LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  268 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -72.983696 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101606,6224.592,-5804.379,37,0.9,37 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  102127,6224.598,-5804.406,13,1.2,13,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.8,656730,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32600,0.00,0.000,0,0,1352,284.79 _10V_AH  10.1,16.943
HUMID  2860 DATA_FILE_SIZE  39860,1277
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 44 2186 2298
56 -0.83 -127.1 -3.8 8 105 12.68 2.78 -28.70 0.000 4 0.176 0.097 2189 3583 3033
301 -0.83 -127.1 -9.1 43 310 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2117 3028
611 -0.83 -127.1 -7.9 74 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3025
921 -0.83 -127.1 -8.1 105 930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 717 3023
1011 -0.83 -127.1 -8.5 114 1020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2177 3022
1321 -0.83 -127.1 -7.0 145 1330 0.00 2.78 -0.13 0.000 4 0.000 0.080 2189 720 3040
1381 -0.83 -127.1 -7.3 151 1390 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2183 3039
1691 -0.83 -127.1 -5.5 182 1700 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 721 3039
1751 -0.83 -127.1 -6.6 188 1760 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2171 3039
2061 -0.83 -127.1 -6.2 219 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3038
2371 -0.83 -127.1 -6.5 235 2380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 710 3038
2451 -0.83 -127.1 -7.4 239 2460 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2181 3038
2771 -0.83 -127.1 -6.4 255 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3036
3091 -0.83 -127.1 -6.7 271 3100 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 713 3035
3141 -0.83 -127.1 -7.4 273 3150 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2183 3035
3451 -0.83 -127.1 -6.5 289 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3035
3771 -0.83 -127.1 -6.4 305 3780 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 719 3035
3821 -0.83 -127.1 -6.9 307 3830 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2178 3034
4131 -0.83 -127.1 -6.9 323 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3035
4471 -0.83 -127.1 -7.1 337 4480 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 717 3034
4541 -0.83 -127.1 -7.7 338 4550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2177 3033
4871 -0.83 -127.1 -7.0 347 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3033
5231 -0.83 -127.1 -6.8 356 5240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 716 3033
5301 -0.83 -127.1 -7.5 357 5310 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2178 3033
5631 -0.83 -127.1 -6.6 366 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3032
5991 -0.83 -127.1 -6.0 375 6000 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 712 3032
6051 -0.83 -127.1 -6.2 376 6060 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2182 3032
6391 -0.83 -127.1 -4.9 385 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3032
6751 -0.83 -127.1 -5.5 394 6760 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 710 3032
6821 -0.83 -127.1 -5.8 395 6830 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2172 3032
7151 -0.83 -127.1 -5.5 404 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3030
7511 -0.83 -127.1 -5.6 413 7520 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 713 3030
7581 -0.83 -127.1 -6.7 414 7590 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2186 3030
7911 -0.83 -127.1 -5.3 423 7920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 713 3030
7961 -0.83 -127.1 -6.1 424 7970 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2185 3030
8271 -0.83 -127.1 -5.4 432 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3030
8631 -0.83 -127.1 -5.7 441 8640 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 715 3029
8721 -0.83 -127.1 -5.9 443 8730 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2183 3030
9031 -0.83 -127.1 -5.4 451 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3029
9391 -0.83 -127.1 -5.5 460 9400 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 712 3029
9461 -0.83 -127.1 -6.2 461 9470 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2185 3029
9791 -0.83 -127.1 -5.6 470 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3029
10151 -0.83 -127.1 -5.8 479 10160 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 713 3029
10231 -0.83 -127.1 -6.5 481 10240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2185 3029
10551 -0.83 -127.1 -5.7 489 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2186 3029
10911 -0.83 -127.1 -5.0 498 10920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 710 3028
10981 -0.83 -127.1 -5.1 499 10990 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2176 3029
11311 -0.83 -127.1 -4.2 508 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2176 3028
11671 -0.83 -127.1 -3.6 517 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2176 3028
12031 -0.83 -127.1 -3.5 526 12040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 712 3027
12101 -0.83 -127.1 -4.4 527 12110 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2180 3027
12431 -0.83 -127.1 -3.8 536 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3027
12791 -0.83 -127.1 -3.9 545 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2179 3027
13151 -0.83 -127.1 -4.3 554 13160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 718 3027
13211 -0.83 -127.1 -5.0 555 13220 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2183 3027
13551 -0.83 -127.1 -4.4 564 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3027
13911 -0.83 -127.1 -4.5 573 13920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 711 3027
13971 -0.83 -127.1 -5.0 574 13980 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2170 3027
14311 -0.83 -127.1 -4.6 583 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2170 3026
14671 -0.83 -127.1 -4.8 592 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2170 3026
15031 -0.83 -127.1 -4.8 601 15040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 712 3026
15101 -0.83 -127.1 -5.6 602 15110 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2175 3026
15431 -0.83 -127.1 -5.0 611 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3026
15791 -0.83 -127.1 -5.3 620 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2176 3026
16151 -0.83 -127.1 -5.5 629 16160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 717 3025
16201 -0.83 -127.1 -6.6 630 16210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2185 3025
16511 -0.83 -127.1 -5.9 638 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3025
16871 -0.83 -127.1 -6.1 647 16880 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 714 3025
16931 -0.83 -127.1 -7.1 648 16940 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2181 3025
17271 -0.83 -127.1 -6.5 657 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3025
17352 -0.30 0.0 6.5 659 17470 0.57 0.00 112.88 1.434 6 0.101 0.000 2308 2113 2513
17471 0.83 127.1 4.4 662 17590 1.25 0.00 110.88 1.407 6 0.092 0.000 2557 2112 1994
17911 0.83 154.2 5.1 673 17940 0.00 2.90 23.30 1.435 4 0.000 0.077 2558 665 1884
17961 0.86 163.8 5.7 674 17980 0.00 2.75 8.40 1.451 6 0.000 0.054 2557 2118 1845
18311 0.87 163.8 6.0 683 18349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2118 1844
18671 0.87 163.8 6.4 692 18709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2118 1843
19031 0.87 163.8 6.9 701 19040 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2558 660 1842
19061 0.87 163.8 7.3 701 19070 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2124 1842
19391 0.87 163.8 7.4 710 19429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2124 1842
19751 0.87 163.8 7.8 719 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2124 1842
20111 0.87 163.8 7.5 728 20120 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 656 1842
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