LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  269 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -389.97318 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160457,6145.255,-5550.175,34,2.6,53 TGT_NAME  C5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  161647,6145.150,-5550.135,16,2.2,35,-33.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.9,752225,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33466,12.95,0.767,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,17.902
HUMID  2503 DATA_FILE_SIZE  36256,1351
TCM_TEMP  -1.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.840

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 40 2052 2426
62 -0.87 -127.1 -4.1 9 101 13.25 2.85 -19.92 0.000 4 0.216 0.107 2162 3533 2957
327 -0.87 -127.1 -6.3 46 336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2061 2958
637 -0.87 -127.1 -8.1 77 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2958
947 -0.87 -127.1 -5.8 108 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2958
1257 -0.87 -127.1 -5.1 139 1266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 662 2958
1357 -0.87 -127.1 -5.7 149 1366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2959
1667 -0.87 -127.1 -5.7 180 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
1977 -0.87 -127.1 -5.1 211 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
2287 -0.87 -127.1 -5.9 242 2296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 658 2958
2357 -0.87 -127.1 -6.5 249 2366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2134 2958
2667 -0.87 -127.1 -5.9 274 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
2987 -0.87 -127.1 -6.0 290 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
3307 -0.87 -127.1 -5.6 306 3316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 661 2958
3357 -0.87 -127.1 -6.3 308 3366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2136 2958
3667 -0.87 -127.1 -5.6 324 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
3987 -0.87 -127.1 -5.7 340 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
4307 -0.87 -127.1 -5.8 356 4316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 664 2958
4367 -0.87 -127.1 -6.3 359 4376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2958
4687 -0.87 -127.1 -5.9 375 4705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
5007 -0.87 -127.1 -5.6 391 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
5347 -0.87 -127.1 -5.4 404 5356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 665 2959
5407 -0.87 -127.1 -5.9 405 5416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2138 2959
5747 -0.87 -127.1 -5.6 414 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
6107 -0.87 -127.1 -5.4 423 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
6467 -0.87 -127.1 -5.3 432 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
6827 -0.87 -127.1 -5.0 441 6836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 661 2959
6877 -0.87 -127.1 -5.6 442 6886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2959
7187 -0.87 -127.1 -4.8 450 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
7547 -0.87 -127.1 -4.8 459 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
7907 -0.87 -127.1 -4.5 468 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
8267 -0.87 -127.1 -4.5 477 8276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 667 2959
8317 -0.87 -127.1 -5.4 478 8326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2126 2959
8627 -0.87 -127.1 -4.8 486 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2959
8987 -0.87 -127.1 -4.9 495 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2959
9347 -0.87 -127.1 -5.0 504 9385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2959
9707 -0.87 -127.1 -5.2 513 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2959
10067 -0.87 -127.1 -5.4 522 10076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3531 2959
10107 -0.87 -127.1 -5.9 523 10116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2062 2959
10427 -0.87 -127.1 -5.6 531 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
10787 -0.87 -127.1 -5.5 540 10796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3534 2959
10847 -0.87 -127.1 -6.0 541 10856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2068 2959
11187 -0.87 -127.1 -5.3 550 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
11547 -0.87 -127.1 -5.3 559 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2958
11907 -0.87 -127.1 -5.8 568 11916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3534 2958
11967 -0.87 -127.1 -6.7 569 11976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2071 2958
12307 -0.87 -127.1 -5.3 578 12345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2958
12667 -0.87 -127.1 -5.1 587 12676 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3528 2958
12717 -0.87 -127.1 -5.9 588 12726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2073 2958
13027 -0.87 -127.1 -5.3 596 13065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2958
13387 -0.87 -127.1 -5.3 605 13396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2162 3524 2958
13447 -0.87 -127.1 -5.6 606 13456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2062 2958
13787 -0.87 -127.1 -4.8 615 13796 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3532 2958
13827 -0.87 -127.1 -4.9 616 13836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2067 2958
14147 -0.87 -127.1 -4.6 624 14185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2958
14507 -0.87 -127.1 -4.8 633 14516 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3529 2958
14567 -0.87 -127.1 -5.5 634 14576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2072 2958
14907 -0.87 -127.1 -4.7 643 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2958
15267 -0.87 -127.1 -5.0 652 15276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3528 2958
15317 -0.87 -127.1 -6.3 653 15326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2061 2958
15627 -0.87 -127.1 -4.9 661 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2958
15987 -0.87 -127.1 -4.6 670 15996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3526 2958
16057 -0.87 -127.1 -5.2 671 16066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2061 2957
16387 -0.87 -127.1 -4.8 680 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2957
16747 -0.87 -127.1 -4.9 689 16756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3532 2957
16807 -0.87 -127.1 -5.5 690 16816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2062 2957
17147 -0.87 -127.1 -4.8 699 17185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2956
17507 -0.87 -127.1 -4.7 708 17516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3525 2957
17567 -0.87 -127.1 -5.3 709 17576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2067 2957
17907 -0.87 -127.1 -4.4 718 17945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2956
18267 -0.87 -127.1 -4.2 727 18276 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3523 2956
18337 -0.87 -127.1 -4.9 728 18346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2065 2956
18667 -0.87 -127.1 -4.6 737 18705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2956
18948 -0.32 0.0 4.7 744 19066 0.63 0.00 114.45 1.414 6 0.146 0.000 2284 2136 2438
19067 0.87 127.1 2.5 747 19186 1.33 2.80 112.00 1.385 4 0.117 0.083 2544 682 1918
19217 0.87 127.1 7.3 750 19226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2159 1917
19547 0.87 127.1 7.2 759 19585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2159 1917
19907 0.87 127.1 6.9 768 19916 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 682 1916
19947 0.87 127.1 8.2 769 19956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2159 1916
20267 0.87 127.1 6.8 777 20305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2159 1916
20627 0.87 127.1 7.0 786 20636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 689 1916
20677 0.87 127.1 7.8 787 20686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2157 1914
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