LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  268 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -102.8258 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064007,6149.325,-5550.923,25,1.9,25 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  064915,6149.259,-5550.889,15,1.9,15,-33.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,759873,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33256,0.00,0.000,0,0,1412,251.68 _10V_AH  10.1,17.822
HUMID  2573 DATA_FILE_SIZE  36196,1349
TCM_TEMP  -1.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.712

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2049 2308
47 -0.87 -127.1 -6.0 6 91 13.18 2.55 -24.75 0.000 4 0.212 0.084 2161 661 2958
102 -0.87 -127.1 -7.2 17 106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2134 2958
407 -0.87 -127.1 -7.9 52 416 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3529 2958
647 -0.87 -127.1 -7.1 76 656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2073 2958
957 -0.87 -127.1 -6.9 107 966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3526 2958
1047 -0.87 -127.1 -7.2 116 1056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2059 2959
1357 -0.87 -127.1 -6.3 147 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2958
1667 -0.87 -127.1 -5.3 178 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2958
1977 -0.87 -127.1 -5.7 209 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2958
2287 -0.87 -127.1 -4.9 240 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2958
2597 -0.87 -127.1 -5.7 261 2606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3528 2958
2647 -0.87 -127.1 -6.3 263 2656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2068 2959
2957 -0.87 -127.1 -5.7 279 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
3277 -0.87 -127.1 -5.9 295 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
3597 -0.87 -127.1 -5.6 311 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
3917 -0.87 -127.1 -5.1 327 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
4237 -0.87 -127.1 -4.9 343 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
4557 -0.87 -127.1 -4.8 359 4575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
4877 -0.87 -127.1 -4.8 375 4895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
5197 -0.87 -127.1 -5.0 391 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
5517 -0.87 -127.1 -5.3 400 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
5877 -0.87 -127.1 -5.8 409 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
6237 -0.87 -127.1 -5.6 418 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
6597 -0.87 -127.1 -5.6 427 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2960
6957 -0.87 -127.1 -5.4 436 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
7317 -0.87 -127.1 -5.1 445 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
7677 -0.87 -127.1 -4.8 454 7686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3529 2959
7717 -0.87 -127.1 -5.1 455 7726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2073 2959
8037 -0.87 -127.1 -4.4 463 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
8397 -0.87 -127.1 -4.9 472 8406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3524 2959
8457 -0.87 -127.1 -5.9 473 8466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2072 2959
8797 -0.87 -127.1 -5.4 482 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
9157 -0.87 -127.1 -5.8 491 9195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
9517 -0.87 -127.1 -6.1 500 9526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3536 2959
9607 -0.87 -127.1 -6.4 502 9616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2069 2959
9917 -0.87 -127.1 -5.8 510 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
10277 -0.87 -127.1 -5.6 519 10286 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3528 2959
10337 -0.87 -127.1 -5.7 520 10346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2072 2959
10677 -0.87 -127.1 -5.5 529 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
11037 -0.87 -127.1 -5.1 538 11046 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3529 2959
11087 -0.87 -127.1 -5.8 539 11096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2077 2959
11397 -0.87 -127.1 -5.1 547 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2077 2959
11757 -0.87 -127.1 -5.2 556 11766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3529 2958
11817 -0.87 -127.1 -5.6 557 11826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2070 2959
12157 -0.87 -127.1 -5.2 566 12195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2958
12517 -0.87 -127.1 -5.2 575 12526 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3532 2958
12577 -0.87 -127.1 -5.9 576 12586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2062 2958
12917 -0.87 -127.1 -4.9 585 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2958
13277 -0.87 -127.1 -4.9 594 13286 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3530 2958
13347 -0.87 -127.1 -5.4 595 13356 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2065 2958
13677 -0.87 -127.1 -5.2 604 13715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
14037 -0.87 -127.1 -5.0 613 14046 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3528 2958
14087 -0.87 -127.1 -6.0 614 14096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2064 2958
14397 -0.87 -127.1 -5.1 622 14435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
14757 -0.87 -127.1 -5.2 631 14766 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3532 2958
14817 -0.87 -127.1 -5.6 632 14826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2958
15157 -0.87 -127.1 -4.7 641 15195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
15517 -0.87 -127.1 -4.6 650 15526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3529 2958
15567 -0.87 -127.1 -5.3 651 15576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2061 2958
15877 -0.87 -127.1 -4.6 659 15915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
16237 -0.87 -127.1 -4.8 668 16246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3528 2957
16307 -0.87 -127.1 -5.1 669 16316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2070 2957
16637 -0.87 -127.1 -4.9 678 16675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2957
16997 -0.87 -127.1 -5.2 687 17006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3525 2957
17047 -0.87 -127.1 -6.2 688 17056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2065 2957
17357 -0.87 -127.1 -5.3 696 17395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2956
17717 -0.87 -127.1 -5.6 705 17726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3525 2956
17777 -0.87 -127.1 -6.0 706 17786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2956
18117 -0.87 -127.1 -5.6 715 18155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2956
18398 -0.32 0.0 5.5 722 18517 0.65 0.00 114.55 1.410 6 0.150 0.000 2284 2146 2438
18518 0.87 127.1 3.3 725 18636 1.33 2.85 112.80 1.373 4 0.120 0.084 2544 685 1919
18677 0.87 127.1 7.0 729 18686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2150 1917
18997 0.87 127.1 7.1 737 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2150 1915
19357 0.87 127.1 7.3 746 19366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 684 1916
19387 0.87 127.1 7.2 746 19396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2155 1916
19717 0.87 127.1 7.3 755 19755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2155 1916
20077 0.87 127.1 7.3 764 20086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 686 1916
20107 0.87 127.1 7.7 764 20116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2158 1916
20437 0.87 127.1 7.5 773 20475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2158 1916
20797 0.87 127.1 7.4 782 20806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 689 1915
20827 0.87 127.1 7.7 782 20836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2162 1916
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