MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  268 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230919,221100,1339.4679,8702.2617,20,1.0,20,-0.9,0.8,188.7,10,3.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.3,13445,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  990
GPS2  230919,221833,1339.3396,8702.2910,2,0.8,3,-0.9,0.6,151.1,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20241,127.12,0.629,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.16,0.000
SM_GC  1.39,7.22,2.53,127.12,0.043,0.056,0.629,126,2505,928,-6.79,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.57,13.93 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1337.66,8709.03,230919,162347 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.017976,0.167776 MEM  251812
HUMID  42.40 DATA_FILE_SIZE  73315,1653
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  288156,0
TCM_TEMP  25.90 CFSIZE  260034560,164290560
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3790016 CURRENT  0.069,142.53,1
_24V_AH  12.99,102.582 GPS  240919,040000,1340.317,8701.884,23,0.9,23,-0.9,0.4,287.9,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935689.26 SBE_CT300924938.35
Roll_motor18995235.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445201011635.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface1276281038.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202393849.97
Iridium_during_xfer261184627.05 TMICL000.00
Transponder_ping04204.09 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.44
TT8152812246.67
LPSleep142702411.29
TT8_Active71412115.35
TT8_Sampling3737361781.85
TT8_CF856242317.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233916498.70
GPS_charging000.00
Compass33797333.08
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 102 2509 970 882 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -78.03 0.005 16386 0.000 0.000 101 2509 2810 2807 2813 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 101 2509 2808 2813 5.5 -15.0 16 127 9.12 2.35 -11.35 0.011 18948 0.356 0.064 2121 1099 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.18 13.62 14.54
211 -0.62 -116.8 2120 1099 3453 3437 41.7 -27.9 38 215 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2112 2488 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
403 -0.62 -116.8 2112 2488 3453 3436 100.2 -26.9 60 410 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3900 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.91 14.56 14.93
493 -0.62 -116.8 2101 3899 3453 3437 117.5 -17.2 78 498 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2101 2502 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
685 -0.62 -116.8 2101 2501 3453 3437 149.9 -17.1 98 692 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2090 3900 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.98
777 -0.62 -116.8 2090 3900 3453 3437 164.7 -14.9 116 782 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.231 0.039 2125 2484 3444 3453 3436 0 0 0 0 0 0 14.45 14.67 14.66
970 -0.62 -116.8 2125 2483 3453 3437 192.2 -13.6 136 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2482 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1149 -0.62 -116.8 2125 2483 3453 3437 215.5 -12.5 154 1157 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2116 3900 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
1244 -0.62 -116.8 2116 3900 3453 3437 227.5 -11.8 173 1249 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2500 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1432 -0.62 -116.8 2116 2498 3451 3436 249.0 -11.3 192 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2499 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1632 -0.62 -116.8 2116 2498 3450 3437 270.6 -10.6 203 1637 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2116 1106 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
1658 -0.62 -116.8 2116 1106 3449 3437 273.6 -11.3 208 1663 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2511 3443 3448 3438 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
1975 -0.62 -116.8 2105 2511 3444 3437 307.4 -10.3 226 1979 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2095 3899 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
2016 -0.62 -116.8 2094 3899 3444 3437 311.8 -10.8 234 2021 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2125 2485 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.56 14.78 14.73
2338 -0.62 -116.8 2125 2484 3443 3433 341.1 -9.3 253 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2483 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2638 -0.62 -116.8 2125 2484 3439 3430 370.9 -10.5 268 2645 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2116 3894 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.63 15.09
2672 -0.62 -116.8 2116 3894 3438 3430 374.8 -11.3 275 2678 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2116 2507 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
2978 -0.62 -116.8 2116 2506 3436 3427 411.1 -12.3 291 2983 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2116 1108 3431 3436 3427 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.08
