LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  266 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -249.99104 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122937,6156.676,-5555.547,33,1.2,33 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  123503,6156.658,-5555.563,14,1.2,14,-33.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.9,773904,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32842,44.78,0.729,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,17.673
HUMID  2440 DATA_FILE_SIZE  35418,1320
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.465

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 38 2055 2421
53 -0.87 -127.1 -4.7 7 92 13.30 2.58 -20.63 0.000 4 0.216 0.087 2162 662 2958
258 -0.87 -127.1 -7.6 37 267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2128 2959
568 -0.87 -127.1 -6.1 68 577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 665 2959
618 -0.87 -127.1 -7.8 73 627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2136 2959
928 -0.87 -127.1 -6.7 104 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
1238 -0.87 -127.1 -7.6 135 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
1548 -0.87 -127.1 -6.4 166 1557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 667 2958
1628 -0.87 -127.1 -7.3 174 1637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2138 2958
1938 -0.87 -127.1 -6.9 205 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
2248 -0.87 -127.1 -6.4 236 2257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2162 663 2958
2338 -0.87 -127.1 -6.8 240 2347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2138 2958
2648 -0.87 -127.1 -5.9 256 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
2968 -0.87 -127.1 -5.7 272 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
3288 -0.87 -127.1 -5.5 288 3297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 662 2958
3368 -0.87 -127.1 -6.2 292 3377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2138 2958
3688 -0.87 -127.1 -5.5 308 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
4008 -0.87 -127.1 -5.1 324 4017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 661 2959
4078 -0.87 -127.1 -5.8 327 4087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2128 2959
4388 -0.87 -127.1 -5.0 343 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
4708 -0.87 -127.1 -5.6 359 4717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 668 2959
4788 -0.87 -127.1 -7.0 363 4797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2133 2959
5108 -0.87 -127.1 -6.4 375 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
5468 -0.87 -127.1 -6.9 384 5477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 656 2959
5538 -0.87 -127.1 -7.9 385 5547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2136 2959
5868 -0.87 -127.1 -7.0 394 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
6228 -0.87 -127.1 -6.8 403 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
6588 -0.87 -127.1 -6.2 412 6597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2959
6638 -0.87 -127.1 -7.0 413 6647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2130 2959
6948 -0.87 -127.1 -6.0 421 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2959
7308 -0.87 -127.1 -5.9 430 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
7668 -0.87 -127.1 -5.5 439 7677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 658 2959
7718 -0.87 -127.1 -6.1 440 7727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2136 2959
8028 -0.87 -127.1 -5.3 448 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
8388 -0.87 -127.1 -6.0 457 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
8748 -0.87 -127.1 -5.8 466 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
9108 -0.87 -127.1 -5.7 475 9117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2959
9158 -0.87 -127.1 -6.5 476 9167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2130 2959
9468 -0.87 -127.1 -5.4 484 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
9828 -0.87 -127.1 -5.0 493 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
10188 -0.87 -127.1 -4.6 502 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
10548 -0.87 -127.1 -4.8 511 10557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 656 2959
10608 -0.87 -127.1 -5.7 512 10617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2128 2959
10948 -0.87 -127.1 -5.4 521 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
11308 -0.87 -127.1 -5.5 530 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2958
11668 -0.87 -127.1 -5.6 539 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2958
12028 -0.87 -127.1 -5.5 548 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2958
12388 -0.87 -127.1 -5.0 557 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2958
12748 -0.87 -127.1 -4.7 566 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2958
13108 -0.87 -127.1 -4.1 575 13117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 657 2958
13168 -0.87 -127.1 -4.7 576 13177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2134 2958
13508 -0.87 -127.1 -4.2 585 13546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2958
13868 -0.87 -127.1 -4.1 594 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
14228 -0.87 -127.1 -3.9 603 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
14588 -0.87 -127.1 -4.1 612 14626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2958
14948 -0.87 -127.1 -4.5 621 14957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 663 2958
14988 -0.87 -127.1 -5.1 622 14997 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2130 2958
15308 -0.87 -127.1 -4.5 630 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
15668 -0.87 -127.1 -4.3 639 15706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
16028 -0.87 -127.1 -4.2 648 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
16388 -0.87 -127.1 -4.3 657 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
16748 -0.87 -127.1 -4.1 666 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
17108 -0.87 -127.1 -4.5 675 17117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 667 2958
17148 -0.87 -127.1 -4.7 676 17157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2139 2958
17468 -0.87 -127.1 -4.6 684 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2958
17828 -0.87 -127.1 -4.7 693 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2958
18188 -0.87 -127.1 -4.9 702 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2957
18349 -0.32 0.0 5.1 706 18467 0.63 0.00 114.15 1.409 6 0.150 0.000 2282 2061 2438
18468 0.87 127.1 2.5 709 18587 1.35 0.00 112.03 1.373 6 0.120 0.000 2546 2061 1919
18908 0.87 127.1 6.8 720 18917 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2546 3554 1916
18948 0.87 127.1 7.1 721 18957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2085 1916
19268 0.87 127.1 6.5 729 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
19628 0.87 127.1 6.2 738 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1916
19988 0.87 127.1 6.2 747 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1916
20348 0.87 127.1 6.5 756 20386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1916
20708 0.87 127.1 6.9 765 20717 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3550 1915
20738 0.87 127.1 7.1 765 20747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2090 1915
21068 0.87 127.1 7.1 774 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1915
21428 0.87 127.1 7.4 783 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1915
21788 0.87 127.1 7.3 792 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1915
22148 0.87 127.1 7.5 801 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1915
22508 0.87 127.1 7.8 810 22517 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 3561 1915
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