WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  265 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -203.45309 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234907,4702.563,-12748.469,31,2.0,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.085
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  134864.2,101.4,-87.0,-296399.1,3207.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  59526.6,-403.6,-14.0,-179516.8,1846.5
GPS2  235409,4702.554,-12748.446,16,2.0,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.0,15340,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29104,0.00,0.000,0,0,1178,405.24 _10V_AH  9.9,21.667
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32158,1046
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.875

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 427 2118 2350
60 -0.88 -127.1 -5.7 5 109 12.18 2.70 -28.10 0.000 4 0.180 0.092 2532 3525 3351
194 -0.88 -127.1 -13.8 18 198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2122 3352
499 -0.88 -127.1 -10.2 66 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3354
804 -0.88 -127.1 -11.6 117 808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 719 3356
814 -0.88 -127.1 -11.7 118 818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2115 3356
1124 -0.88 -127.1 -10.2 149 1128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2532 718 3358
1169 -0.88 -127.1 -9.7 153 1173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2122 3359
1484 -0.88 -127.1 -8.8 180 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3359
1804 -0.88 -127.1 -6.4 196 1808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 717 3359
1854 -0.88 -127.1 -5.5 198 1858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2119 3359
2164 -0.88 -127.1 -6.2 214 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3359
2484 -0.88 -127.1 -7.5 230 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3359
2804 -0.88 -127.1 -8.0 246 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3358
3124 -0.88 -127.1 -7.4 262 3128 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3522 3358
3159 -0.88 -127.1 -7.9 263 3163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2126 3357
3464 -0.88 -127.1 -7.4 279 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3357
3824 -0.88 -127.1 -7.1 285 3828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 715 3356
3849 -0.88 -127.1 -7.6 285 3853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2112 3356
4184 -0.88 -127.1 -7.7 291 4188 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3527 3356
4214 -0.88 -127.1 -8.3 291 4218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2117 3356
4544 -0.88 -127.1 -8.0 297 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3355
4904 -0.88 -127.1 -7.7 303 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3354
5264 -0.88 -127.1 -7.2 309 5268 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3520 3354
5299 -0.88 -127.1 -7.6 309 5303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2127 3353
5624 -0.88 -127.1 -6.3 315 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
5984 -0.88 -127.1 -6.2 321 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3352
6344 -0.88 -127.1 -6.3 327 6348 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3520 3352
6384 -0.88 -127.1 -7.0 327 6388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2121 3352
6704 -0.88 -127.1 -6.6 333 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3351
7064 -0.88 -127.1 -7.1 339 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3350
7424 -0.88 -127.1 -6.5 345 7428 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3523 3349
7454 -0.88 -127.1 -7.5 345 7458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2126 3349
7784 -0.88 -127.1 -6.0 351 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3348
8144 -0.88 -127.1 -5.8 357 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3348
8504 -0.88 -127.1 -5.5 363 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
8864 -0.88 -127.1 -5.9 369 8868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 708 3347
8909 -0.88 -127.1 -6.4 369 8913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2114 3347
9224 -0.88 -127.1 -6.9 375 9228 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3525 3347
9309 -0.88 -127.1 -8.3 376 9313 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2118 3347
9644 -0.88 -127.1 -8.1 382 9648 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3527 3346
9734 -0.88 -127.1 -8.4 383 9738 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2129 3346
10064 -0.88 -127.1 -7.5 389 10068 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3522 3346
10149 -0.88 -127.1 -6.8 390 10153 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2112 3346
10484 -0.88 -127.1 -6.0 396 10488 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3522 3345
10569 -0.88 -127.1 -5.9 397 10573 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2119 3345
10904 -0.88 -127.1 -5.3 403 10908 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3524 3345
10994 -0.88 -127.1 -5.0 404 10998 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2128 3345
11324 -0.88 -127.1 -5.9 410 11328 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3522 3345
11414 -0.88 -127.1 -5.8 411 11418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2120 3345
11744 -0.88 -127.1 -6.8 417 11748 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3522 3345
11839 -0.88 -127.1 -6.7 418 11843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2117 3345
12164 -0.88 -127.1 -7.2 424 12168 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3345
12254 -0.88 -127.1 -6.8 425 12258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2123 3345
12584 -0.88 -127.1 -7.0 431 12588 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3523 3345
12659 -0.88 -127.1 -6.8 432 12663 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3345
13004 -0.88 -127.1 -6.9 438 13008 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3522 3345
13069 -0.88 -127.1 -6.8 439 13073 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3345
13424 -0.88 -127.1 -6.8 445 13428 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3521 3343
13489 -0.88 -127.1 -7.6 446 13493 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2118 3343
13785 -0.29 0.0 6.6 451 13903 0.60 0.00 114.10 1.532 6 0.089 0.000 2664 2118 2830
13904 0.88 127.1 5.6 453 14023 1.20 2.72 113.68 1.493 4 0.064 0.092 2924 767 2311
14204 0.88 127.1 7.0 458 14208 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2175 2311
14564 0.88 127.1 7.2 464 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2311
14924 0.88 127.1 7.3 470 14982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2310
15284 0.88 127.1 7.2 476 15288 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2924 3582 2310
15334 0.88 127.1 8.4 476 15338 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2175 2309
15644 0.88 127.1 6.7 482 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
16004 0.88 127.1 6.5 488 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
16364 0.88 127.1 6.4 494 16368 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3583 2309
16424 0.88 127.1 7.1 495 16428 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2174 2308
16784 0.88 127.1 6.6 501 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17144 0.88 127.1 6.6 507 17148 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3580 2309
17224 0.88 127.1 7.1 508 17228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2172 2309
17564 0.88 127.1 6.7 514 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2308
17924 0.88 127.1 6.6 520 17928 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3581 2308
17964 0.88 127.1 7.3 520 17968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2174 2308
18284 0.88 127.1 6.7 526 18342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
18644 0.88 127.1 7.1 532 18648 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3581 2308
18679 0.88 127.1 8.5 532 18683 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2181 2307
19004 0.88 127.1 6.7 538 19062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2308
19364 0.88 127.1 6.8 544 19422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2308
19724 0.88 127.1 6.5 550 19728 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3584 2308
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