NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  268 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -142.63217 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175137,3215.108,-15104.323,45,1.9,45 TGT_NAME  K415
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,-0.152
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -47557.6,-192.8,-85.8,-1143280.5,550.8
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -181178.3,-186.2,-211.8,41300.8,2113.4
GPS2  180038,3215.169,-15104.347,12,2.0,17,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.0,32212,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30147,19.60,0.676,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.3,41.185
HUMID  2433 _10V_AH  10.0,21.221
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42620,1588
RAFOS_CLK  -10366 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.2 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 334 2171 2487
72 -0.83 -117.3 -4.2 11 106 14.18 2.60 -13.68 0.000 4 0.208 0.067 2637 729 2977
197 -0.84 -117.3 -11.6 36 201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2146 2980
262 -0.84 -117.3 -10.0 49 266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3555 2980
302 -0.84 -117.3 -9.8 57 306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2124 2979
487 -0.84 -117.3 -13.3 94 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2980
797 -0.84 -117.3 -9.6 125 806 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 732 2981
827 -0.84 -117.3 -9.4 128 836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2153 2981
1137 -0.84 -117.3 -9.1 159 1146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 721 2984
1177 -0.84 -117.3 -8.7 163 1186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2155 2985
1487 -0.84 -117.3 -9.0 194 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2986
1802 -0.84 -117.3 -9.1 209 1811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 730 2988
1842 -0.84 -117.3 -9.1 211 1851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2155 2988
2162 -0.84 -117.3 -8.4 224 2171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 730 2988
2202 -0.84 -117.3 -8.7 226 2211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2149 2987
2522 -0.84 -117.3 -7.8 239 2545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2988
2847 -0.84 -117.3 -7.0 252 2856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3548 2987
2897 -0.84 -117.3 -7.9 254 2906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2129 2988
3207 -0.84 -117.3 -7.8 267 3216 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2988
3247 -0.84 -117.3 -8.3 269 3256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2144 2987
3567 -0.84 -117.3 -7.3 282 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2987
3892 -0.84 -117.3 -6.7 295 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2986
4217 -0.84 -117.3 -6.9 308 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2984
4542 -0.84 -117.3 -7.4 321 4551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3554 2983
4592 -0.84 -117.3 -8.4 323 4601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2130 2983
4902 -0.84 -117.3 -7.4 336 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2981
5227 -0.84 -117.3 -6.6 349 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2980
5552 -0.84 -117.3 -5.8 362 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2979
5877 -0.84 -117.3 -5.9 375 5900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2977
6202 -0.84 -117.3 -6.1 388 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2977
6527 -0.84 -117.3 -6.5 401 6536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 736 2976
6567 -0.84 -117.3 -7.0 403 6576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2146 2976
6887 -0.84 -117.3 -6.9 416 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2975
7212 -0.84 -117.3 -6.8 429 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2974
7537 -0.84 -117.3 -6.8 442 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2973
7862 -0.84 -117.3 -6.1 455 7871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3552 2972
7902 -0.84 -117.3 -6.9 457 7911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2131 2972
8222 -0.84 -117.3 -5.8 470 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2971
8547 -0.84 -117.3 -6.5 483 8570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2970
8872 -0.84 -117.3 -6.7 496 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2969
9197 -0.84 -117.3 -6.2 509 9206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3546 2969
9227 -0.84 -117.3 -6.6 510 9236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2131 2969
9537 -0.84 -117.3 -6.1 523 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2967
9862 -0.84 -117.3 -6.6 536 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2966
10187 -0.84 -117.3 -6.0 549 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2965
10512 -0.84 -117.3 -5.7 562 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2964
10837 -0.84 -117.3 -4.9 575 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2963
11162 -0.84 -117.3 -5.0 588 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2962
11487 -0.84 -117.3 -6.0 601 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2962
11812 -0.84 -117.3 -6.9 614 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2960
12137 -0.84 -117.3 -6.7 627 12146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 728 2960
12177 -0.84 -117.3 -7.3 629 12186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2960
12497 -0.84 -117.3 -6.2 642 12520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2959
12822 -0.84 -117.3 -5.6 655 12831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 736 2959
12872 -0.84 -117.3 -6.2 657 12881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2141 2959
13182 -0.84 -117.3 -5.2 670 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2959
13507 -0.84 -117.3 -5.3 683 13516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 735 2959
13547 -0.84 -117.3 -5.7 685 13556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2145 2958
13867 -0.84 -117.3 -5.1 698 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
14192 -0.84 -117.3 -4.8 711 14201 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 728 2958
14242 -0.84 -117.3 -5.3 713 14251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2135 2958
14528 -0.29 0.0 4.3 725 14626 0.60 0.00 96.50 1.447 6 0.137 0.000 2756 2134 2497
14627 0.84 117.3 1.4 729 14751 1.27 0.00 98.63 1.414 6 0.124 0.000 3000 2134 2017
15052 0.84 117.3 7.1 746 15061 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 487 2017
15152 0.84 117.3 7.4 751 15161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1885 2016
15472 0.84 117.3 6.2 764 15495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2015
15797 0.84 117.3 6.2 777 15820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2015
16122 0.84 117.3 6.5 790 16131 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 478 2015
16172 0.84 117.3 6.9 792 16181 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1887 2014
16482 0.84 117.3 6.5 805 16491 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3297 2013
16512 0.84 117.3 7.0 806 16521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1893 2014
16822 0.84 117.3 6.4 819 16845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2013
17147 0.84 117.3 6.3 832 17170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2013
17472 0.84 117.3 6.8 845 17495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 2013
17797 0.84 117.3 6.7 858 17820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2013
18122 0.84 117.3 6.4 871 18145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2014
18447 0.84 120.5 5.9 884 18456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 487 2013
18477 0.84 120.5 6.1 885 18486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1898 2013
18787 0.84 141.8 5.2 898 18816 0.00 2.70 19.58 1.364 4 0.000 0.078 3000 3297 1917
18837 0.86 152.4 5.6 900 18856 0.00 2.63 8.68 1.375 6 0.000 0.061 3000 1890 1874
19167 0.87 152.4 6.4 914 19190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 1874
19492 0.87 152.4 6.3 927 19501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 488 1874
19522 0.87 152.4 6.6 928 19531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1896 1874
19832 0.87 152.4 6.3 941 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 1874
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