WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  269 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -354.02493 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170136,4742.385,-12651.710,41,1.6,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,0.106
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  173117.3,-129.7,-134.2,-312740.0,-1525.7
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  18936.9,249.5,2.3,61617.5,-1398.6
GPS2  170707,4742.361,-12651.773,15,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.5,101485,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31329,0.00,0.000,0,0,1229,305.89 _10V_AH  10.1,22.549
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  33556,1103
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.748

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.45 0.000 2 0.000 0.000 42 2138 2587
105 -0.87 -127.1 -6.6 9 134 12.40 2.50 -12.23 0.000 4 0.176 0.064 2177 3524 2998
170 -0.87 -127.1 -13.7 15 174 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2134 2998
475 -0.87 -127.1 -9.6 53 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
780 -0.87 -127.1 -8.6 114 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
1090 -0.87 -127.1 -8.4 148 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
1400 -0.87 -127.1 -8.8 179 1404 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3518 2998
1430 -0.87 -127.1 -9.5 182 1434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2119 2998
1740 -0.87 -127.1 -7.7 208 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2999
2060 -0.87 -127.1 -7.3 224 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2999
2380 -0.87 -127.1 -7.0 240 2384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3519 2999
2410 -0.87 -127.1 -6.8 241 2414 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2999
2720 -0.87 -127.1 -6.3 257 2724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3523 2999
2750 -0.87 -127.1 -7.0 258 2754 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2999
3060 -0.87 -127.1 -6.6 274 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
3380 -0.87 -127.1 -6.9 290 3384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3518 2999
3405 -0.87 -127.1 -7.7 291 3409 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2999
3720 -0.87 -127.1 -6.4 307 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
4080 -0.87 -127.1 -6.0 317 4084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3518 2999
4115 -0.87 -127.1 -7.5 317 4119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2128 2999
4440 -0.87 -127.1 -6.0 323 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2999
4800 -0.87 -127.1 -5.8 329 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3517 2999
4830 -0.87 -127.1 -6.6 329 4834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2999
5160 -0.87 -127.1 -7.0 335 5164 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 3517 2999
5190 -0.87 -127.1 -7.7 335 5194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2999
5520 -0.87 -127.1 -6.8 341 5524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3517 2999
5550 -0.87 -127.1 -6.9 341 5554 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2129 2998
5880 -0.87 -127.1 -6.6 347 5884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3519 2999
5915 -0.87 -127.1 -7.5 347 5919 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2131 2999
6240 -0.87 -127.1 -6.1 353 6244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3518 3000
6265 -0.87 -127.1 -6.3 353 6269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2998
6600 -0.87 -127.1 -5.7 359 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2999
6635 -0.87 -127.1 -6.6 359 6639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2999
6960 -0.87 -127.1 -6.0 365 6964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3520 2998
6985 -0.87 -127.1 -6.6 365 6989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2125 2998
7320 -0.87 -127.1 -5.7 371 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7680 -0.87 -127.1 -6.2 377 7684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3520 2998
7735 -0.87 -127.1 -7.2 377 7739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2998
8040 -0.87 -127.1 -6.6 383 8044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3521 2998
8090 -0.87 -127.1 -8.0 383 8094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2998
8400 -0.87 -127.1 -6.0 389 8404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3522 2998
8445 -0.87 -127.1 -6.7 389 8449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2998
8760 -0.87 -127.1 -4.7 395 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
9120 -0.87 -127.1 -4.4 401 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2997
9480 -0.87 -127.1 -5.0 407 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
9840 -0.87 -127.1 -5.4 413 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
10200 -0.87 -127.1 -5.2 419 10204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3518 2996
10245 -0.87 -127.1 -6.1 419 10249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2129 2996
10560 -0.87 -127.1 -4.2 425 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2995
10920 -0.87 -127.1 -5.2 431 10924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3518 2995
10950 -0.87 -127.1 -5.9 431 10954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2134 2995
11280 -0.87 -127.1 -5.4 437 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2994
11640 -0.87 -127.1 -5.0 443 11644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3522 2994
11695 -0.87 -127.1 -5.7 443 11699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2994
12000 -0.87 -127.1 -5.5 449 12004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3521 2994
12040 -0.87 -127.1 -5.8 449 12044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2994
12360 -0.87 -127.1 -6.4 455 12364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3521 2993
12410 -0.87 -127.1 -6.4 455 12414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2131 2992
12720 -0.87 -127.1 -5.9 461 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2993
13080 -0.87 -127.1 -5.5 467 13084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3522 2993
13110 -0.87 -127.1 -6.7 467 13114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2993
13440 -0.87 -127.1 -5.1 473 13444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3515 2993
13465 -0.87 -127.1 -5.3 473 13469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2993
13800 -0.87 -127.1 -5.0 479 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
14160 -0.87 -127.1 -5.5 485 14164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3522 2992
14200 -0.87 -127.1 -6.8 485 14204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2992
14520 -0.87 -127.1 -5.4 491 14524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3515 2992
14570 -0.87 -127.1 -6.2 491 14574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2122 2993
14880 -0.87 -127.1 -5.3 497 14938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2992
15240 -0.87 -127.1 -5.0 503 15298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2992
15600 -0.87 -127.1 -5.7 509 15604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3521 2992
15640 -0.87 -127.1 -5.6 509 15644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2131 2992
15960 -0.87 -127.1 -6.2 515 16018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2991
16081 -0.32 0.0 6.2 517 16200 0.60 0.00 109.05 1.313 6 0.087 0.000 2304 2131 2475
16201 0.87 127.1 5.0 519 16319 1.23 2.80 109.35 1.297 4 0.061 0.062 2568 669 1957
16360 0.87 127.1 6.5 521 16364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2056 1957
16680 0.87 127.1 7.0 527 16684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3479 1957
16725 0.87 127.1 10.6 527 16729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2081 1957
17040 0.87 127.1 8.0 533 17098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2081 1957
17400 0.87 127.1 7.8 539 17458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2082 1956
17760 0.87 127.1 7.3 545 17764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3478 1956
17815 0.87 127.1 8.0 545 17819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2072 1956
18120 0.87 127.1 7.2 551 18124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3480 1955
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