WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  49
DIVE  267 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.79791 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192807,4658.569,-12501.172,38,1.2,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.006
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  105567.8,59.7,62.3,-75705.1,-338.5
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -8854.7,-459.7,37.3,26700.4,1336.5
GPS2  193238,4658.586,-12501.124,13,1.2,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.7,4736,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  328

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9423,0.00,0.000,0,0,875,393.95 _10V_AH  10.0,33.088
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  23864,731
TCM_TEMP  4.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,51.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 36 2323 1906
64 -0.94 -127.1 -3.6 5 128 12.32 2.42 -45.47 0.000 4 0.176 0.066 2148 3678 3002
354 -0.94 -127.1 -12.9 34 358 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2298 3002
659 -0.94 -127.1 -10.9 93 662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3004
964 -0.94 -127.1 -9.9 128 968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3680 3004
1004 -0.94 -127.1 -10.3 132 1008 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2298 3004
1314 -0.94 -127.1 -9.5 163 1318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3678 3005
1399 -0.94 -127.1 -10.4 171 1403 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2302 3005
1704 -0.94 -127.1 -8.2 188 1708 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 911 3005
1754 -0.94 -127.1 -9.0 190 1758 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2274 3005
2064 -0.94 -127.1 -7.6 206 2068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3696 3005
2124 -0.94 -127.1 -7.9 209 2128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2305 3005
2444 -0.94 -127.1 -5.8 225 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
2764 -0.94 -127.1 -6.6 241 2768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3694 3005
2799 -0.94 -127.1 -7.8 242 2803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2303 3005
3104 -0.94 -127.1 -8.0 258 3108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3692 3005
3139 -0.94 -127.1 -8.8 259 3143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2305 3005
3464 -0.94 -127.1 -8.6 274 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3005
3765 -0.33 0.0 7.3 279 3883 0.63 0.00 103.97 0.876 6 0.087 0.000 2283 2302 2481
3884 0.94 127.1 4.8 281 4003 1.30 0.00 101.55 0.856 6 0.071 0.000 2561 2302 1962
4304 0.94 127.1 6.1 288 4308 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2562 740 1961
4369 0.94 127.1 7.6 289 4373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2561 2142 1961
4684 0.94 162.8 4.9 301 4718 0.00 2.58 27.70 0.862 4 0.000 0.056 2561 3543 1818
4754 0.98 168.2 5.8 304 4763 0.00 2.50 4.13 0.874 6 0.000 0.040 2561 2145 1796
5064 0.99 168.2 6.8 320 5068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2561 738 1794
5099 0.99 168.2 9.5 321 5103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2561 2131 1794
5404 0.99 168.2 8.4 337 5408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 3545 1794
5479 0.99 168.2 7.3 340 5483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2561 2140 1794
5784 0.99 190.7 5.3 356 5803 0.00 0.00 17.23 0.828 6 0.000 0.000 2561 2140 1703
6104 1.01 190.7 6.2 372 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2140 1702
6424 1.01 219.4 5.1 388 6453 0.00 2.65 21.77 0.808 4 0.000 0.056 2561 3548 1587
6479 1.04 219.4 6.3 390 6483 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.048 0.040 2591 2145 1587
6784 1.04 250.6 5.0 406 6823 0.00 0.00 24.12 0.791 6 0.000 0.000 2590 2145 1459
7124 1.08 250.6 8.1 435 7128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2591 737 1458
7149 1.08 250.6 8.8 437 7153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2142 1457
7454 1.08 270.7 5.4 468 7473 0.00 2.58 15.02 0.762 4 0.000 0.056 2590 3534 1378
7499 1.10 270.7 6.8 472 7503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2591 2147 1378
7804 1.10 270.7 6.7 503 7808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2590 740 1377
7889 1.10 270.7 7.1 511 7893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2591 2142 1376
8194 1.10 291.8 5.3 568 8213 0.00 2.58 15.57 0.728 4 0.000 0.054 2590 3543 1293
8239 1.12 313.2 5.3 577 8263 0.00 2.50 16.65 0.723 6 0.000 0.038 2590 2137 1205
8564 1.14 364.7 4.4 642 8608 0.00 2.60 39.20 0.693 4 0.000 0.056 2591 732 995
8629 1.20 392.8 5.1 655 8658 0.10 2.50 21.25 0.683 6 0.052 0.035 2620 2134 880
8959 1.23 392.8 6.3 692 8967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2134 879