ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  268 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170318,030744,-7406.7432,-11222.1719,0,3123.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.8,5280,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.5 D_GRID  750
GPS2  170318,030744,-7406.7432,-11222.1719,0,3123.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.26,-1.858,-1.872,2,15,0 ALTIM_TOP_PING  13.2,13.4
FINISH1  9.3,1.027369,7 _24V_AH  12.53,105.199
FINISH2  6.1 _10V_AH  12.86,0.000
RAFOS_CLK  4032 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521288459,12.133333,12.127500,85,60,56,55,54,53,391,188,206,119,167,129 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.804688,-11225.469727,180318,060604,2,134,0.02 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53174,2134
TT8_MAMPS  0.041195,0.126581 CAP_FILE_SIZE  283952,0
HUMID  48.77 CFSIZE  1024409600,988020736
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.2
XPDR_PINGS  0 GPS  180318,060904,-7406.805,-11225.470,0,3134.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529421.77 nil000.00
Roll_motor146161296.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee312308112076.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon147033585.29
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420156.56 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9724022888.68
TT8_Active66813118.77
TT8_Sampling3020341351.45
TT8_CF829452199.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223210312.99
GPS_charging000.00
Compass848781.77
RAFOS64801125.00
Transponder2103081.22

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 11.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.9 21.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 21.90 0.0 1.05 1.00
101.1 104.80 104.80 -3.7 1.03 1.00 104.80 -3.7 1.03 1.00
66.0 68.50 68.50 -2.5 1.03 1.00 68.50 -2.5 1.03 1.00
44.4 45.60 45.70 -1.3 1.04 1.00 45.60 -1.2 1.06 1.00
34.2 35.00 34.90 -0.7 1.06 1.00 35.00 -0.8 1.04 1.00
24.1 24.40 24.40 -0.3 1.04 1.00 24.40 -0.3 1.05 1.00
13.2 13.50 13.40 -0.2 1.03 1.00 13.50 -0.3 1.00 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2809 2305 2783 2720 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -11.73 0.009 16390 0.000 0.000 2809 2304 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 14.99 13.33 14.95
24 -0.93 -107.1 2811 2305 3251 3193 0.0 0.0 0 31 0.93 2.58 0.00 0.000 4356 0.091 0.108 2491 3727 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.64
196 -0.93 -107.1 2492 3725 3251 3190 33.9 -15.4 25 204 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2491 2298 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
554 -0.93 -107.1 2492 2298 3251 3192 87.3 -14.9 40 561 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2490 901 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.06
581 -0.93 -107.1 2490 901 3249 3191 91.4 -14.8 44 588 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2481 2302 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
946 -0.93 -107.1 2480 2303 3249 3192 146.3 -15.0 60 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2302 3224 3257 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1281 -0.93 -107.1 2480 2303 3249 3192 196.2 -15.1 72 1289 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2480 899 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.07
1323 -0.93 -107.1 2481 900 3251 3191 203.0 -16.2 78 1331 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.289 0.076 2501 2308 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 14.18 14.42 14.50
1673 -0.93 -107.1 2501 2309 3251 3192 253.5 -14.3 86 1681 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2491 3710 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.07
1708 -0.93 -107.1 2493 3712 3251 3191 258.7 -15.0 91 1715 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2491 2291 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
2065 -0.93 -107.1 2493 2292 3251 3192 311.3 -14.8 100 2073 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2491 893 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
2107 -0.93 -107.1 2491 894 3249 3191 317.6 -15.3 106 2114 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2479 2311 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
2457 -0.93 -107.1 2480 2311 3249 3191 368.8 -14.6 114 2465 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2480 891 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.08
2499 -0.93 -107.1 2480 891 3249 3191 375.0 -14.8 120 2507 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.295 0.076 2501 2305 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.16 14.47 14.49
2849 -0.93 -107.1 2501 2306 3251 3191 420.7 -12.9 128 2857 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2501 888 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.08
2891 -0.93 -107.1 2502 889 3251 3191 426.2 -13.2 134 2898 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2491 2307 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
3241 -0.93 -107.1 2490 2308 3249 3191 472.9 -13.3 142 3249 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2481 3719 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.08
3283 -0.93 -107.1 2481 3718 3251 3191 478.9 -14.4 148 3290 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2481 2296 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
3633 -0.93 -107.1 2480 2295 3249 3191 527.4 -13.7 156 3640 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2481 895 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.11
3675 -0.93 -107.1 2482 896 3251 3191 533.2 -14.1 162 3683 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2474 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.63 14.46 14.69
4025 -0.93 -107.1 2474 2310 3249 3191 579.8 -13.2 170 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2310 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4361 -0.93 -107.1 2475 2310 3251 3191 624.7 -13.5 176 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4697 -0.93 -107.1 2475 2310 3251 3191 670.4 -13.7 182 4705 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2474 892 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.08
4746 -0.93 -107.1 2476 893 3251 3191 677.2 -13.9 189 4756 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.286 0.072 2501 2314 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.16 14.46 14.49
5089 -0.93 -107.1 2501 2314 3249 3191 718.4 -11.9 196 5097 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2501 891 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
5124 -0.93 -107.1 2502 893 3252 3191 722.7 -12.7 201 5132 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2491 2303 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
5367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5367 begin apogee
5372 -0.23 0.0 2493 2062 3252 3191 753.4 -12.6 208 5494 0.85 0.10 118.97 3.081 10246 0.217 0.161 2722 2121 2782 2818 2746 0 0 0 0 0 0 14.28 13.64 12.53
5495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5495 begin loiter
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101094 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101095 begin subsurface finish
101099 0.01 6.7 3221 2105 1970 1888 9.3 14.1 2127 101137 1.48 2.65 -28.27 0.005 20740 0.222 0.129 2803 3512 2756 2788 2724 0 0 0 0 0 0 14.48 13.47 14.65
101138 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101138 begin surface