WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  265 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72277.602 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190230,4659.024,-12525.805,37,1.6,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -166648.3,279.7,-126.7,187007.8,-624.7
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  124632.4,-444.9,-1097.3,-250482.2,2554.7
GPS2  190738,4658.997,-12525.808,13,1.6,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.4,35172,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31388,0.00,0.000,0,0,960,363.04 _10V_AH  10.0,22.368
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35374,1144
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.769

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 37 2052 1762
39 -0.87 -127.1 -5.5 3 93 13.07 2.53 -35.72 0.000 4 0.199 0.077 2222 650 2960
314 -0.87 -127.1 -9.2 30 318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2046 2960
619 -0.87 -127.1 -10.0 83 623 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2222 656 2963
654 -0.87 -127.1 -9.9 90 658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2052 2964
964 -0.87 -127.1 -6.3 138 968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3457 2966
989 -0.87 -127.1 -7.5 140 993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2058 2966
1294 -0.87 -127.1 -7.9 171 1298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3454 2966
1344 -0.87 -127.1 -6.9 176 1348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2056 2966
1654 -0.87 -127.1 -7.0 207 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2967
1964 -0.87 -127.1 -7.6 230 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2967
2284 -0.87 -127.1 -7.8 246 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2966
2604 -0.87 -127.1 -5.8 262 2608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3449 2966
2679 -0.87 -127.1 -6.3 265 2683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2966
2984 -0.87 -127.1 -6.3 281 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2965
3304 -0.87 -127.1 -6.8 297 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2964
3624 -0.87 -127.1 -7.1 313 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2963
3944 -0.87 -127.1 -6.6 329 3962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2962
4264 -0.87 -127.1 -6.8 335 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
4624 -0.87 -127.1 -6.3 341 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2961
4984 -0.87 -127.1 -6.1 347 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2960
5344 -0.87 -127.1 -6.7 353 5348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3447 2960
5384 -0.87 -127.1 -7.7 353 5388 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2055 2960
5704 -0.87 -127.1 -6.6 359 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2960
6064 -0.87 -127.1 -6.5 365 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2959
6424 -0.87 -127.1 -6.0 371 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2959
6784 -0.87 -127.1 -6.1 377 6788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 650 2958
6839 -0.87 -127.1 -6.3 377 6843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2958
7144 -0.87 -127.1 -5.7 383 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2958
7504 -0.87 -127.1 -5.2 389 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2957
7864 -0.87 -127.1 -5.3 395 7868 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2957
7909 -0.87 -127.1 -6.7 395 7913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2044 2957
8224 -0.87 -127.1 -6.8 401 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2956
8584 -0.87 -127.1 -5.9 407 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2955
8944 -0.87 -127.1 -6.5 413 8948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2955
8984 -0.87 -127.1 -8.2 413 8988 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2041 2955
9304 -0.87 -127.1 -6.0 419 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2955
9664 -0.87 -127.1 -5.4 425 9722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2955
10024 -0.87 -127.1 -5.8 431 10028 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2955
10059 -0.87 -127.1 -6.9 431 10063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2042 2955
10384 -0.87 -127.1 -5.9 437 10442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2954
10744 -0.87 -127.1 -4.8 443 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2954
11104 -0.87 -127.1 -4.7 449 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2954
11464 -0.87 -127.1 -5.5 455 11468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2953
11499 -0.87 -127.1 -6.5 455 11503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2048 2953
11824 -0.87 -127.1 -6.2 461 11882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
12184 -0.87 -127.1 -6.2 467 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
12544 -0.87 -127.1 -5.4 473 12548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 640 2952
12584 -0.87 -127.1 -4.5 473 12588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2048 2952
12904 -0.87 -127.1 -3.8 479 12962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
13264 -0.87 -127.1 -3.7 485 13268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2952
13304 -0.87 -127.1 -4.4 485 13308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2952
13624 -0.87 -127.1 -4.4 491 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
13984 -0.87 -127.1 -4.6 497 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
14344 -0.87 -127.1 -4.8 503 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
14704 -0.87 -127.1 -4.9 509 14708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 644 2951
14749 -0.87 -127.1 -5.8 509 14753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2044 2951
15064 -0.87 -127.1 -5.6 515 15122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2951
15424 -0.87 -127.1 -5.3 521 15482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2951
15784 -0.87 -127.1 -5.3 527 15788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 646 2951
15819 -0.87 -127.1 -6.3 527 15823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2051 2951
16144 -0.87 -127.1 -5.4 533 16202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
16264 -0.32 0.0 5.3 535 16383 0.60 0.00 110.38 1.422 6 0.128 0.000 2344 2051 2440
16384 0.87 127.1 4.2 537 16503 1.33 2.63 110.38 1.390 4 0.114 0.111 2610 3355 1920
16524 0.87 127.1 6.4 539 16528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1955 1920
16864 0.87 127.1 7.2 545 16922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
17224 0.87 127.1 7.8 551 17228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 550 1918
17304 0.87 127.1 8.1 552 17308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1918
17644 0.87 127.1 8.3 558 17702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
18004 0.87 127.1 7.6 564 18008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1919
18079 0.87 127.1 8.0 565 18083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1919
18424 0.87 127.1 6.8 571 18482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
18784 0.87 127.1 7.8 577 18788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 549 1918
18839 0.87 127.1 8.4 577 18843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1950 1918
19144 0.87 127.1 7.9 583 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
19504 0.87 127.1 7.5 589 19508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 546 1918
19559 0.87 127.1 8.1 589 19563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1956 1918
19864 0.87 127.1 6.6 595 19868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 547 1917
19909 0.87 127.1 8.2 595 19913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1943 1918
20224 0.87 127.1 6.2 601 20282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1943 1917
20584 0.87 127.1 6.6 607 20642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1917
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20999 0.87 127.1 8.4 613 21003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1945 1917
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