3014 -0.62 -116.8 2116 1107 3434 3427 415.7 -12.2 298 3019 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2501 3431 3435 3427 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.83
3320 -0.62 -116.8 2103 2502 3434 3422 455.4 -13.2 314 3327 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2094 3895 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
3380 -0.62 -116.8 2094 3896 3433 3422 463.5 -13.4 326 3385 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.037 2125 2501 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 14.53 14.75 14.71
3702 -0.62 -116.8 2125 2500 3431 3421 500.4 -11.1 345 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2500 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4003 -0.62 -116.8 2125 2500 3429 3420 531.9 -10.1 360 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2500 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4302 -0.62 -116.8 2125 2500 3427 3419 561.3 -9.5 375 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2500 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4602 -0.62 -116.8 2124 2500 3426 3417 589.6 -9.5 390 4606 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2125 1107 3420 3425 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
4644 -0.62 -116.8 2125 1107 3425 3416 593.6 -9.3 398 4648 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2116 2504 3421 3424 3418 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
4965 -0.62 -116.8 2116 2504 3422 3414 625.2 -10.0 417 4971 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3901 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
5015 -0.62 -116.8 2106 3901 3420 3414 630.5 -10.5 427 5020 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2510 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.83
5328 -0.62 -116.8 2105 2509 3421 3413 663.6 -10.6 444 5332 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2106 1089 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
5365 -0.62 -116.8 2105 1089 3421 3412 667.6 -10.7 451 5371 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2124 2501 3416 3420 3413 0 0 0 0 0 0 14.48 14.63 14.67
5669 -0.62 -116.8 2124 2501 3419 3411 695.9 -9.2 467 5674 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2115 3893 3415 3419 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
5701 -0.62 -116.8 2115 3893 3419 3411 698.9 -9.4 473 5705 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2115 2497 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.82
6013 -0.62 -116.8 2115 2496 3418 3410 728.7 -9.6 490 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2496 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
6312 -0.62 -116.8 2115 2496 3417 3408 758.3 -10.0 505 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2496 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
6613 -0.62 -116.8 2115 2496 3416 3408 788.5 -9.9 520 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2496 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
6912 -0.62 -116.8 2115 2496 3414 3407 817.1 -9.4 535 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2496 3410 3414 3407 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
7213 -0.62 -116.8 2115 2496 3413 3406 844.7 -9.0 550 7220 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2105 3893 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.05
7246 -0.62 -116.8 2105 3893 3413 3406 847.9 -9.3 557 7251 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2105 2499 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.79
7552 -0.62 -116.8 2105 2498 3413 3405 876.5 -9.4 573 7556 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2105 1105 3408 3412 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
7573 -0.62 -116.8 2105 1105 3412 3405 878.6 -9.9 577 7581 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.213 0.065 2123 2508 3408 3412 3405 0 0 0 0 0 0 14.43 14.59 14.63
7894 -0.62 -116.8 2123 2508 3412 3403 905.0 -8.2 596 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2508 3407 3411 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
8193 -0.62 -116.8 2123 2508 3410 3405 930.5 -8.7 611 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2508 3406 3410 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
8493 -0.62 -116.8 2123 2508 3409 3402 956.8 -8.7 626 8501 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2115 3902 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
8524 -0.62 -116.8 2114 3901 3409 3402 959.5 -9.7 632 8528 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2114 2492 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.77
8836 -0.62 -116.8 2114 2491 3409 3401 989.3 -9.5 649 8840 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2115 1100 3405 3409 3401 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.03
8843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8843 begin apogee
8852 -0.15 0.0 2104 2446 3409 3401 990.4 -9.5 651 8962 0.60 0.00 105.80 2.010 10246 0.172 0.000 2276 2446 2968 2993 2943 0 0 0 0 0 0 14.41 14.12 13.12
8963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8963 begin climb
