LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  266 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -226.13086 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154736,6233.509,-5802.907,37,1.4,37 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  155303,6233.511,-5802.975,16,1.5,16,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,673230,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32860,0.00,0.000,0,0,1350,285.28 _10V_AH  10.1,16.770
HUMID  2944 DATA_FILE_SIZE  39866,1280
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,36.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.47 0.000 2 0.000 0.000 43 2181 2405
96 -0.83 -127.1 -3.7 16 135 12.68 0.00 -23.55 0.000 6 0.176 0.000 2188 2182 3032
441 -0.83 -127.1 -10.4 59 450 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2188 721 3023
551 -0.83 -127.1 -10.7 70 560 0.00 2.75 -0.15 0.000 6 0.000 0.064 2188 2174 3036
861 -0.83 -127.1 -7.9 101 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3032
1171 -0.83 -127.1 -6.5 132 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3029
1481 -0.83 -127.1 -6.8 163 1490 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 712 3027
1551 -0.83 -127.1 -7.5 170 1560 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2176 3027
1861 -0.83 -127.1 -7.8 201 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3027
2181 -0.83 -127.1 -7.9 219 2190 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2188 716 3025
2271 -0.83 -127.1 -8.4 223 2280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2184 3025
2581 -0.83 -127.1 -7.1 239 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2184 3025
2901 -0.83 -127.1 -6.6 255 2910 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 714 3024
2971 -0.83 -127.1 -7.2 258 2980 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2185 3024
3281 -0.83 -127.1 -5.4 274 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3024
3601 -0.83 -127.1 -5.3 290 3610 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 715 3024
3671 -0.83 -127.1 -5.8 293 3680 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2188 2185 3024
3981 -0.83 -127.1 -4.8 309 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3024
4301 -0.83 -127.1 -5.3 325 4310 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 716 3023
4371 -0.83 -127.1 -5.8 327 4380 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2188 2172 3024
4701 -0.83 -127.1 -5.9 336 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2172 3023
5061 -0.83 -127.1 -6.5 345 5070 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 713 3023
5131 -0.83 -127.1 -7.3 346 5140 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2184 3023
5461 -0.83 -127.1 -6.5 355 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3023
5821 -0.83 -127.1 -5.9 364 5830 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 714 3023
5911 -0.83 -127.1 -6.1 366 5920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2175 3023
6221 -0.83 -127.1 -5.2 374 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3023
6581 -0.83 -127.1 -4.8 383 6590 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 712 3023
6661 -0.83 -127.1 -5.2 385 6670 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2179 3023
6981 -0.83 -127.1 -4.2 393 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2179 3023
7341 -0.83 -127.1 -4.4 402 7350 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 722 3023
7421 -0.83 -127.1 -4.6 404 7430 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2185 3023
7741 -0.83 -127.1 -4.4 412 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3023
8101 -0.83 -127.1 -5.0 421 8110 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 713 3023
8181 -0.83 -127.1 -5.7 423 8190 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2181 3023
8501 -0.83 -127.1 -5.7 431 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3022
8861 -0.83 -127.1 -5.7 440 8870 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 711 3023
8951 -0.83 -127.1 -5.8 442 8960 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2179 3022
9261 -0.83 -127.1 -5.1 450 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2179 3022
9621 -0.83 -127.1 -4.5 459 9630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 720 3022
9691 -0.83 -127.1 -5.0 460 9700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2174 3022
10021 -0.83 -127.1 -4.1 469 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3022
10381 -0.83 -127.1 -3.8 478 10390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 718 3022
10451 -0.83 -127.1 -4.7 479 10460 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2181 3022
10781 -0.83 -127.1 -3.9 488 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3021
11141 -0.83 -127.1 -3.9 497 11150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 722 3022
11191 -0.83 -127.1 -4.4 498 11200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2170 3021
11501 -0.83 -127.1 -3.2 506 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2170 3021
11861 -0.83 -127.1 -3.1 515 11870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 710 3022
11931 -0.83 -127.1 -4.1 516 11940 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2176 3021
12261 -0.83 -127.1 -3.7 525 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3021
12621 -0.83 -127.1 -4.4 534 12630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 713 3021
12681 -0.83 -127.1 -5.3 535 12690 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2181 3021
13021 -0.83 -127.1 -5.8 544 13059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3021
13381 -0.83 -127.1 -6.7 553 13390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 720 3021
13451 -0.83 -127.1 -7.1 554 13460 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2175 3021
13781 -0.83 -127.1 -6.8 563 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3021
14141 -0.83 -127.1 -7.2 572 14150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 716 3021
14191 -0.83 -127.1 -8.4 573 14200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2169 3021
14501 -0.83 -127.1 -7.3 581 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3021
14861 -0.83 -127.1 -7.2 590 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3021
15221 -0.83 -127.1 -7.5 599 15230 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 712 3021
15281 -0.83 -127.1 -7.7 600 15290 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2182 3021
15621 -0.83 -127.1 -6.8 609 15630 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2188 712 3021
