PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  265 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  130 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  56 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2298.2178 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051014,035404,2705.533,-7011.109,23,1.1,23,-12.1 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  051014,040804,2705.759,-7011.332,4,1.1,4,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.7,14930,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996353 _10V_AH  10.3,28.801
SM_CCo  26550,26.58,0.113,0,0,1339,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.03,7.43,0.10,26.58,0.031,0.098,0.113,174,2627,1339,-8.20,-1.95,375.06,0,0,0,0,0,0,26.91,26.98,26.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2655.98,-7011.98,051014,040438 MEM  354652
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26891,459
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  359837,0
INTERNAL_PRESSURE  9.44307 CFSIZE  260034560,230748160
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  051014,113234,2704.703,-7010.967,37,0.8,37,-12.1
_24V_AH  24.3,23.952

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919293.34 SBE_CT32323182.74
Roll_motor38797923.17 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee29912939424.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface2611373.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init461213.77 nil000.00
Iridium_during_connect69160270.44 nil000.00
Iridium_during_xfer136223741.61 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.72
TT8241615390.96
LPSleep198482447.72
TT8_Active71715116.13
TT8_Sampling3596441664.22
TT8_CF840750210.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276515427.31
GPS_charging000.00
Compass32518275.92
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 168 2617 2628 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
71 -0.78 -116.8 3.4 0.0 1 105 8.57 1.62 -20.33 0.000 4 0.193 0.056 2575 3672 3349 0 0 0 0 0 0 26.17 26.68 27.11
138 -0.78 -116.8 8.2 0.0 2 143 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2575 2598 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
235 -0.78 -116.8 24.9 -14.4 4 239 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2575 1632 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
282 -0.78 -116.8 24.9 -14.4 4 285 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2569 2628 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.80 28.83
404 -0.78 -116.8 46.3 -13.4 6 408 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2561 3673 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.76 28.83
521 -0.78 -116.8 59.6 -12.4 8 524 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2561 2633 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
626 -0.78 -116.8 71.0 -11.0 10 630 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1635 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
794 -0.78 -116.8 87.8 -10.2 13 799 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.110 0.028 2584 2626 3351 0 0 0 0 0 0 26.66 26.93 28.83
910 -0.78 -116.8 98.1 -9.4 15 911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2626 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1030 -0.78 -116.8 108.3 -8.7 17 1034 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2580 3674 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
1056 -0.78 -116.8 108.3 -8.7 17 1061 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2580 2623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1146 -0.78 -116.8 118.8 -8.8 19 1150 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2572 3675 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
1193 -0.78 -116.8 118.8 -8.8 19 1196 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2573 2636 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1316 -0.78 -116.8 134.4 -9.2 21 1320 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2572 1627 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1453 -0.78 -116.8 144.8 -9.3 23 1458 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2568 2627 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1544 -0.78 -116.8 155.0 -9.0 25 1548 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2560 3683 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1604 -0.78 -116.8 160.0 -8.8 26 1609 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2560 2617 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1715 -0.78 -116.8 170.2 -8.8 28 1719 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1641 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1833 -0.78 -116.8 179.9 -8.7 30 1838 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.110 0.027 2585 2636 3350 0 0 0 0 0 0 26.74 27.03 28.83
1943 -0.78 -116.8 188.8 -8.2 32 1947 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2580 3666 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1976 -0.78 -116.8 188.8 -8.2 32 1981 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2580 2627 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2119 -0.78 -116.8 202.8 -7.9 35 2123 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2580 1648 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
2243 -0.78 -116.8 211.8 -8.0 37 2246 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2574 2628 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2342 -0.78 -116.8 220.5 -8.0 39 2345 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2566 3685 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2362 -0.78 -116.8 220.5 -8.0 39 2366 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2567 2629 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2457 -0.78 -116.8 229.9 -8.0 41 2461 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2566 1640 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2553 -0.78 -116.8 234.3 -8.0 42 2558 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2563 2635 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2690 -0.78 -116.8 248.2 -7.9 45 2693 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2563 1642 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2736 -0.78 -116.8 248.2 -7.9 45 2745 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.137 0.027 2594 2638 3347 0 0 0 0 0 0 26.77 27.05 28.83
2865 -0.78 -116.8 260.7 -7.3 48 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2638 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2985 -0.78 -116.8 268.5 -6.6 50 2989 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2595 1638 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
3061 -0.78 -116.8 272.2 -6.6 51 3066 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2592 2633 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3158 -0.78 -116.8 279.9 -6.6 53 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2634 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3277 -0.78 -116.8 287.8 -6.6 55 3281 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2592 1638 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3402 -0.78 -116.8 295.6 -6.8 57 3407 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2587 2630 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3505 -0.78 -116.8 303.7 -7.0 59 3509 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2580 3678 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
3538 -0.78 -116.8 303.7 -7.0 59 3542 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2580 2645 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3676 -0.78 -116.8 316.1 -7.2 62 3679 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2580 1621 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3764 -0.78 -116.8 320.3 -7.3 63 3769 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2576 2636 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3907 -0.78 -116.8 333.7 -7.6 66 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2636 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4027 -0.78 -116.8 342.7 -7.6 68 4031 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2576 1624 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
4110 -0.78 -116.8 347.1 -7.6 69 4115 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2570 2639 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
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10077 -0.78 -116.8 775.2 -6.0 173 10080 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2586 1612 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
10194 -0.78 -116.8 781.8 -5.8 175 10199 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2582 2627 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
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10361 -0.78 -116.8 791.6 -5.7 178 10365 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2575 2634 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
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10589 -0.78 -116.8 804.6 -5.7 182 10592 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2570 2648 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
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10731 -0.78 -116.8 811.7 -6.0 184 10736 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2563 2625 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
10821 -0.78 -116.8 819.3 -6.3 186 10824 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2562 1617 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
10959 -0.78 -116.8 827.0 -6.7 188 10965 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.134 0.028 2596 2633 3318 0 0 0 0 0 0 26.72 27.01 28.83
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11221 -0.78 -116.8 845.8 -6.5 193 11224 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2590 1617 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
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11793 -0.78 -116.8 883.7 -6.5 203 11796 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2573 1613 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
11882 -0.78 -116.8 887.2 -6.3 204 11887 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2635 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
12025 -0.78 -116.8 897.6 -6.0 207 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2635 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12145 -0.78 -116.8 904.8 -5.9 209 12148 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2561 3683 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
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12508 -0.78 -116.8 926.6 -6.3 215 12512 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2588 2629 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
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13274 -0.78 -116.8 973.5 -6.2 228 13278 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2567 2630 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
13417 -0.78 -116.8 983.8 -5.9 231 13420 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2560 3673 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
13457 -0.78 -116.8 983.8 -5.9 231 13462 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2559 2637 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
13531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13531 begin apogee
13535 -0.26 0.0 990.4 -5.7 233 13624 0.55 0.00 85.12 1.294 6 0.090 0.000 2758 2636 2871 0 0 0 0 0 0 26.59 28.83 24.47
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13625 begin climb
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state 26474 begin surface coast
26534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26535 begin surface