043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2013 2159
15407 1.19 136.4 654.9 8.3 191 15415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2773 3425 2159
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