WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  266 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72118.547 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035305,4656.044,-12522.472,35,1.1,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.000
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -167685.7,-464.3,-271.5,193051.8,474.7
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  121531.7,-767.9,-910.5,-252743.9,1683.6
GPS2  035802,4656.016,-12522.489,14,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.9,31800,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31204,0.00,0.000,0,0,878,383.16 _10V_AH  10.0,22.459
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35012,1135
TCM_TEMP  6.60 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 36 2073 1819
44 -0.87 -127.1 -6.9 3 98 13.18 2.55 -32.55 0.000 4 0.202 0.078 2222 650 2960
224 -0.87 -127.1 -14.2 21 228 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2030 2960
529 -0.87 -127.1 -9.0 69 533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3442 2963
594 -0.87 -127.1 -9.5 82 598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2053 2964
899 -0.87 -127.1 -10.8 132 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2967
1209 -0.87 -127.1 -7.4 163 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2967
1519 -0.87 -127.1 -6.4 194 1523 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3445 2967
1564 -0.87 -127.1 -6.3 198 1568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2967
1869 -0.87 -127.1 -6.3 222 1873 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 658 2967
1909 -0.87 -127.1 -6.9 224 1913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2049 2967
2229 -0.87 -127.1 -8.1 240 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2967
2549 -0.87 -127.1 -7.7 256 2553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3449 2967
2589 -0.87 -127.1 -8.4 258 2593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2058 2967
2909 -0.87 -127.1 -7.4 274 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2966
3229 -0.87 -127.1 -6.2 290 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2964
3549 -0.87 -127.1 -6.0 306 3553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2963
3584 -0.87 -127.1 -7.2 307 3588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2055 2964
3929 -0.87 -127.1 -5.5 323 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2962
4289 -0.87 -127.1 -6.0 329 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2962
4649 -0.87 -127.1 -6.2 335 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2961
5009 -0.87 -127.1 -5.6 341 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2960
5369 -0.87 -127.1 -4.9 347 5373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3445 2960
5419 -0.87 -127.1 -5.2 347 5423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2960
5729 -0.87 -127.1 -5.5 353 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2960
6089 -0.87 -127.1 -6.4 359 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6449 -0.87 -127.1 -6.3 365 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6809 -0.87 -127.1 -5.4 371 6813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2958
6844 -0.87 -127.1 -5.5 371 6848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2057 2958
7169 -0.87 -127.1 -5.7 377 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2958
7529 -0.87 -127.1 -5.6 383 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2956
7889 -0.87 -127.1 -6.1 389 7893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3445 2957
7944 -0.87 -127.1 -7.0 389 7948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2957
8249 -0.87 -127.1 -6.7 395 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
8609 -0.87 -127.1 -6.4 401 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
8969 -0.87 -127.1 -7.0 407 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
9329 -0.87 -127.1 -6.5 413 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
9689 -0.87 -127.1 -6.0 419 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
10049 -0.87 -127.1 -5.3 425 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2954
10409 -0.87 -127.1 -5.6 431 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
10769 -0.87 -127.1 -6.0 437 10773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2222 3445 2953
10809 -0.87 -127.1 -6.6 437 10813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2954
11129 -0.87 -127.1 -5.3 443 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2954
11489 -0.87 -127.1 -5.5 449 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
11849 -0.87 -127.1 -5.8 455 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2953
12209 -0.87 -127.1 -6.2 461 12213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3445 2953
12249 -0.87 -127.1 -6.9 461 12253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2050 2952
12569 -0.87 -127.1 -5.5 467 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
12929 -0.87 -127.1 -5.2 473 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
13289 -0.87 -127.1 -4.8 479 13293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3445 2952
13329 -0.87 -127.1 -5.2 479 13333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2953
13649 -0.87 -127.1 -4.6 485 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2952
14009 -0.87 -127.1 -4.8 491 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
14369 -0.87 -127.1 -5.0 497 14373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3445 2952
14414 -0.87 -127.1 -6.9 497 14418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2055 2951
14729 -0.87 -127.1 -6.3 503 14787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
15089 -0.87 -127.1 -5.7 509 15147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
