NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  269 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -312.28726 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022537,3212.446,-15105.711,24,1.9,24 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,-0.129
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -47203.1,-41.6,269.3,-1146175.6,256.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -181538.4,133.7,-221.1,36330.0,132.9
GPS2  023127,3212.453,-15105.660,12,2.0,13,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.5,27066,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30492,11.48,0.683,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.3,41.329
HUMID  2402 _10V_AH  10.0,21.299
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43256,1610
RAFOS_CLK  -10465 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 333 2172 2627
77 -0.82 -117.3 -4.3 12 106 14.18 2.55 -9.15 0.000 4 0.207 0.077 2638 3558 2977
317 -0.82 -117.3 -11.6 60 321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2126 2979
507 -0.82 -117.3 -11.4 92 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2980
817 -0.82 -117.3 -9.0 123 826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3555 2983
857 -0.82 -117.3 -9.7 127 866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2118 2983
1167 -0.82 -117.3 -8.8 158 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 2986
1477 -0.82 -117.3 -9.1 189 1486 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 725 2988
1537 -0.82 -117.3 -9.2 194 1546 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2155 2988
1857 -0.82 -117.3 -8.9 207 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2988
2182 -0.82 -117.3 -8.1 220 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2988
2507 -0.82 -117.3 -7.3 233 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2988
2832 -0.82 -117.3 -8.0 246 2841 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 722 2988
2872 -0.82 -117.3 -8.0 248 2881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2141 2988
3192 -0.82 -117.3 -7.6 261 3201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3551 2988
3232 -0.82 -117.3 -8.2 263 3241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2132 2988
3552 -0.82 -117.3 -7.5 276 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2988
3877 -0.82 -117.3 -7.1 289 3886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3557 2987
3927 -0.82 -117.3 -8.1 291 3936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2127 2987
4237 -0.82 -117.3 -7.3 304 4246 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 732 2985
4297 -0.82 -117.3 -7.7 307 4306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2985
4617 -0.82 -117.3 -7.3 320 4626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3549 2983
4647 -0.82 -117.3 -7.5 321 4656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2123 2984
4957 -0.82 -117.3 -7.3 334 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2982
5282 -0.82 -117.3 -6.2 347 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2981
5607 -0.82 -117.3 -5.6 360 5616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3547 2980
5637 -0.82 -117.3 -5.9 361 5646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2122 2980
5947 -0.82 -117.3 -6.6 374 5956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 724 2979
5987 -0.82 -117.3 -7.2 376 5996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2150 2979
6307 -0.82 -117.3 -6.6 389 6316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3546 2978
6337 -0.82 -117.3 -7.0 390 6346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2127 2978
6647 -0.82 -117.3 -6.4 403 6656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3548 2976
6697 -0.82 -117.3 -7.5 405 6706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2133 2977
7007 -0.82 -117.3 -6.6 418 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2976
7332 -0.82 -117.3 -6.6 431 7341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3546 2974
7382 -0.82 -117.3 -8.0 433 7391 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2136 2974
7692 -0.82 -117.3 -6.8 446 7715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2973
8017 -0.82 -117.3 -6.3 459 8026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3549 2973
8047 -0.82 -117.3 -6.5 460 8056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2127 2973
8357 -0.82 -117.3 -5.8 473 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2971
8682 -0.82 -117.3 -5.9 486 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2971
9007 -0.82 -117.3 -5.7 499 9016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3555 2970
9047 -0.82 -117.3 -6.5 501 9056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2124 2970
9367 -0.82 -117.3 -5.9 514 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2968
9693 -0.82 -117.3 -5.8 527 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2967
10017 -0.82 -117.3 -5.5 540 10026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3550 2966
10057 -0.82 -117.3 -6.2 542 10066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2126 2966
10377 -0.82 -117.3 -5.2 555 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2965
10702 -0.82 -117.3 -5.6 568 10711 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3548 2964
10742 -0.82 -117.3 -6.5 570 10751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2124 2964
11062 -0.82 -117.3 -5.9 583 11071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 729 2964
11102 -0.82 -117.3 -6.5 585 11111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2963
11422 -0.82 -117.3 -5.9 598 11431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3548 2962
11472 -0.82 -117.3 -6.9 600 11481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2136 2962
11782 -0.82 -117.3 -6.0 613 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2962
12107 -0.82 -117.3 -6.0 626 12130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2961
12432 -0.82 -117.3 -5.1 639 12455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2960
12757 -0.82 -117.3 -4.7 652 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2960
13082 -0.82 -117.3 -4.5 665 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2960
13407 -0.82 -117.3 -5.0 678 13430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2959
13732 -0.82 -117.3 -5.1 691 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2959
14057 -0.82 -117.3 -4.9 704 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2959
14382 -0.82 -117.3 -4.6 717 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2958
14707 -0.82 -117.3 -4.8 730 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2958
14908 -0.29 0.0 5.5 738 15006 0.57 0.00 96.68 1.448 6 0.126 0.000 2754 2136 2497
15007 0.82 117.3 3.2 742 15116 1.27 2.33 99.07 1.417 4 0.123 0.088 3000 3302 2017
15297 0.82 117.3 7.6 756 15306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1890 2015
15607 0.82 117.3 6.9 769 15616 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2999 482 2016
15637 0.82 117.3 7.2 770 15646 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2015
15947 0.82 117.3 7.0 783 15970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2014
16272 0.82 117.3 7.1 796 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2015
16597 0.82 117.3 7.2 809 16606 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 483 2015
16627 0.82 117.3 7.3 810 16636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1894 2015
16937 0.82 117.3 6.4 823 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 2015
17262 0.82 117.9 6.0 836 17271 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2998 485 2015
17302 0.82 117.9 6.1 838 17311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1890 2015
17622 0.82 124.1 5.8 851 17646 0.00 0.00 4.72 1.485 6 0.000 0.000 2999 1890 1990
17947 0.83 129.6 5.8 864 17971 0.00 0.00 4.95 1.476 6 0.000 0.000 3000 1890 1967
18272 0.84 136.8 5.7 877 18281 0.00 2.80 5.72 1.446 4 0.000 0.087 3000 478 1939
18312 0.84 136.8 6.0 879 18321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1896 1939
18632 0.84 136.8 6.1 892 18655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 1939
18957 0.84 136.8 6.1 905 18966 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 481 1938
18997 0.84 136.8 6.9 907 19006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1890 1938
19317 0.84 136.8 6.1 920 19340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 1938
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