LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  269 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -85.809402 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192600,6220.155,-5807.474,43,1.2,43 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  193127,6220.104,-5807.513,16,1.0,16,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,648438,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33000,0.00,0.000,0,0,1345,286.51 _10V_AH  10.1,17.029
HUMID  2826 DATA_FILE_SIZE  39474,1268
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,37.076

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 49 2183 2427
66 -0.83 -127.1 -3.5 10 110 12.68 2.80 -23.55 0.000 4 0.177 0.098 2190 3586 3032
336 -0.83 -127.1 -9.6 47 345 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2124 3026
646 -0.83 -127.1 -4.3 78 655 0.00 2.67 -0.15 0.000 4 0.000 0.081 2190 712 3037
706 -0.83 -127.1 -5.3 84 715 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2172 3037
1016 -0.83 -127.1 -6.1 115 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2173 3035
1326 -0.83 -127.1 -7.1 146 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2172 3032
1636 -0.83 -127.1 -8.1 177 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3030
1946 -0.83 -127.1 -7.4 208 1955 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2190 710 3029
2016 -0.83 -127.1 -7.9 215 2025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2176 3029
2326 -0.83 -127.1 -6.8 232 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3028
2646 -0.83 -127.1 -5.9 248 2655 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2190 718 3027
2726 -0.83 -127.1 -6.3 252 2735 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2172 3027
3046 -0.83 -127.1 -5.0 268 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2172 3026
3366 -0.83 -127.1 -4.9 284 3375 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2190 716 3027
3436 -0.83 -127.1 -5.7 287 3445 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2183 3027
3746 -0.83 -127.1 -5.3 303 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3027
4066 -0.83 -127.1 -4.9 319 4075 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2190 711 3026
4126 -0.83 -127.1 -5.5 322 4135 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2190 2183 3026
4446 -0.83 -127.1 -5.3 338 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3026
4766 -0.83 -127.1 -5.6 354 4775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2190 719 3026
4836 -0.83 -127.1 -6.2 355 4845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2190 2182 3026
5166 -0.83 -127.1 -5.9 364 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3025
5526 -0.83 -127.1 -6.4 373 5535 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2190 711 3026
5596 -0.83 -127.1 -6.7 374 5605 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2183 3026
5926 -0.83 -127.1 -6.4 383 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3026
6286 -0.83 -127.1 -6.5 392 6295 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 715 3026
6336 -0.83 -127.1 -7.2 393 6345 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2172 3025
6646 -0.83 -127.1 -6.5 401 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2172 3026
7006 -0.83 -127.1 -6.1 410 7015 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 710 3025
7066 -0.83 -127.1 -6.3 411 7075 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2178 3025
7406 -0.83 -127.1 -5.4 420 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3025
7766 -0.83 -127.1 -4.8 429 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3025
8126 -0.83 -127.1 -4.4 438 8135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 710 3025
8206 -0.83 -127.1 -4.9 440 8215 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2171 3025
8526 -0.83 -127.1 -3.9 448 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2171 3025
8886 -0.83 -127.1 -3.5 457 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2170 3025
9246 -0.83 -127.1 -3.4 466 9255 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 718 3025
9306 -0.83 -127.1 -4.1 467 9315 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2180 3025
9646 -0.83 -127.1 -4.0 476 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3025
10006 -0.83 -127.1 -4.0 485 10015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 711 3024
10056 -0.83 -127.1 -5.0 486 10065 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2177 3024
10366 -0.83 -127.1 -4.4 494 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3025
10726 -0.83 -127.1 -4.7 503 10735 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 721 3024
10776 -0.83 -127.1 -5.6 504 10785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2183 3024
11086 -0.83 -127.1 -4.9 512 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3024
11446 -0.83 -127.1 -5.2 521 11455 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 713 3024
11506 -0.83 -127.1 -6.3 522 11515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2183 3024
11846 -0.83 -127.1 -5.8 531 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3024
12206 -0.83 -127.1 -5.8 540 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3023
12566 -0.83 -127.1 -5.8 549 12575 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 711 3023
12636 -0.83 -127.1 -6.6 550 12645 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2183 3024
12966 -0.83 -127.1 -5.9 559 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3024
13326 -0.83 -127.1 -5.5 568 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3023
13686 -0.83 -127.1 -6.0 577 13695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 710 3024
13746 -0.83 -127.1 -6.3 578 13755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2178 3023
14086 -0.83 -127.1 -6.0 587 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3023
14446 -0.83 -127.1 -5.6 596 14455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 718 3023
14496 -0.83 -127.1 -6.1 597 14505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2185 3023
14806 -0.83 -127.1 -5.2 605 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3023
15166 -0.83 -127.1 -5.2 614 15175 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 715 3023
15216 -0.83 -127.1 -6.0 615 15225 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2185 3023
15526 -0.83 -127.1 -5.2 623 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3023
15886 -0.83 -127.1 -5.0 632 15895 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 717 3022
15936 -0.83 -127.1 -5.4 633 15945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2179 3022
16246 -0.83 -127.1 -5.0 641 16284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3023
16606 -0.83 -127.1 -5.2 650 16644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3022
16966 -0.83 -127.1 -5.4 659 16975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 714 3022
17026 -0.83 -127.1 -5.7 660 17035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2186 3022
17366 -0.83 -127.1 -5.5 669 17404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3022
17726 -0.83 -127.1 -5.5 678 17735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 721 3022
17776 -0.83 -127.1 -5.9 679 17785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2175 3022
17797 -0.30 0.0 5.6 679 17925 0.57 0.00 111.78 1.457 6 0.101 0.000 2306 2123 2512
17926 0.83 127.1 3.3 683 18045 1.27 0.00 110.03 1.440 6 0.100 0.000 2558 2123 1994
18366 0.83 137.1 5.7 694 18385 0.00 2.90 8.18 1.510 4 0.000 0.075 2559 662 1954
18426 0.85 147.1 5.7 695 18445 0.00 2.75 8.63 1.499 6 0.000 0.053 2558 2125 1913
18766 0.86 158.4 5.6 704 18805 0.00 0.00 9.68 1.506 6 0.000 0.000 2559 2125 1867
19126 0.87 159.1 6.0 713 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1865
19486 0.87 159.1 6.1 722 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1865
19846 0.87 160.3 6.0 731 19855 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2560 665 1864
19876 0.87 160.3 6.3 731 19885 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2559 2125 1864
20206 0.87 160.3 6.2 740 20244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1864
20566 0.87 160.3 6.2 749 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1864
20926 0.87 160.3 6.8 758 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1864
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