NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  266 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -160.55049 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084737,2901.772,-14745.033,40,1.3,40 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.045
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  161966.1,305.4,-59.7,-1045946.9,2278.1
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -248530.4,56.4,-1.6,-249534.9,-838.3
GPS2  085627,2901.754,-14745.024,12,1.2,13,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.0,253874,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28684,27.27,0.607,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.4,37.674
HUMID  2301 _10V_AH  10.1,19.046
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41098,1531
RAFOS_CLK  671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 288 2257 2672
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.35 2.58 -11.20 0.000 4 0.150 0.047 2452 801 3129
310 -1.00 -117.3 -8.5 59 314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2249 3132
500 -1.00 -117.3 -12.0 95 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3133
810 -1.00 -117.3 -9.5 126 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3134
1120 -1.00 -117.3 -8.8 157 1129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 808 3137
1200 -1.00 -117.3 -9.0 165 1209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2249 3138
1510 -1.00 -117.3 -7.9 196 1519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 3654 3140
1580 -1.00 -117.3 -8.1 203 1589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2210 3140
1890 -1.00 -117.3 -6.5 216 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2210 3141
2215 -1.00 -117.3 -6.6 229 2224 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 814 3142
2345 -1.00 -117.3 -7.5 235 2354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2242 3142
2655 -1.00 -117.3 -7.7 248 2664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 812 3142
2705 -1.00 -117.3 -8.2 250 2714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2248 3142
3015 -1.00 -117.3 -6.8 263 3024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 805 3142
3095 -1.00 -117.3 -7.1 267 3104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2241 3142
3415 -1.00 -117.3 -6.6 280 3424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3141
3495 -1.00 -117.3 -7.4 284 3504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2248 3141
3815 -1.00 -117.3 -6.5 297 3824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3139
3865 -1.00 -117.3 -6.8 299 3874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2247 3139
4175 -1.00 -117.3 -6.5 312 4184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3138
4235 -1.00 -117.3 -6.8 315 4244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3138
4555 -1.00 -117.3 -6.2 328 4564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3136
4655 -1.00 -117.3 -6.8 333 4664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2243 3136
4975 -1.00 -117.3 -7.2 346 4984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 810 3134
5085 -1.00 -117.3 -7.6 351 5094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3134
5395 -1.00 -117.3 -7.1 364 5404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 800 3133
5455 -1.00 -117.3 -7.3 367 5464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3133
5775 -1.00 -117.3 -6.5 380 5784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3131
5925 -1.00 -117.3 -7.2 387 5934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2236 3130
6235 -1.00 -117.3 -6.4 400 6244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 810 3129
6275 -1.00 -117.3 -6.7 402 6284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2247 3129
6595 -1.00 -117.3 -6.0 415 6604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 803 3127
6645 -1.00 -117.3 -6.4 417 6654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2239 3128
6955 -1.00 -117.3 -5.7 430 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3126
7280 -1.00 -117.3 -6.1 443 7289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3126
7380 -1.00 -117.3 -6.3 448 7389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3125
7700 -1.00 -117.3 -5.6 461 7709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3124
7830 -1.00 -117.3 -5.9 467 7839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2247 3123
8140 -1.00 -117.3 -4.9 480 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3121
8465 -1.00 -117.3 -5.2 493 8474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3120
8575 -1.00 -117.3 -5.9 498 8584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3119
8885 -1.00 -117.3 -5.3 511 8894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 803 3118
8935 -1.00 -117.3 -5.9 513 8944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3117
9245 -1.00 -117.3 -5.6 526 9254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3116
9315 -1.00 -117.3 -6.0 529 9324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3117
9625 -1.00 -117.3 -6.3 542 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3115
9950 -1.00 -117.3 -6.5 555 9959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3115
10060 -1.00 -117.3 -6.5 560 10069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3115
10370 -1.00 -117.3 -6.0 573 10379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3113
10430 -1.00 -117.3 -6.2 576 10439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2229 3113
10750 -1.00 -117.3 -5.7 589 10759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 817 3113
10790 -1.00 -117.3 -5.9 591 10799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3113
11110 -1.00 -117.3 -5.7 604 11119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 803 3111
11190 -1.00 -117.3 -6.1 608 11199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3111
11510 -1.00 -117.3 -5.5 621 11519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3110
11590 -1.00 -117.3 -6.0 625 11599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3110
11910 -1.00 -117.3 -5.1 638 11919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3109
11970 -1.00 -117.3 -5.3 641 11979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3109
12290 -1.00 -117.3 -5.0 654 12299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3108
12340 -1.00 -117.3 -5.9 656 12349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3108
12650 -1.00 -117.3 -5.2 669 12659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3108
12700 -1.00 -117.3 -5.7 671 12709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3107
13010 -1.00 -117.3 -5.5 684 13019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3106
13060 -1.00 -117.3 -6.1 686 13069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3106
13370 -1.00 -117.3 -5.5 699 13379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
13410 -1.00 -117.3 -5.6 701 13419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3106
13730 -1.00 -117.3 -5.2 714 13739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
13790 -1.00 -117.3 -5.4 717 13799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3106
14110 -1.00 -117.3 -5.5 730 14119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3105
14150 -1.00 -117.3 -5.6 732 14159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3105
14470 -1.00 -117.3 -5.6 745 14479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3105
14500 -1.00 -117.3 -5.7 746 14509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3105
14810 -1.00 -117.3 -5.9 759 14819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3105
14880 -1.00 -117.3 -6.0 762 14889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3104
15190 -1.00 -117.3 -5.6 775 15199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
15240 -1.00 -117.3 -6.1 777 15249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2244 3104
15501 -0.30 0.0 5.7 788 15624 0.80 0.00 96.88 1.423 6 0.119 0.000 2607 2244 2649
15625 1.00 117.3 1.8 793 15749 1.42 0.00 100.35 1.404 6 0.097 0.000 2891 2244 2169
16050 1.00 117.3 8.3 811 16059 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 460 2167
16150 1.00 117.3 8.9 816 16159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2891 1887 2167
16470 1.00 117.3 8.7 829 16479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3284 2166
16570 1.00 117.3 9.7 834 16579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1866 2166
16890 1.00 117.3 9.1 847 16899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3294 2166
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