WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  268 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -496.42801 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081836,4741.271,-12654.690,37,1.7,37 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.071
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  175883.1,-413.7,-501.1,-318774.1,-247.5
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  20496.4,-486.2,-302.0,59251.5,767.9
GPS2  083114,4741.364,-12654.881,13,1.7,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,105737,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30469,0.00,0.000,0,0,759,421.18 _10V_AH  10.0,22.465
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  32474,1056
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.621

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.20 0.000 2 0.000 0.000 41 2046 2463
75 -0.87 -127.1 -4.3 6 114 12.43 0.00 -17.67 0.000 6 0.176 0.000 2178 2048 2996
415 -0.87 -127.1 -13.7 45 419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3521 2996
465 -0.87 -127.1 -10.1 55 469 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2123 2996
775 -0.87 -127.1 -9.1 112 779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3523 2997
815 -0.87 -127.1 -8.9 116 819 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2997
1125 -0.87 -127.1 -8.3 147 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
1435 -0.87 -127.1 -8.0 178 1439 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 733 2997
1465 -0.87 -127.1 -8.0 181 1469 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2127 2997
1785 -0.87 -127.1 -7.1 201 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
2105 -0.87 -127.1 -6.1 217 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
2425 -0.87 -127.1 -6.7 233 2429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 728 2998
2470 -0.87 -127.1 -7.5 235 2474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2127 2998
2785 -0.87 -127.1 -7.2 251 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
3105 -0.87 -127.1 -7.3 267 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
3425 -0.87 -127.1 -7.2 283 3429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 728 2998
3470 -0.87 -127.1 -8.0 285 3474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2122 2998
3825 -0.87 -127.1 -6.9 299 3829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 727 2998
3865 -0.87 -127.1 -7.1 299 3869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2125 2998
4185 -0.87 -127.1 -7.0 305 4189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 729 2998
4235 -0.87 -127.1 -7.6 305 4239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2998
4545 -0.87 -127.1 -6.9 311 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
4905 -0.87 -127.1 -6.8 317 4909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2998
4965 -0.87 -127.1 -6.9 318 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
5325 -0.87 -127.1 -6.5 324 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
5685 -0.87 -127.1 -6.8 330 5689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2998
5710 -0.87 -127.1 -7.5 330 5714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2998
6045 -0.87 -127.1 -6.3 336 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
6405 -0.87 -127.1 -6.5 342 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
6765 -0.87 -127.1 -6.7 348 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
7125 -0.87 -127.1 -6.6 354 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
7485 -0.87 -127.1 -6.3 360 7489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 728 2998
7525 -0.87 -127.1 -7.2 360 7529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2998
7845 -0.87 -127.1 -6.1 366 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2997
8205 -0.87 -127.1 -6.2 372 8209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3525 2997
8250 -0.87 -127.1 -7.2 372 8254 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2133 2997
8565 -0.87 -127.1 -6.4 378 8623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2996
8925 -0.87 -127.1 -6.2 384 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2996
9285 -0.87 -127.1 -5.9 390 9289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3527 2995
9330 -0.87 -127.1 -6.9 390 9334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2122 2995
9645 -0.87 -127.1 -5.5 396 9649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 722 2995
9670 -0.87 -127.1 -6.2 396 9674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2995
10005 -0.87 -127.1 -6.1 402 10009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3530 2994
10040 -0.87 -127.1 -7.7 402 10044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2994
10365 -0.87 -127.1 -6.5 408 10369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3526 2994
10405 -0.87 -127.1 -8.0 408 10408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2994
10725 -0.87 -127.1 -5.9 414 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
11085 -0.87 -127.1 -6.1 420 11089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 724 2993
11115 -0.87 -127.1 -6.6 420 11119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2126 2993
11445 -0.87 -127.1 -5.5 426 11449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 3527 2993
11470 -0.87 -127.1 -6.7 426 11474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2993
11805 -0.87 -127.1 -5.3 432 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
12165 -0.87 -127.1 -5.4 438 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
12525 -0.87 -127.1 -5.2 444 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2992
12885 -0.87 -127.1 -5.1 450 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2992
13245 -0.87 -127.1 -5.3 456 13303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2992
13605 -0.87 -127.1 -5.6 462 13663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2992
13965 -0.87 -127.1 -5.5 468 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2992
14325 -0.87 -127.1 -5.5 474 14329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 724 2991
14360 -0.87 -127.1 -6.2 474 14364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2991
14685 -0.87 -127.1 -5.6 480 14689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 3524 2991
14710 -0.87 -127.1 -6.1 480 14714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2122 2991
15045 -0.87 -127.1 -5.4 486 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2991
15166 -0.32 0.0 5.4 488 15284 0.57 0.00 109.00 1.318 6 0.082 0.000 2304 2121 2477
15285 0.87 127.1 4.1 490 15404 1.20 0.00 109.15 1.300 6 0.059 0.000 2567 2121 1956
15705 0.87 127.1 6.2 497 15763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2121 1957
16065 0.87 127.1 6.4 503 16123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2121 1956
16425 0.87 127.1 6.6 509 16483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2121 1956
16785 0.87 127.1 6.8 515 16843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2121 1955
17145 0.87 127.1 7.0 521 17149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 677 1955
17180 0.87 127.1 8.3 521 17183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2071 1955
17505 0.87 127.1 6.5 527 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2071 1955
17865 0.87 127.1 7.1 533 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2072 1955
18225 0.87 127.1 6.9 539 18229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3476 1955
18265 0.87 127.1 7.2 539 18269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2075 1955
18585 0.87 127.1 6.4 545 18589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 674 1955
18620 0.87 127.1 7.4 545 18623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2071 1955
18945 0.87 127.1 6.4 551 18949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3478 1955
19005 0.87 127.1 7.3 552 19009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2068 1955
19365 0.87 127.1 6.3 558 19369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 671 1955
19430 0.87 127.1 7.0 559 19433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2069 1955
19785 0.87 132.3 5.8 565 19794 0.00 2.58 3.95 1.208 4 0.000 0.062 2567 3482 1936
19830 0.88 132.3 6.8 565 19834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2070 1936
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