WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  265 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62419.723 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174828,4734.520,-12701.170,29,2.4,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.122
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -74376.9,-71.8,53.6,-79400.6,-1458.9
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  -38978.5,136.6,198.2,101220.5,-1672.0
GPS2  175417,4734.583,-12701.128,12,2.1,31,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.7,118792,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024796 _24V_AH  23.5,51.207
SM_CCo  28138,122.82,0.837,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,33.033
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48534,951
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,223895552
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  368 GPS  271107,014807,4736.683,-12658.601,41,1.4,46,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415489.85 SBE_CT140424792.23
Roll_motor19990424.42 SBE_O2141619632.48
VBD_pump_during_apogee313158011630.26 WL_BB2F7091051751.90
VBD_pump_during_surface1228362415.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect2416092.40
Iridium_during_xfer154223810.66
Transponder_ping100420994.40
GPS855043.11
TT881119162.30
LPSleep223632494.66
TT8_Active236919473.77
TT8_Sampling2531391017.69
TT8_CF864545298.83
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits363312440.36
GPS_charging000.00
Compass20148162.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.62 0.000 2 0.000 0.000 425 2153 2800
96 -1.03 -117.3 3.7 -5.9 7 128 11.20 2.58 -14.73 0.000 4 0.154 0.081 2531 3557 3390
335 -1.03 -117.3 36.4 -12.9 28 340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2531 2150 3390
679 -1.03 -117.3 82.7 -12.4 85 690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2531 3554 3391
747 -1.03 -117.3 90.2 -11.1 91 756 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2531 2148 3392
1075 -1.03 -117.3 122.4 -9.3 122 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2129 3392
1415 -1.03 -117.3 156.4 -9.7 151 1419 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 753 3392
1476 -1.03 -117.3 162.2 -9.4 153 1480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2148 3392
1790 -1.03 -117.3 191.5 -9.1 169 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3392
2121 -1.03 -117.3 219.3 -8.1 185 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3392
2449 -1.03 -117.3 245.6 -8.2 201 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3392
2780 -1.03 -117.3 273.5 -8.6 217 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3392
3108 -1.03 -117.3 301.1 -8.3 233 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3392
3471 -1.03 -117.3 330.8 -8.1 239 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3391
3834 -1.03 -117.3 359.0 -7.7 245 3843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3559 3390
3895 -1.03 -117.3 363.9 -8.5 245 3904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2137 3390
4270 -1.03 -117.3 391.6 -7.3 252 4279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3553 3389
4307 -1.03 -117.3 394.6 -8.0 252 4317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2148 3389
4638 -1.03 -117.3 418.9 -7.4 258 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3389
5002 -1.03 -117.3 445.8 -7.4 264 5011 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3558 3389
5051 -1.03 -117.3 449.9 -8.4 264 5056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2158 3388
5370 -1.03 -117.3 473.2 -7.3 270 5379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3560 3388
5398 -1.03 -117.3 475.2 -7.7 270 5402 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2150 3388
5741 -1.03 -117.3 499.5 -7.0 276 5750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3557 3387
5795 -1.03 -117.3 503.5 -7.2 276 5804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2125 3387
6109 -1.03 -117.3 526.3 -7.3 282 6118 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3555 3387
6153 -1.03 -117.3 529.9 -8.6 282 6162 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2151 3387
6479 -1.03 -117.3 554.4 -7.5 288 6488 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3578 3386
6506 -1.03 -117.3 556.7 -8.4 288 6515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2151 3386
6848 -1.03 -117.3 582.0 -7.4 294 6856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3555 3386
6898 -1.03 -117.3 586.0 -7.9 294 6907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2147 3386
7217 -1.03 -117.3 609.1 -7.2 300 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2147 3385
7580 -1.03 -117.3 633.7 -6.8 306 7589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3553 3385
7624 -1.03 -117.3 636.6 -6.8 306 7633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2143 3385
7949 -1.03 -117.3 655.8 -5.9 312 7958 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3561 3384
7976 -1.03 -117.3 657.4 -6.4 312 7985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2149 3384
8319 -1.03 -117.3 676.2 -5.5 318 8328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3553 3383
8351 -1.03 -117.3 678.2 -6.3 318 8360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2145 3383
8688 -1.03 -117.3 697.2 -5.7 324 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2145 3383
9050 -1.03 -117.3 719.1 -6.2 330 9059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3562 3383
9100 -1.03 -117.3 722.4 -6.9 330 9108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2150 3382
9418 -1.03 -117.3 742.4 -6.3 336 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3382
9782 -1.03 -117.3 766.2 -6.7 342 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3382
10145 -1.03 -117.3 790.0 -6.5 348 10154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3557 3382
10194 -1.03 -117.3 793.5 -6.9 348 10203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2150 3382
10513 -1.03 -117.3 815.1 -6.7 354 10572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3381
10877 -1.03 -117.3 840.0 -6.9 360 10886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3562 3381
10910 -1.03 -117.3 842.4 -8.1 360 10919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2150 3381
11246 -1.03 -117.3 865.2 -6.8 366 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3381
11609 -1.03 -117.3 888.6 -6.3 372 11618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3553 3380
11641 -1.03 -117.3 890.7 -7.1 372 11650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2147 3381
11979 -1.03 -117.3 910.1 -5.7 378 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3380
12340 -1.03 -117.3 928.5 -4.9 384 12349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3562 3380
12396 -1.03 -117.3 931.4 -6.3 384 12405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2150 3380
12710 -1.03 -117.3 946.3 -4.7 390 12767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3379
13072 -1.03 -117.3 963.5 -4.7 396 13081 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3553 3379
13099 -1.03 -117.3 964.9 -5.9 396 13108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2170 3379
13440 -1.03 -117.3 982.0 -5.0 402 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2170 3379
13627 -0.33 0.0 991.1 5.0 405 13741 0.73 0.00 103.88 1.581 6 0.081 0.000 2685 2169 2910
13745 1.03 117.3 993.5 3.6 407 13862 1.38 0.00 103.55 1.551 6 0.057 0.000 2986 2169 2432
14165 1.03 117.3 963.1 8.7 414 14174 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2986 744 2431
14215 1.03 117.3 958.5 9.4 414 14224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2986 2150 2430
14535 1.03 117.3 931.3 8.5 420 14592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2149 2430
14897 1.03 117.3 902.5 7.9 426 14955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2150 2430
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