8966 0.62 116.8 2276 2446 2991 2943 994.0 0.0 656 9087 0.80 0.00 116.62 1.997 10246 0.096 0.000 2538 2448 2490 2521 2460 0 0 0 0 0 0 14.16 13.95 12.99
9387 0.62 116.8 2537 2447 2511 2454 966.9 9.4 678 9394 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2549 1037 2482 2510 2454 0 0 0 0 0 0 14.76 14.45 14.78
9447 0.62 116.8 2548 1037 2509 2453 961.1 9.9 690 9455 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2549 2444 2481 2509 2453 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
9767 0.62 116.8 2548 2444 2508 2452 928.7 10.3 709 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2444 2480 2508 2452 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
10067 0.62 116.8 2548 2444 2507 2452 896.9 10.6 724 10071 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2559 1045 2479 2507 2451 0 0 0 0 0 0 14.93 14.59 14.96
10150 0.62 116.8 2559 1043 2506 2451 888.0 10.8 740 10154 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2560 2445 2478 2506 2451 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
10472 0.62 116.8 2559 2445 2506 2451 853.2 10.7 759 10477 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2570 1041 2478 2506 2451 0 0 0 0 0 0 14.95 14.60 14.98
10508 0.62 116.8 2570 1041 2504 2451 849.1 10.9 766 10513 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.236 0.056 2537 2442 2477 2504 2451 0 0 0 0 0 0 14.32 14.59 14.61
10814 0.62 116.8 2536 2442 2504 2450 821.0 8.8 782 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2441 2477 2504 2450 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
11114 0.64 116.8 2537 2442 2504 2449 796.7 7.9 797 11118 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.055 2547 1041 2476 2504 2449 0 0 0 0 0 0 14.98 14.60 15.01
11145 0.65 116.8 2546 1040 2503 2448 794.2 7.8 803 11150 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2547 2442 2476 2504 2448 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.74
11458 0.65 116.8 2547 2442 2503 2448 768.4 8.3 820 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2442 2476 2504 2448 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
11757 0.65 116.8 2547 2442 2504 2448 741.4 9.6 835 11762 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2559 1037 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 14.99 14.60 15.02
11808 0.65 116.8 2558 1037 2503 2448 736.3 9.9 845 11812 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2559 2439 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
12120 0.65 116.8 2558 2439 2502 2448 703.6 10.7 862 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2439 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.02
12419 0.65 116.8 2558 2439 2503 2448 672.0 10.5 877 12426 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2570 1037 2475 2503 2448 0 0 0 0 0 0 14.99 14.59 15.02
12495 0.65 116.8 2570 1036 2502 2448 664.2 10.3 892 12500 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.236 0.056 2544 2447 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.34 14.57 14.60
12800 0.65 116.8 2544 2448 2502 2448 636.3 8.8 908 12804 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2556 1040 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.99 14.59 15.02
12825 0.65 116.8 2556 1040 2502 2447 634.1 8.1 913 12829 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2556 2440 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
13143 0.65 116.8 2555 2440 2502 2447 607.8 8.0 931 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2440 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
13442 0.67 116.8 2556 2440 2502 2447 585.7 7.2 946 13446 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2567 1037 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.99 14.58 15.02
13504 0.70 116.8 2567 1037 2502 2447 581.4 7.2 958 13508 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.056 2568 2439 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.72
13826 0.70 116.8 2567 2440 2502 2447 555.2 8.6 977 13828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2440 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.01
14126 0.70 116.8 2567 2440 2502 2447 528.9 9.0 992 14133 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2578 1037 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.00
14187 0.70 116.8 2578 1037 2502 2447 523.4 9.3 1004 14191 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2578 2439 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
14508 0.70 116.8 2578 2439 2502 2447 492.7 9.6 1023 14513 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2589 1036 2475 2504 2447 0 0 0 0 0 0 14.98 14.57 15.01
14546 0.70 116.8 2589 1034 2502 2447 489.0 9.9 1030 14551 0.15 2.45 0.00 0.000 5126 0.230 0.056 2556 2445 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.30 14.55 14.57
14851 0.70 116.8 2556 2444 2502 2447 462.3 8.8 1046 14855 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2568 1038 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
14908 0.70 116.8 2566 1038 2502 2447 457.1 9.1 1057 14912 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2566 2447 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
15213 0.70 116.8 2566 2447 2502 2447 430.2 8.7 1073 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2447 2474 2501 2447 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
