WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  265 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -314.69531 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2095 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2060 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060906,4736.546,-12703.591,37,1.4,37 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,0.127
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  180029.1,-78.2,-63.1,-334619.9,236.2
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  21641.3,17.6,171.7,48126.3,-1236.3
GPS2  061708,4736.511,-12703.508,13,1.5,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.2,119447,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31308,1.40,0.672,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,22.201
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34138,1114
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.206

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 41 2083 2322
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 114 12.40 0.00 -23.83 0.000 6 0.176 0.000 2177 2084 2995
415 -0.87 -127.1 -11.4 40 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2084 2996
720 -0.87 -127.1 -10.5 101 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2084 2996
1030 -0.87 -127.1 -8.8 137 1034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 692 2996
1115 -0.87 -127.1 -9.4 145 1119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2096 2996
1420 -0.87 -127.1 -7.5 176 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2997
1730 -0.87 -127.1 -7.2 200 1734 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3488 2998
1750 -0.87 -127.1 -7.8 201 1754 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2096 2998
2070 -0.87 -127.1 -6.4 217 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2998
2390 -0.87 -127.1 -6.8 233 2394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 690 2998
2420 -0.87 -127.1 -7.5 234 2424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2084 2998
2730 -0.87 -127.1 -7.6 250 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2084 2998
3050 -0.87 -127.1 -6.7 266 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2084 2998
3370 -0.87 -127.1 -6.7 282 3374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 696 2998
3395 -0.87 -127.1 -8.0 283 3399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2085 2998
3710 -0.87 -127.1 -6.8 299 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2085 2998
4030 -0.87 -127.1 -6.7 305 4034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3495 2998
4080 -0.87 -127.1 -6.8 305 4084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2094 2998
4390 -0.87 -127.1 -6.4 311 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2998
4750 -0.87 -127.1 -6.4 317 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2997
5110 -0.87 -127.1 -6.6 323 5114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3495 2998
5170 -0.87 -127.1 -7.0 324 5174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2097 2998
5530 -0.87 -127.1 -6.2 330 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2998
5890 -0.87 -127.1 -6.1 336 5894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3498 2998
5935 -0.87 -127.1 -7.6 336 5939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2099 2997
6250 -0.87 -127.1 -7.0 342 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2998
6610 -0.87 -127.1 -6.7 348 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2997
6970 -0.87 -127.1 -6.0 354 6974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3494 2997
7015 -0.87 -127.1 -6.8 354 7018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2997
7330 -0.87 -127.1 -5.8 360 7334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3493 2997
7355 -0.87 -127.1 -7.0 360 7359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2998
7690 -0.87 -127.1 -5.8 366 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2997
8050 -0.87 -127.1 -5.4 372 8054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2997
8100 -0.87 -127.1 -5.8 372 8104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2997
8410 -0.87 -127.1 -5.6 378 8414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3500 2997
8445 -0.87 -127.1 -6.4 378 8449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2092 2997
8770 -0.87 -127.1 -5.7 384 8774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3498 2997
8820 -0.87 -127.1 -6.2 384 8823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2997
9130 -0.87 -127.1 -5.9 390 9134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3499 2996
9160 -0.87 -127.1 -6.8 390 9164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2996
9490 -0.87 -127.1 -6.0 396 9494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3498 2996
9520 -0.87 -127.1 -7.0 396 9524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2093 2996
9850 -0.87 -127.1 -6.0 402 9854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3495 2995
9890 -0.87 -127.1 -6.9 402 9893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2091 2996
10210 -0.87 -127.1 -6.0 408 10214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2995
10235 -0.87 -127.1 -7.3 408 10239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2995
10570 -0.87 -127.1 -6.1 414 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2995
10930 -0.87 -127.1 -5.2 420 10934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2994
10970 -0.87 -127.1 -5.7 420 10974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2994
11290 -0.87 -127.1 -4.9 426 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2994
11650 -0.87 -127.1 -5.3 432 11654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3495 2994
11685 -0.87 -127.1 -6.1 432 11688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2091 2994
12010 -0.87 -127.1 -5.3 438 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 2993
12370 -0.87 -127.1 -5.6 444 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2993
12730 -0.87 -127.1 -6.0 450 12734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3493 2993
12770 -0.87 -127.1 -6.1 450 12774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2090 2992
13090 -0.87 -127.1 -5.8 456 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2090 2992
13450 -0.87 -127.1 -5.5 462 13454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3498 2992
13475 -0.87 -127.1 -5.3 462 13479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2992
13810 -0.87 -127.1 -5.1 468 13814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3495 2992
13840 -0.87 -127.1 -5.4 468 13844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2992
14170 -0.87 -127.1 -4.9 474 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2992
14530 -0.87 -127.1 -4.8 480 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2992
14890 -0.87 -127.1 -4.6 486 14948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2992
15250 -0.87 -127.1 -4.9 492 15308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2992
15610 -0.87 -127.1 -4.6 498 15614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3493 2991
15645 -0.87 -127.1 -5.3 498 15649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2991
15731 -0.32 0.0 4.9 500 15849 0.57 0.00 109.53 1.315 6 0.087 0.000 2302 2096 2476
15850 0.87 127.1 3.2 502 15969 1.23 0.00 108.10 1.323 6 0.060 0.000 2567 2097 1957
16270 0.87 127.1 7.0 509 16274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3457 1955
16305 0.87 127.1 8.4 509 16309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2061 1955
16630 0.87 127.1 6.8 515 16688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2061 1954
16990 0.87 127.1 7.2 521 16994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3457 1954
17025 0.87 127.1 8.9 521 17029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2057 1953
17350 0.87 127.1 7.4 527 17408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2057 1953
17710 0.87 127.1 7.1 533 17714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3465 1953
17785 0.87 127.1 7.3 534 17789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2062 1952
18130 0.87 127.1 6.9 540 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2062 1953
18490 0.87 127.1 7.1 546 18494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3457 1953
18570 0.87 127.1 7.5 547 18574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2069 1952
18910 0.87 127.1 6.4 553 18968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2069 1952
19270 0.87 127.1 6.5 559 19274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3460 1952
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