GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  265 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1511.0111 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050606,5737.595,-14154.651,36,1.0,37 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  051132,5737.629,-14154.630,14,1.2,19,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.4,66566,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024306,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23689,2.72,0.859,0,0,1358,333.12 _24V_AH  23.3,44.118
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,33.049
HUMID  2205 DATA_FILE_SIZE  21688,391
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  021005,114807,5737.394,-14159.881,27,1.0,28,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.60 SBE_CT46524260.47
Roll_motor24467384.12 SBE_O232319143.38
VBD_pump_during_apogee362140511878.02 WL_BB2F5841051430.69
VBD_pump_during_surface285954.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect30160113.67
Iridium_during_xfer116223607.07
Transponder_ping000.00
GPS6016599.69
TT898218183.16
LPSleep184001191.36
TT8_Active133618249.20
TT8_Sampling208438805.73
TT8_CF8130444582.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267412320.93
GPS_charging030.00
Compass136126354.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.53 0.000 2 0.000 0.000 292 2152 2611
64 -1.17 -121.7 3.2 -7.8 4 95 11.50 2.75 -13.18 0.000 4 0.170 0.064 2253 736 3216
209 -1.17 -121.7 30.9 -16.7 18 220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2253 2139 3220
523 -1.17 -121.7 76.5 -15.1 40 531 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 3547 3225
573 -1.17 -121.7 84.2 -14.6 42 577 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2140 3225
886 -1.17 -121.7 124.7 -11.2 58 895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 737 3227
922 -1.17 -121.7 128.6 -10.9 59 927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2143 3227
1251 -1.17 -121.7 163.1 -10.8 73 1259 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 3546 3228
1321 -1.17 -121.7 171.4 -11.1 74 1325 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3228
1652 -1.17 -121.7 205.2 -10.0 83 1661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 735 3228
1776 -1.17 -121.7 217.1 -9.3 86 1785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2141 3229
2099 -1.17 -121.7 249.0 -10.0 94 2108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 736 3228
2129 -1.17 -121.7 252.2 -10.4 94 2139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2142 3228
2463 -1.17 -121.7 284.3 -9.7 103 2471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 739 3228
2508 -1.17 -121.7 289.0 -9.7 104 2517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2146 3228
2944 -1.17 -121.7 329.8 -9.3 109 2953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 737 3228
2979 -1.17 -121.7 333.3 -9.8 109 2988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2144 3228
3428 -1.17 -121.7 375.0 -9.3 112 3437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 738 3228
3478 -1.17 -121.7 379.9 -10.1 112 3487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2145 3228
3911 -1.17 -121.7 418.8 -9.0 115 3919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 739 3228
3962 -1.17 -121.7 423.9 -10.0 115 3971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3228
4397 -1.17 -121.7 464.0 -9.3 118 4405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 739 3228
4452 -1.17 -121.7 469.4 -9.2 118 4461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3228
4881 -1.17 -121.7 505.6 -8.4 121 4889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 738 3228
4941 -1.17 -121.7 510.8 -9.0 121 4950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2142 3228
5363 -1.17 -121.7 545.5 -8.3 124 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3227
5843 -1.17 -121.7 587.8 -8.7 127 5852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 740 3227
5944 -1.17 -121.7 597.4 -9.6 127 5953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2143 3226
6326 -1.17 -121.7 631.4 -8.9 130 6334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 739 3226
6358 -1.17 -121.7 634.2 -10.0 130 6367 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2146 3226
6811 -1.17 -121.7 672.4 -8.3 133 6819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 739 3226
6852 -1.17 -121.7 675.7 -8.2 133 6861 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2143 3226
7294 -1.17 -121.7 710.3 -7.8 136 7303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 738 3225
7345 -1.17 -121.7 714.5 -8.2 136 7354 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2145 3225
7778 -1.17 -121.7 747.7 -7.6 139 7786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 740 3224
7818 -1.17 -121.7 750.8 -7.4 139 7827 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3224
8261 -1.17 -121.7 782.9 -7.2 142 8269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 739 3223
8307 -1.17 -121.7 786.5 -8.1 142 8316 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3223
8744 -1.17 -121.7 818.8 -7.4 145 8753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 740 3223
8801 -1.17 -121.7 823.2 -8.4 145 8810 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2146 3223
9229 -1.17 -121.7 857.0 -7.9 148 9238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3222
9262 -1.17 -121.7 859.5 -9.6 148 9270 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3222
9714 -1.17 -121.7 893.6 -7.4 151 9723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 740 3221
9761 -1.17 -121.7 896.8 -6.8 151 9770 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2146 3221
10201 -1.17 -121.7 925.5 -6.5 154 10209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 740 3221
10332 -1.17 -121.7 934.9 -7.1 154 10341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2143 3221
10685 -1.17 -121.7 958.5 -6.7 157 10693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 740 3221
10803 -1.17 -121.7 967.0 -8.0 157 10812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2142 3221
11174 -0.31 0.0 991.7 6.7 160 11329 0.98 0.00 107.40 1.405 6 0.107 0.000 2444 2142 2716
11330 1.17 121.7 994.1 5.3 161 11441 1.55 2.47 101.20 1.396 4 0.077 0.067 2773 3420 2221
11589 1.17 121.7 975.3 10.3 162 11597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2017 2221
11980 1.17 121.7 939.5 9.1 165 11988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3425 2220
12086 1.17 121.7 929.5 8.5 165 12095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2013 2219
12462 1.17 121.7 897.6 8.4 168 12470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 3422 2219
12548 1.17 121.7 889.9 8.7 168 12557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2008 2219
12946 1.17 121.7 857.5 8.1 171 12954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 3423 2218
13038 1.17 121.7 849.7 8.7 171 13047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2008 2217
13429 1.17 121.7 817.6 8.2 174 13438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 3421 2217
13571 1.17 121.7 804.5 9.4 174 13580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2012 2217
13912 1.17 121.7 774.7 8.7 177 13920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3423 2217
14029 1.17 121.7 763.7 9.5 177 14038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2008 2217
14397 1.17 121.7 732.6 8.4 180 14405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 3423 2217
14498 1.17 121.7 723.6 8.4 180 14506 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2013 2217
14879 1.17 121.7 692.8 8.0 183 14887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3421 2217
14924 1.17 121.7 688.8 8.6 183 14933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2013 2217
15361 1.17 130.5 655.5 7.6 186 15375 0.00 2.60 6.47 1.249 4 0.000 0.062 2773 3422 2184
15419 1.18 130.5 650.6 9.0 186 15427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2013 2184
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