NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  265 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -211.47705 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154436,3221.537,-15058.208,41,1.4,42 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.091,-0.151
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -47816.8,121.3,-64.6,-1133815.2,438.0
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  -183985.8,25.0,-400.2,55848.8,1819.6
GPS2  155033,3221.521,-15058.166,16,1.5,16,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.1,47462,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30932,16.02,0.667,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.3,40.737
HUMID  2342 _10V_AH  10.0,20.983
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43300,1612
RAFOS_CLK  -8444 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.88 0.000 2 0.000 0.000 334 2172 2603
77 -0.83 -117.3 -5.3 12 106 14.15 2.55 -9.68 0.000 4 0.206 0.077 2639 3557 2978
202 -0.83 -117.3 -13.1 37 206 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2126 2980
387 -0.83 -117.3 -9.7 74 390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2980
572 -0.83 -117.3 -11.3 99 581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3553 2981
672 -0.83 -117.3 -10.8 109 681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2120 2982
982 -0.83 -117.3 -8.9 140 991 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 721 2985
1062 -0.83 -117.3 -8.4 148 1071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2156 2985
1372 -0.83 -117.3 -9.2 179 1381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3550 2988
1422 -0.83 -117.3 -9.6 184 1431 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2117 2988
1752 -0.83 -117.3 -8.4 202 1761 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 728 2989
1792 -0.83 -117.3 -8.0 204 1801 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2154 2989
2112 -0.83 -117.3 -7.8 217 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2989
2437 -0.83 -117.3 -8.1 230 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2989
2762 -0.83 -117.3 -7.5 243 2771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 733 2989
2792 -0.83 -117.3 -7.7 244 2801 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2148 2989
3102 -0.83 -117.3 -7.6 257 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2989
3427 -0.83 -117.3 -7.7 270 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2988
3752 -0.83 -117.3 -7.5 283 3761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 731 2987
3782 -0.83 -117.3 -7.5 284 3791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2141 2987
4092 -0.83 -117.3 -7.0 297 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2985
4417 -0.83 -117.3 -7.0 310 4426 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3556 2985
4457 -0.83 -117.3 -7.8 312 4466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2132 2984
4777 -0.83 -117.3 -6.9 325 4800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2983
5102 -0.83 -117.3 -7.2 338 5125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2982
5427 -0.83 -117.3 -7.5 351 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2980
5752 -0.83 -117.3 -7.1 364 5761 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2979
5802 -0.83 -117.3 -7.6 366 5811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2979
6112 -0.83 -117.3 -6.8 379 6121 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 724 2979
6152 -0.83 -117.3 -7.0 381 6161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2150 2978
6472 -0.83 -117.3 -6.0 394 6481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3546 2977
6532 -0.83 -117.3 -7.1 397 6541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2128 2977
6852 -0.83 -117.3 -6.6 410 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2976
7177 -0.83 -117.3 -6.7 423 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2975
7502 -0.83 -117.3 -6.8 436 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2974
7827 -0.83 -117.3 -6.5 449 7836 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 728 2973
7867 -0.83 -117.3 -7.0 451 7876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2973
8187 -0.83 -117.3 -6.1 464 8210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2972
8512 -0.83 -117.3 -5.9 477 8521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 725 2971
8552 -0.83 -117.3 -6.5 479 8561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2971
8872 -0.83 -117.3 -5.7 492 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2969
9197 -0.83 -117.3 -5.6 505 9206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 725 2969
9237 -0.83 -117.3 -6.3 507 9246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2136 2969
9557 -0.83 -117.3 -5.8 520 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2968
9882 -0.83 -117.3 -5.4 533 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2967
10207 -0.83 -117.3 -5.2 546 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2965
10532 -0.83 -117.3 -5.2 559 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2965
10857 -0.83 -117.3 -5.5 572 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2964
11182 -0.83 -117.3 -6.1 585 11191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 730 2963
11222 -0.83 -117.3 -6.4 587 11231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2149 2963
11542 -0.83 -117.3 -6.3 600 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2962
11867 -0.83 -117.3 -5.9 613 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2962
12192 -0.83 -117.3 -5.2 626 12201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 733 2962
12242 -0.83 -117.3 -6.1 628 12251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2136 2960
12552 -0.83 -117.3 -4.6 641 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2961
12877 -0.83 -117.3 -4.7 654 12886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 735 2960
12917 -0.83 -117.3 -5.0 656 12926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2960
13237 -0.83 -117.3 -5.0 669 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
13562 -0.83 -117.3 -5.3 682 13571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2959
13602 -0.83 -117.3 -5.9 684 13611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2144 2959
13922 -0.83 -117.3 -5.0 697 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2959
14247 -0.83 -117.3 -4.5 710 14256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 731 2959
14307 -0.83 -117.3 -5.0 713 14316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2144 2959
14627 -0.83 -117.3 -4.3 726 14636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3555 2959
14667 -0.83 -117.3 -4.8 728 14676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2126 2958
14963 -0.29 0.0 4.3 740 15061 0.60 0.00 96.50 1.437 6 0.137 0.000 2758 2126 2496
15062 0.83 117.3 1.7 744 15171 1.25 2.33 98.68 1.401 4 0.116 0.089 3002 3294 2017
15192 0.83 117.3 6.3 750 15201 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1886 2017
15502 0.83 117.3 7.3 763 15525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2017
15827 0.83 117.3 7.0 776 15836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3303 2016
15857 0.83 117.3 6.9 777 15866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1887 2016
16167 0.83 117.3 6.7 790 16176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 484 2014
16207 0.83 117.3 7.2 792 16216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1892 2014
16527 0.83 117.3 6.6 805 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2014
16852 0.83 117.3 6.8 818 16861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 478 2014
16882 0.83 117.3 7.0 819 16891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1890 2014
17192 0.83 117.3 6.3 832 17215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2014
17517 0.83 130.3 5.5 845 17541 0.00 0.00 10.20 1.431 6 0.000 0.000 3002 1891 1964
17842 0.84 140.0 5.7 858 17861 0.00 2.78 7.88 1.414 4 0.000 0.087 3002 488 1926
17892 0.85 143.2 5.9 860 17901 0.00 2.63 2.53 1.446 6 0.000 0.064 3002 1890 1912
18202 0.85 143.2 6.2 873 18211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 487 1912
18232 0.85 143.2 6.7 874 18241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1887 1912
18542 0.85 143.2 6.9 887 18565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1912
18867 0.85 143.2 6.6 900 18890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1911
19192 0.85 143.2 6.0 913 19201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 3306 1911
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