WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  266 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62500.758 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014807,4736.683,-12658.601,41,1.4,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.112
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -76245.2,-66.6,-212.7,-74106.7,-1501.6
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -39163.7,170.6,84.5,105199.5,-1253.0
GPS2  015408,4736.595,-12658.624,14,1.8,31,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.5,114192,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024755 _24V_AH  23.5,51.388
SM_CCo  28344,87.62,0.833,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,33.161
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49155,966
HUMID  1968 CFSIZE  254472192,223776768
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  403 GPS  271107,095038,4737.578,-12655.653,33,1.6,33,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415389.49 SBE_CT143124807.36
Roll_motor20988434.15 SBE_O2144119643.60
VBD_pump_during_apogee357157913284.40 WL_BB2F7611051878.33
VBD_pump_during_surface878321715.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect30160113.60
Iridium_during_xfer161223847.57
Transponder_ping1094201080.77
GPS815040.92
TT882719165.51
LPSleep223482494.32
TT8_Active243719487.37
TT8_Sampling2619391053.03
TT8_CF867145310.72
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits376312456.14
GPS_charging000.00
Compass20828168.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 425 2163 2550
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.6 6 128 11.20 2.58 -24.42 0.000 4 0.153 0.071 2533 738 3391
247 -1.03 -117.3 23.3 -14.5 21 257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2148 3391
588 -1.03 -117.3 66.5 -10.2 70 593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 753 3391
644 -1.03 -117.3 72.1 -9.7 80 649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2143 3392
976 -1.03 -117.3 108.9 -10.6 117 985 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2533 745 3393
1003 -1.03 -117.3 111.6 -10.1 119 1012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2149 3393
1339 -1.03 -117.3 143.6 -8.9 151 1347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 3559 3393
1433 -1.03 -117.3 152.6 -9.4 159 1437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2150 3393
1759 -1.03 -117.3 180.6 -8.5 175 1768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 3561 3393
1786 -1.03 -117.3 183.0 -8.9 176 1795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2143 3393
2111 -1.03 -117.3 209.7 -8.2 192 2120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 3557 3393
2150 -1.03 -117.3 213.1 -9.1 193 2158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2150 3393
2487 -1.03 -117.3 240.7 -8.4 210 2496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3564 3393
2516 -1.03 -117.3 243.2 -9.1 211 2525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2142 3393
2841 -1.03 -117.3 270.5 -8.5 227 2850 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 3556 3393
2874 -1.03 -117.3 273.4 -9.7 228 2883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2147 3392
3193 -1.03 -117.3 299.9 -8.3 244 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3392
3517 -1.03 -117.3 326.4 -8.2 250 3526 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 3555 3392
3567 -1.03 -117.3 330.6 -8.2 250 3576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2150 3391
3886 -1.03 -117.3 355.0 -7.5 256 3895 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3557 3391
3919 -1.03 -117.3 357.4 -7.9 256 3928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2143 3391
4256 -1.03 -117.3 381.0 -7.0 262 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3390
4618 -1.03 -117.3 406.8 -7.1 268 4627 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3563 3390
4679 -1.03 -117.3 411.5 -7.6 268 4688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2130 3390
5053 -1.03 -117.3 439.8 -7.6 275 5062 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 3556 3390
5092 -1.03 -117.3 442.8 -8.4 275 5101 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2151 3389
5422 -1.03 -117.3 469.2 -8.0 281 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2151 3389
5786 -1.03 -117.3 495.8 -7.3 287 5794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3556 3389
5818 -1.03 -117.3 498.1 -7.9 287 5827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2146 3388
6155 -1.03 -117.3 522.1 -7.2 293 6164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3556 3388
6200 -1.03 -117.3 525.6 -8.6 293 6209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2142 3388
6525 -1.03 -117.3 548.5 -7.0 299 6534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3564 3387
6564 -1.03 -117.3 551.3 -7.6 299 6573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2147 3387
6894 -1.03 -117.3 573.0 -6.5 305 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2148 3387
7257 -1.03 -117.3 595.1 -6.1 311 7266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3555 3386
7318 -1.03 -117.3 599.0 -6.6 311 7327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2143 3387
7694 -1.03 -117.3 622.2 -6.3 318 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2143 3386
8056 -1.03 -117.3 644.6 -6.2 324 8065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3557 3385
8117 -1.03 -117.3 648.7 -7.2 324 8121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2170 3386
8425 -1.03 -117.3 668.5 -6.5 330 8434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3558 3385
8459 -1.03 -117.3 670.6 -6.8 330 8467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2132 3385
8794 -1.03 -117.3 693.3 -6.8 336 8853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3385
9157 -1.03 -117.3 718.8 -7.0 342 9166 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3556 3384
9196 -1.03 -117.3 721.6 -7.5 342 9204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2149 3384
9527 -1.03 -117.3 744.5 -7.0 348 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3384
9889 -1.03 -117.3 769.0 -6.7 354 9898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3562 3383
9922 -1.03 -117.3 771.3 -7.6 354 9930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2147 3383
10257 -1.03 -117.3 794.2 -6.8 360 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2147 3383
10622 -1.03 -117.3 817.6 -6.4 366 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2147 3383
10984 -1.03 -117.3 839.3 -6.0 372 10993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 3561 3382
11022 -1.03 -117.3 841.8 -6.9 372 11031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2145 3382
11353 -1.03 -117.3 861.7 -6.0 378 11357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 757 3382
11382 -1.03 -117.3 863.5 -7.0 378 11391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2148 3382
11724 -1.03 -117.3 883.7 -5.9 384 11782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2148 3382
12087 -1.03 -117.3 904.2 -5.6 390 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3381
12450 -1.03 -117.3 924.4 -5.6 396 12459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 759 3381
12478 -1.03 -117.3 925.9 -6.5 396 12487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2155 3382
12819 -1.03 -117.3 945.5 -5.7 402 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2155 3381
13182 -1.03 -117.3 966.3 -5.7 408 13191 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 758 3381
13215 -1.03 -117.3 968.2 -6.0 408 13224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2150 3381
13552 -1.03 -117.3 986.6 -5.4 414 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2150 3380
13675 -0.33 0.0 993.1 5.3 416 13791 0.70 0.00 104.25 1.579 6 0.080 0.000 2684 2150 2910
13795 1.03 117.3 995.6 3.8 418 13906 1.35 2.78 102.53 1.546 4 0.060 0.088 2980 3547 2432
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