15671 -0.83 -127.1 -7.8 610 15680 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2183 3021
15981 -0.83 -127.1 -6.1 618 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3021
16341 -0.83 -127.1 -5.5 627 16350 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 719 3020
16401 -0.83 -127.1 -6.3 628 16410 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2181 3021
16741 -0.83 -127.1 -5.5 637 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3020
17101 -0.83 -127.1 -5.0 646 17110 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 716 3021
17171 -0.83 -127.1 -5.7 647 17180 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2175 3021
17222 -0.30 0.0 5.4 649 17340 0.60 0.00 111.15 1.457 6 0.103 0.000 2309 2123 2512
17341 0.83 127.1 3.5 652 17460 1.25 0.00 110.78 1.415 6 0.101 0.000 2553 2122 1994
17781 0.83 127.1 6.2 663 17790 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2554 656 1991
17881 0.83 127.1 6.7 665 17890 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2553 2132 1991
18221 0.83 127.1 6.0 674 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2132 1991
18581 0.83 127.1 6.1 683 18590 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2554 663 1991
18631 0.83 127.1 7.4 684 18640 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2125 1991
18941 0.83 127.1 6.4 692 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2126 1991
19301 0.83 132.6 5.8 701 19310 0.00 2.88 4.35 1.519 4 0.000 0.073 2555 662 1971
19351 0.84 132.6 6.9 702 19360 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2119 1971
19661 0.84 134.0 6.0 710 19699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2119 1971
20021 0.84 147.9 5.5 719 20060 0.00 0.00 13.62 1.420 6 0.000 0.000 2554 2118 1909
20381 0.86 168.1 5.3 728 20410 0.00 2.88 17.55 1.371 4 0.000 0.070 2554 665 1826
20431 0.88 168.1 6.0 729 20440 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2554 2125 1826
20741 0.88 172.0 5.9 737 20780 0.00 0.00 2.92 1.467 6 0.000 0.000 2554 2126 1811
21101 0.88 172.0 6.4 746 21110 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2554 659 1810
21161 0.88 172.0 7.1 747 21170 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2553 2127 1810
21501 0.88 172.0 6.6 756 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2127 1810
21861 0.88 172.0 7.0 765 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2127 1810
22221 0.88 172.0 7.0 774 22230 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2554 663 1810
22291 0.88 172.0 7.9 775 22300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2554 2125 1810
22621 0.88 181.6 5.7 784 22660 0.00 0.00 7.63 1.343 6 0.000 0.000 2554 2125 1772
22981 0.89 181.6 6.3 793 22990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2554 665 1772
23031 0.89 181.6 7.2 794 23040 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2118 1772
23341 0.89 181.6 6.6 802 23379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2118 1772
23701 0.89 181.6 6.1 811 23739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2119 1773
24061 0.89 187.4 5.8 820 24070 0.00 2.85 5.65 1.291 4 0.000 0.069 2554 656 1748
24131 0.90 187.4 6.0 821 24140 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2122 1748
24461 0.90 202.9 5.5 830 24500 0.00 0.00 13.62 1.228 6 0.000 0.000 2554 2122 1685
24821 0.92 204.2 6.0 839 24830 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2554 659 1684
24881 0.92 204.2 6.6 840 24890 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2129 1685
25221 0.92 205.2 6.0 849 25260 0.00 0.00 2.58 1.290 6 0.000 0.000 2554 2129 1676
25581 0.92 205.2 6.4 858 25590 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.088 0.070 2577 653 1676
25641 0.92 205.2 8.2 859 25650 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2577 2121 1676
25981 0.92 205.2 6.7 868 26019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2121 1677
26341 0.92 205.2 6.2 877 26350 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2576 659 1678
26391 0.92 205.2 6.7 878 26400 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2577 2125 1678
26701 0.92 205.2 6.8 886 26710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2577 659 1679
26731 0.92 205.2 7.5 886 26740 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2577 2116 1679
27062 0.92 205.2 7.8 895 27099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2115 1679
27421 0.92 205.2 7.1 904 27430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2575 661 1680
27451 0.92 205.2 7.3 904 27460 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2577 2120 1680
27781 0.92 205.2 7.0 913 27819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2120 1680
28141 0.92 205.2 6.7 922 28150 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2577 662 1680
28191 0.92 205.2 7.5 923 28200 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2118 1680
28501 0.92 205.2 6.9 936 28519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2118 1680
28821 0.92 205.2 6.6 952 28830 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2577 660 1681
28871 0.92 205.2 7.5 954 28880 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2117 1681
29181 0.92 205.2 6.8 970 29199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2117 1681
29501 0.92 205.2 7.0 986 29510 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2577 657 1683
29531 0.92 205.2 6.9 987 29540 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2125 1682
29841 0.92 205.2 6.3 1003 29859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2125 1683
30161 0.92 205.2 6.5 1019 30170 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2577 663 1683
30211 0.92 205.2 7.1 1021 30220 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2577 2124 1684
30521 0.92 205.2 6.9 1039 30529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2124 1684
30831 0.92 205.2 7.0 1070 30840 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2577 655 1684
30871 0.92 205.2 7.3 1074 30880 0.00 2.72 2.20 1.021 6 0.000 0.060 2577 2119 1676
31181 0.92 216.5 5.6 1105 31200 0.00 0.00 9.32 0.930 6 0.000 0.000 2577 2119 1630
31501 0.93 284.9 3.7 1137 31560 0.00 0.00 54.53 0.821 6 0.000 0.000 2577 2118 1350
31861 1.01 284.9 7.1 1173 31870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2577 659 1349
31981 1.01 284.9 6.6 1185 31990 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2577 2123 1349
32291 1.01 284.9 6.5 1216 32299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2123 1349
32601 1.01 284.9 6.4 1247 32609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2123 1349