WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  267 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62549.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095038,4737.578,-12655.653,33,1.6,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.096
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -78265.7,-38.4,34.9,-68575.9,-2024.9
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -40401.9,-106.6,-229.9,108906.8,-854.2
GPS2  095650,4737.601,-12655.623,13,1.6,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.7,110059,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024796 _24V_AH  23.5,51.572
SM_CCo  28225,58.62,0.833,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,33.286
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48129,944
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,223662080
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  353 GPS  271107,175118,4738.486,-12652.192,60,1.3,60,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515189.21 SBE_CT139624787.78
Roll_motor19488402.59 SBE_O2140719628.38
VBD_pump_during_apogee396157614690.87 WL_BB2F7101051752.46
VBD_pump_during_surface588321147.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect74160279.41
Iridium_during_xfer149223783.82
Transponder_ping97420957.39
GPS495024.86
TT880819161.71
LPSleep222412491.97
TT8_Active246419492.92
TT8_Sampling2544391022.96
TT8_CF869245320.24
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits378712458.99
GPS_charging000.00
Compass20618166.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.43 0.000 2 0.000 0.000 427 2167 2751
94 -1.03 -117.3 3.9 -6.1 7 129 11.12 2.53 -16.25 0.000 4 0.151 0.067 2529 739 3389
305 -1.03 -117.3 38.3 -14.9 26 315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2147 3389
655 -1.03 -117.3 85.4 -12.2 84 664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3562 3390
716 -1.03 -117.3 92.9 -12.7 89 725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2117 3390
1052 -1.03 -117.3 129.2 -10.1 121 1061 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3565 3391
1233 -1.03 -117.3 147.7 -10.0 137 1242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2130 3391
1563 -1.03 -117.3 177.5 -8.3 154 1572 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 762 3391
1584 -1.03 -117.3 179.5 -9.2 155 1593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2160 3392
1916 -1.03 -117.3 207.4 -8.8 171 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3391
2244 -1.03 -117.3 236.6 -8.7 187 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3392
2575 -1.03 -117.3 263.7 -8.3 203 2584 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 758 3392
2604 -1.03 -117.3 266.0 -8.9 204 2612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2148 3391
2929 -1.03 -117.3 292.2 -8.0 220 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3391
3274 -1.03 -117.3 319.5 -7.9 229 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3390
3637 -1.03 -117.3 349.6 -8.3 235 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
4001 -1.03 -117.3 379.4 -8.2 241 4058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3390
4363 -1.03 -117.3 406.6 -7.5 247 4372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3558 3389
4401 -1.03 -117.3 409.8 -8.3 247 4410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2146 3389
4732 -1.03 -117.3 435.5 -7.9 253 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3389
5095 -1.03 -117.3 463.7 -7.7 259 5104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3562 3388
5173 -1.03 -117.3 469.9 -7.6 260 5182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2150 3388
5531 -1.03 -117.3 496.6 -7.4 266 5541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3558 3387
5576 -1.03 -117.3 499.9 -7.9 266 5581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2167 3387
5901 -1.03 -117.3 522.2 -6.8 272 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3386
6264 -1.03 -117.3 545.7 -6.4 278 6273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3564 3386
6325 -1.03 -117.3 549.9 -7.5 278 6330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2144 3386
6633 -1.03 -117.3 570.4 -6.7 284 6642 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3560 3386
6666 -1.03 -117.3 572.7 -7.4 284 6675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2132 3385
7002 -1.03 -117.3 596.2 -7.0 290 7011 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3385
7046 -1.03 -117.3 599.5 -7.7 290 7056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3385
7371 -1.03 -117.3 623.2 -7.4 296 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3385
7734 -1.03 -117.3 649.8 -7.3 302 7743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3564 3384
7777 -1.03 -117.3 652.9 -7.4 302 7786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3384
8101 -1.03 -117.3 674.9 -6.8 308 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
8465 -1.03 -117.3 698.0 -6.3 314 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
8828 -1.03 -117.3 721.5 -6.5 320 8836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3559 3382
8883 -1.03 -117.3 725.3 -6.8 320 8893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
9197 -1.03 -117.3 745.1 -6.3 326 9255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
9561 -1.03 -117.3 768.3 -6.5 332 9570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3558 3382
9582 -1.03 -117.3 769.8 -6.6 332 9591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3382
9929 -1.03 -117.3 792.6 -6.5 338 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
10292 -1.03 -117.3 815.3 -6.3 344 10301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3381
10314 -1.03 -117.3 816.7 -6.5 344 10322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2151 3381
10661 -1.03 -117.3 836.7 -5.6 350 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3381
11024 -1.03 -117.3 855.7 -5.1 356 11033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3562 3380
11062 -1.03 -117.3 857.8 -5.8 356 11071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2143 3380
11393 -1.03 -117.3 874.5 -5.0 362 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3380
11755 -1.03 -117.3 893.3 -5.2 368 11764 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3560 3380
11799 -1.03 -117.3 895.9 -6.1 368 11808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3380
12124 -1.03 -117.3 914.0 -5.6 374 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3379
12487 -1.03 -117.3 934.2 -5.6 380 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3379
12851 -1.03 -117.3 955.1 -5.8 386 12860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3378
12895 -1.03 -117.3 958.0 -6.6 386 12904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2163 3378
13220 -1.03 -117.3 977.6 -6.1 392 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3378
13466 -0.33 0.0 992.8 6.3 396 13581 0.73 0.00 103.82 1.577 6 0.081 0.000 2684 2143 2910
13585 1.03 117.3 996.8 4.9 398 13696 1.35 2.72 102.82 1.548 4 0.058 0.074 2981 749 2432
13741 1.03 117.3 990.6 7.9 400 13750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2149 2430
14077 1.03 117.3 964.3 7.9 406 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2149 2430
14439 1.03 117.3 936.0 7.7 412 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2148 2429
14802 1.03 117.3 909.4 7.3 418 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2148 2429
15166 1.03 117.3 882.3 7.5 424 15224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2148 2429
15529 1.03 117.3 855.0 7.4 430 15538 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2981 745 2428
15574 1.03 117.3 851.5 8.5 430 15582 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2151 2428
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