WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  45
DIVE  266 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -162.3777 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145600,4659.574,-12502.994,37,1.1,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,-0.152
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  105861.5,167.5,-90.3,-78292.2,-195.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -9406.0,-178.4,-602.3,29538.5,3018.8
GPS2  150103,4659.637,-12502.974,15,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.8,6318,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  546

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15883,0.00,0.000,0,0,905,386.84 _10V_AH  10.0,33.042
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  26638,836
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.865

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 39 2316 1823
54 -0.94 -127.1 -4.6 4 123 12.20 2.45 -51.05 0.000 4 0.173 0.067 2150 3681 3001
224 -0.94 -127.1 -11.7 21 228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2293 3002
529 -0.94 -127.1 -9.0 66 533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 3680 3003
594 -0.94 -127.1 -9.2 79 598 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2306 3003
899 -0.94 -127.1 -8.7 130 903 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 908 3004
919 -0.94 -127.1 -9.2 132 923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2287 3004
1229 -0.94 -127.1 -8.9 163 1233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 3688 3005
1294 -0.94 -127.1 -9.3 169 1298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2301 3005
1599 -0.94 -127.1 -8.6 199 1603 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2150 907 3005
1664 -0.94 -127.1 -8.5 202 1668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3005
1979 -0.94 -127.1 -8.0 218 1983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3693 3005
2074 -0.94 -127.1 -8.5 222 2078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2300 3005
2379 -0.94 -127.1 -7.7 238 2383 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 910 3005
2404 -0.94 -127.1 -7.6 239 2408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2297 3005
2719 -0.94 -127.1 -7.6 255 2723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3690 3005
2744 -0.94 -127.1 -8.8 256 2748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2298 3005
3059 -0.94 -127.1 -8.3 272 3063 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 913 3005
3069 -0.94 -127.1 -8.3 272 3073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2300 3005
3379 -0.94 -127.1 -7.8 288 3383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3687 3005
3434 -0.94 -127.1 -9.1 290 3438 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2301 3005
3759 -0.94 -127.1 -7.9 297 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
4119 -0.94 -127.1 -6.7 303 4123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3703 3005
4154 -0.94 -127.1 -6.4 303 4158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2302 3005
4479 -0.94 -127.1 -7.0 309 4483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3706 3005
4554 -0.94 -127.1 -7.8 310 4558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2306 3005
4899 -0.94 -127.1 -6.7 316 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3005
5259 -0.94 -127.1 -7.1 322 5263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3704 3005
5334 -0.94 -127.1 -7.4 323 5338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2306 3005
5679 -0.94 -127.1 -6.5 329 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3005
6039 -0.94 -127.1 -6.8 335 6043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3698 3005
6079 -0.94 -127.1 -7.7 335 6083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2301 3005
6399 -0.94 -127.1 -7.5 341 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
6759 -0.94 -127.1 -7.1 347 6763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3005
6809 -0.94 -127.1 -7.0 347 6813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2299 3005
7000 -0.33 0.0 6.1 351 7118 0.63 0.00 106.18 1.043 6 0.087 0.000 2284 2299 2482
7119 0.94 127.1 4.0 353 7238 1.30 0.00 104.60 1.020 6 0.068 0.000 2563 2299 1962
7539 0.94 127.1 6.0 360 7543 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2563 738 1961
7664 0.94 131.7 5.9 362 7673 0.00 2.50 3.05 1.052 6 0.000 0.042 2563 2128 1945
8019 0.95 169.4 4.8 368 8078 0.00 0.00 30.90 1.020 6 0.000 0.000 2563 2128 1791
8379 0.99 192.5 5.3 374 8403 0.00 2.63 18.02 1.017 4 0.000 0.061 2563 3543 1697
8439 1.01 192.5 6.9 375 8443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2153 1697
8799 1.01 208.2 5.5 381 8858 0.00 0.00 12.23 1.010 6 0.000 0.000 2563 2154 1633
9159 1.03 210.8 5.9 387 9168 0.00 2.55 1.92 1.062 4 0.000 0.060 2563 3544 1622
9204 1.03 210.8 7.2 387 9208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2145 1622
9519 1.03 210.8 6.4 393 9578 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2587 2145 1621
9879 1.03 210.8 7.2 399 9883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2589 3547 1621
9914 1.03 210.8 7.6 399 9918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2588 2138 1620
10239 1.03 210.8 6.0 405 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2138 1620
10599 1.03 210.8 6.2 411 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2138 1620
10959 1.03 210.8 7.0 417 10963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2588 3552 1621
11004 1.03 210.8 8.8 417 11008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2588 2138 1620
11319 1.03 210.8 8.2 425 11323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2588 741 1620
11364 1.03 210.8 8.9 427 11368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2588 2144 1620
11679 1.03 210.8 7.8 443 11683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2588 3536 1620
11739 1.03 210.8 8.4 446 11743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2588 2144 1620
12059 1.03 210.8 7.6 462 12063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2588 3534 1620
12089 1.03 210.8 7.8 463 12093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2588 2141 1620
12399 1.03 210.8 6.8 479 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2141 1620
12719 1.03 210.8 6.9 495 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2141 1620
13039 1.03 210.8 6.8 511 13043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2588 744 1620
13094 1.03 210.8 7.2 513 13098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2588 2135 1620
13399 1.03 210.8 7.2 534 13403 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2588 3536 1620
13454 1.03 210.8 7.7 539 13458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2588 2144 1620
13759 1.03 231.0 5.4 570 13778 0.00 2.60 15.13 0.795 4 0.000 0.054 2588 3541 1540
13794 1.05 260.0 5.1 573 13823 0.00 2.50 23.15 0.771 6 0.000 0.039 2588 2138 1421
14129 1.09 294.2 4.9 607 14158 0.00 2.63 26.02 0.755 4 0.000 0.059 2588 737 1281
14194 1.12 294.2 6.6 613 14198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2588 2136 1281
14499 1.12 335.4 4.7 644 14538 0.00 2.63 31.85 0.729 4 0.000 0.054 2588 736 1113
14564 1.17 359.1 5.3 653 14588 0.08 2.50 18.15 0.722 6 0.051 0.035 2614 2136 1016
14889 1.19 359.1 6.9 718 14893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2615 737 1015
14929 1.19 359.1 7.9 726 14933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2615 2138 1014
15239 1.19 359.1 6.9 779 15243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2615 732 1014
15264 1.19 359.1 7.3 781 15268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2615 2137 1014
15569 1.19 386.0 5.2 812 15598 0.00 0.00 19.58 0.678 6 0.000 0.000 2615 2137 908