15513 0.71 116.8 2566 2447 2502 2447 406.1 7.7 1088 15517 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2578 1040 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.02
15565 0.73 116.8 2577 1039 2502 2447 402.1 7.5 1098 15569 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.056 2578 2443 2474 2501 2447 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
15878 0.75 116.8 2578 2443 2502 2447 378.3 7.6 1115 15883 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.086 2578 3845 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 15.00
15941 0.75 116.8 2577 3845 2502 2447 372.6 9.4 1127 15947 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2589 2428 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.66
16265 0.75 116.8 2589 2428 2501 2447 345.4 8.3 1146 16269 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2598 1047 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
16321 0.75 116.8 2599 1047 2501 2447 340.6 8.5 1157 16325 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2600 2444 2474 2501 2447 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
16626 0.75 116.8 2599 2444 2502 2447 315.5 8.3 1173 16630 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2599 3847 2474 2501 2447 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.01
16667 0.75 116.8 2599 3846 2501 2446 311.7 9.5 1181 16672 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.256 0.037 2577 2437 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.22 14.65 14.53
16990 0.75 116.8 2577 2436 2501 2447 284.3 9.2 1200 16994 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2587 1046 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.98 14.57 15.01
17094 0.75 116.8 2586 1046 2501 2447 274.7 9.0 1220 17098 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2586 2442 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
17416 0.79 116.8 2586 2441 2502 2447 249.4 6.5 1239 17421 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2597 1045 2474 2502 2447 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.01
17486 0.84 167.7 2597 1045 2502 2447 245.4 6.0 1252 17536 0.00 2.42 43.45 1.175 9254 0.000 0.054 2597 2444 2283 2325 2241 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 13.80
17718 0.84 167.7 2597 2444 2320 2239 222.1 11.4 1281 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2444 2279 2320 2239 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.85
17899 0.84 167.7 2597 2444 2319 2238 202.7 10.0 1299 17905 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2608 1043 2278 2319 2238 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.88
17937 0.84 167.7 2608 1043 2317 2237 198.9 10.0 1306 17942 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2608 2444 2277 2317 2238 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
18122 0.86 167.7 2608 2445 2318 2237 184.3 7.3 1325 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2608 2444 2277 2318 2237 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
18303 0.90 167.7 2608 2445 2317 2237 172.8 6.5 1343 18305 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2608 2444 2278 2317 2239 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.93
18483 0.90 167.7 2608 2444 2317 2237 159.8 8.0 1361 18490 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2608 3854 2276 2316 2237 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.95
18669 0.93 167.7 2608 3854 2316 2237 144.9 7.1 1398 18674 0.00 2.33 0.00 0.000 1094 0.000 0.036 2619 2433 2276 2316 2237 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
18853 1.06 301.0 2619 2433 2316 2237 139.3 1.9 1417 18976 0.15 2.38 113.12 1.024 10788 0.106 0.049 2713 1056 1739 1798 1680 0 0 0 0 0 0 14.64 14.33 13.69
19015 1.06 301.0 2711 1056 1794 1680 121.3 19.8 1449 19020 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.233 0.056 2677 2437 1736 1793 1680 0 0 0 0 0 0 14.14 14.32 14.35
19207 1.06 301.0 2677 2439 1793 1679 91.7 13.4 1469 19214 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2677 3852 1735 1792 1679 0 0 0 0 0 0 14.76 14.39 14.78
19444 1.14 376.9 2677 3852 1790 1679 68.1 4.8 1516 19519 0.00 2.30 66.53 0.884 9254 0.000 0.036 2688 2440 1431 1510 1352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 13.88
19699 1.14 376.9 2688 2440 1507 1351 47.9 8.9 1551 19703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2441 1429 1507 1351 0 0 0 0 0 0 14.77 14.81 14.80
19888 1.14 376.9 2688 2440 1507 1351 32.1 8.8 1588 19892 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2699 1045 1428 1506 1351 0 0 0 0 0 0 14.84 14.54 14.86
19985 1.14 376.9 2699 1045 1506 1351 23.4 9.7 1607 19991 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2699 2453 1428 1507 1350 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
20175 1.14 376.9 2698 2453 1507 1351 6.1 10.6 1644 20179 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2710 1050 1428 1507 1350 0 0 0 0 0 0 14.90 14.57 14.92
20209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20209 begin surface coast
20221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20221 begin surface