15449 -0.87 -127.1 -5.6 515 15507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
15809 -0.87 -127.1 -4.5 521 15813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3449 2951
15844 -0.87 -127.1 -4.2 521 15848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2950
16049 -0.32 0.0 4.7 525 16168 0.63 0.00 110.47 1.423 6 0.135 0.000 2347 2051 2440
16169 0.87 127.1 3.8 527 16288 1.30 2.85 110.43 1.386 4 0.114 0.078 2608 547 1921
16454 0.87 127.1 10.0 531 16458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1946 1919
16769 0.87 127.1 6.6 537 16827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1919
17129 0.87 127.1 7.3 543 17133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 546 1918
17194 0.87 127.1 7.8 544 17198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1949 1918
17549 0.87 127.1 6.8 550 17607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
17909 0.87 127.1 6.9 556 17913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 546 1918
17984 0.87 127.1 8.3 557 17988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1943 1918
18329 0.87 127.1 7.0 563 18387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1942 1918
18689 0.87 127.1 6.8 569 18747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1943 1918
19049 0.87 127.1 6.7 575 19053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 543 1918
19104 0.87 127.1 7.5 575 19108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1942 1918
19409 0.87 127.1 6.9 581 19467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1942 1918
19769 0.87 130.1 5.9 587 19778 0.00 2.58 1.55 1.457 4 0.000 0.074 2609 543 1908
19839 0.88 135.2 5.8 588 19848 0.00 2.47 4.57 1.368 6 0.000 0.058 2608 1946 1888
20189 0.88 161.5 5.1 594 20218 0.00 2.63 22.52 1.279 4 0.000 0.073 2608 546 1781
20254 0.91 161.5 6.5 595 20258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1944 1780
20609 0.91 167.7 5.8 601 20668 0.00 0.00 4.95 1.333 6 0.000 0.000 2608 1943 1755
20969 0.92 167.7 6.8 607 20973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 545 1755
21049 0.92 167.7 8.2 608 21053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1949 1755
21389 0.92 167.7 7.6 614 21447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1754
21749 0.92 167.7 7.9 620 21753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 546 1754
21819 0.92 167.7 9.9 621 21823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1754
22169 0.92 167.7 7.5 627 22227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1754
22529 0.92 167.7 7.1 633 22533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 546 1754
22579 0.92 167.7 8.6 633 22583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1945 1754
22889 0.92 167.7 7.5 639 22893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 538 1754
22939 0.92 167.7 9.1 639 22943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1949 1755
23249 0.92 167.7 7.1 645 23307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1755
23609 0.92 167.7 6.9 651 23613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 539 1754
23674 0.92 167.7 6.9 652 23678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1948 1754
24029 0.92 167.7 6.9 658 24087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1754
24389 0.92 167.7 6.9 664 24393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 539 1755
24459 0.92 167.7 8.1 665 24463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1754
24809 0.92 167.7 7.2 671 24867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1754
25169 0.92 167.7 7.4 677 25173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2608 538 1755
25229 0.92 167.7 7.2 678 25233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1951 1754
25589 0.92 167.7 6.6 684 25647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1755
25949 0.92 167.7 6.1 690 25953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2608 546 1755
26009 0.92 176.7 5.7 691 26023 0.00 2.47 7.15 1.027 6 0.000 0.061 2608 1947 1718
26329 0.93 176.7 6.4 699 26347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1718
26649 0.93 176.7 6.7 715 26653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2609 550 1718
26724 0.93 176.7 7.7 718 26728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1718
27029 0.93 176.7 6.2 734 27047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1718
27349 0.93 189.1 5.6 750 27363 0.00 2.60 10.02 0.943 4 0.000 0.070 2608 544 1668
27419 0.94 189.1 6.4 753 27423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1954 1668
27729 0.94 202.2 5.6 769 27748 0.00 0.00 10.10 0.922 6 0.000 0.000 2608 1954 1614
28049 0.96 202.2 6.8 785 28067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1613
28369 0.96 202.2 7.0 801 28387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1613
28689 0.96 217.7 5.5 822 28708 0.00 0.00 12.25 0.859 6 0.000 0.000 2608 1954 1551
29009 0.97 217.7 6.3 854 29013 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.091 0.070 2637 541 1551
29054 0.97 217.7 6.6 858 29058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 1949 1551
29359 0.97 217.7 8.4 889 29363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 546 1551
29394 0.97 217.7 7.2 892 29398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 1946 1549
29699 0.97 237.4 5.3 930 29718 0.00 0.00 15.27 0.788 6 0.000 0.000 2637 1946 1472
30019 1.00 265.5 5.1 994 30043 0.00 0.00 21.62 0.752 6 0.000 0.000 2636 1946 1356
30349 1.03 265.5 6.2 1057 30353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 544 1354
30424 1.03 287.5 5.3 1064 30448 0.00 2.47 16.33 0.735 6 0.000 0.057 2637 1951 1267
30749 1.05 381.7 2.8 1097 30828 0.00 0.00 71.60 0.679 6 0.000 0.000 2636 1951 882