WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  266 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62.68853 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080137,4700.826,-12749.639,36,1.2,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.010
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  139162.2,140.2,270.2,-302536.5,3911.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  58789.9,28.0,-183.1,-182286.2,1.8
GPS2  080715,4700.798,-12749.609,10,1.8,10,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,13207,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29664,0.00,0.000,0,0,837,488.88 _10V_AH  9.9,21.756
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32226,1052
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,43.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.13 0.000 2 0.000 0.000 434 2102 2420
65 -0.88 -127.1 -6.2 5 108 12.07 2.70 -25.58 0.000 4 0.177 0.091 2534 3516 3350
169 -0.88 -127.1 -15.8 15 173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2135 3352
474 -0.88 -127.1 -10.8 63 478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2534 722 3352
509 -0.88 -127.1 -10.7 70 513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2534 2117 3353
814 -0.88 -127.1 -9.8 115 818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2534 716 3356
824 -0.88 -127.1 -10.1 116 828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2123 3356
1134 -0.88 -127.1 -9.2 147 1138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 714 3358
1174 -0.88 -127.1 -9.0 151 1178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2121 3358
1494 -0.88 -127.1 -7.2 179 1498 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3525 3358
1529 -0.88 -127.1 -6.7 180 1533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2119 3358
1834 -0.88 -127.1 -6.4 196 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3358
2154 -0.88 -127.1 -9.0 212 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3358
2474 -0.88 -127.1 -7.6 228 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3358
2794 -0.88 -127.1 -7.9 244 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3357
3114 -0.88 -127.1 -7.4 260 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3357
3474 -0.88 -127.1 -6.9 276 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3355
3834 -0.88 -127.1 -7.5 282 3838 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3518 3355
3869 -0.88 -127.1 -8.5 282 3873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2127 3355
4194 -0.88 -127.1 -7.0 288 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3355
4554 -0.88 -127.1 -6.4 294 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3354
4914 -0.88 -127.1 -6.3 300 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3353
5274 -0.88 -127.1 -6.4 306 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
5634 -0.88 -127.1 -6.2 312 5638 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3519 3352
5674 -0.88 -127.1 -6.9 312 5678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2119 3352
5994 -0.88 -127.1 -6.6 318 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3351
6354 -0.88 -127.1 -6.7 324 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3350
6714 -0.88 -127.1 -6.4 330 6718 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3523 3349
6744 -0.88 -127.1 -6.9 330 6748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2124 3349
7074 -0.88 -127.1 -6.3 336 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3348
7434 -0.88 -127.1 -6.1 342 7438 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3522 3347
7474 -0.88 -127.1 -6.8 342 7478 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2127 3347
7794 -0.88 -127.1 -5.8 348 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3347
8154 -0.88 -127.1 -6.1 354 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3346
8514 -0.88 -127.1 -6.5 360 8518 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3520 3346
8549 -0.88 -127.1 -6.8 360 8553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2121 3346
8874 -0.88 -127.1 -6.6 366 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3345
9234 -0.88 -127.1 -6.3 372 9238 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3518 3345
9274 -0.88 -127.1 -6.9 372 9278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2129 3345
9594 -0.88 -127.1 -6.2 378 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3344
9954 -0.88 -127.1 -6.0 384 9958 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3523 3344
9989 -0.88 -127.1 -6.7 384 9993 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2126 3344
10314 -0.88 -127.1 -5.7 390 10372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2108 3344
10674 -0.88 -127.1 -5.5 396 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3344
11034 -0.88 -127.1 -5.3 402 11038 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3519 3344
11084 -0.88 -127.1 -6.0 402 11088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2114 3344
11394 -0.88 -127.1 -5.1 408 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3344
11754 -0.88 -127.1 -5.3 414 11758 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3519 3344
11789 -0.88 -127.1 -5.7 414 11793 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2118 3343
12114 -0.88 -127.1 -5.9 420 12172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3342
12474 -0.88 -127.1 -6.2 426 12478 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3520 3342
12509 -0.88 -127.1 -7.4 426 12513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2122 3342
12834 -0.88 -127.1 -6.0 432 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3342
13194 -0.88 -127.1 -5.7 438 13198 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3519 3342
13224 -0.88 -127.1 -6.0 438 13228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2113 3342
13554 -0.88 -127.1 -5.2 444 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3342
13914 -0.88 -127.1 -5.0 450 13918 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2534 3519 3342
13949 -0.88 -127.1 -5.6 450 13953 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2117 3342
14274 -0.88 -127.1 -5.1 456 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3342
14634 -0.88 -127.1 -5.5 462 14638 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3519 3341
14664 -0.88 -127.1 -7.0 462 14668 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2121 3341
14875 -0.29 0.0 5.9 466 14993 0.60 0.00 113.72 1.536 6 0.093 0.000 2663 2122 2830
14994 0.88 127.1 5.0 468 15113 1.20 2.72 113.82 1.494 4 0.066 0.092 2922 770 2311
15159 0.88 146.3 5.4 470 15183 0.00 2.72 16.95 1.496 6 0.000 0.076 2922 2174 2233
15534 0.91 146.3 7.2 477 15538 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2922 3579 2233
15584 0.91 146.3 8.0 477 15588 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2922 2173 2232
15894 0.91 146.3 7.8 483 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2232
16254 0.91 146.3 8.1 489 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2232
16614 0.91 146.3 8.2 495 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2231
16974 0.91 146.3 8.6 501 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2231
17334 0.91 146.3 8.3 507 17338 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3582 2230
17379 0.91 146.3 9.2 507 17383 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2168 2230
17694 0.91 146.3 8.0 513 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2230
18054 0.91 146.3 7.8 519 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2230
18414 0.91 146.3 7.6 525 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2229
18774 0.91 146.3 7.0 531 18778 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3580 2229
18809 0.91 146.3 8.7 531 18813 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2165 2229
19134 0.91 146.3 6.8 537 19138 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3585 2229
19179 0.91 146.3 7.9 537 19183 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2172 2229
19494 0.91 146.3 6.6 543 19552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2229
19854 0.91 146.3 6.4 549 19912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2230
20214 0.91 146.3 6.1 555 20272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2230
20574 0.91 151.0 5.9 561 20583 0.00 2.88 3.17 1.396 4 0.000 0.106 2922 3586 2214
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