NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  264 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -454.55316 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161036,2903.547,-14741.880,40,1.2,40 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.075
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  155666.6,-486.0,336.5,-1034441.7,2815.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -247632.2,-184.2,-250.2,-246525.0,484.9
GPS2  161927,2903.602,-14741.916,15,1.6,15,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.4,259989,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29459,54.25,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,37.392
HUMID  2289 _10V_AH  10.1,18.891
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42316,1576
RAFOS_CLK  2122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 284 2272 2511
55 -1.00 -117.3 -4.4 8 89 12.60 2.60 -16.08 0.000 4 0.158 0.047 2454 803 3128
315 -1.00 -117.3 -10.4 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2241 3132
500 -1.00 -117.3 -10.4 94 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 802 3132
540 -1.00 -117.3 -10.9 98 549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2258 3132
850 -1.00 -117.3 -10.0 129 859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 802 3134
900 -1.00 -117.3 -10.2 134 909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2254 3134
1210 -1.00 -117.3 -8.2 165 1219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 801 3137
1250 -1.00 -117.3 -9.3 169 1259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2250 3138
1560 -1.00 -117.3 -8.1 200 1569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 813 3139
1640 -1.00 -117.3 -8.2 205 1649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2246 3139
1960 -1.00 -117.3 -7.4 218 1969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 811 3140
2050 -1.00 -117.3 -7.6 222 2059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2251 3140
2360 -1.00 -117.3 -8.0 235 2369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3140
2460 -1.00 -117.3 -8.3 240 2469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2243 3140
2780 -1.00 -117.3 -7.3 253 2789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 800 3140
2860 -1.00 -117.3 -7.3 257 2869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2246 3140
3180 -1.00 -117.3 -7.1 270 3189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 803 3140
3270 -1.00 -117.3 -7.3 274 3279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2249 3139
3580 -1.00 -117.3 -7.0 287 3589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 807 3139
3670 -1.00 -117.3 -7.6 291 3679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2248 3139
3980 -1.00 -117.3 -6.7 304 3989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3137
4070 -1.00 -117.3 -7.4 308 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3137
4380 -1.00 -117.3 -7.4 321 4389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 812 3136
4470 -1.00 -117.3 -7.5 325 4479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2247 3135
4780 -1.00 -117.3 -7.2 338 4789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 813 3133
4820 -1.00 -117.3 -7.0 340 4829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2247 3133
5140 -1.00 -117.3 -6.4 353 5149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 802 3132
5220 -1.00 -117.3 -6.8 357 5229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2242 3132
5540 -1.00 -117.3 -6.2 370 5549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 811 3130
5630 -1.00 -117.3 -6.4 374 5639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2249 3130
5940 -1.00 -117.3 -6.8 387 5949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3129
6000 -1.00 -117.3 -7.8 390 6009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2235 3129
6320 -1.00 -117.3 -7.2 403 6329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 807 3127
6420 -1.00 -117.3 -7.6 408 6429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2244 3127
6740 -1.00 -117.3 -5.5 421 6749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 808 3125
6810 -1.00 -117.3 -5.3 424 6819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2238 3125
7120 -1.00 -117.3 -5.6 437 7129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 804 3124
7220 -1.00 -117.3 -6.0 442 7229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2233 3124
7540 -1.00 -117.3 -5.5 455 7549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3123
7590 -1.00 -117.3 -6.1 457 7599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3123
7900 -1.00 -117.3 -4.8 470 7909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 813 3121
7940 -1.00 -117.3 -5.1 472 7949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2234 3121
8260 -1.00 -117.3 -5.1 485 8269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 808 3119
8330 -1.00 -117.3 -5.5 488 8339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2244 3119
8640 -1.00 -117.3 -5.5 501 8649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 807 3117
8690 -1.00 -117.3 -6.4 503 8699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2241 3118
9000 -1.00 -117.3 -5.5 516 9009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 807 3116
9050 -1.00 -117.3 -6.9 518 9059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3116
9360 -1.00 -117.3 -5.5 531 9369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3115
9420 -1.00 -117.3 -6.1 534 9429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3115
9740 -1.00 -117.3 -5.3 547 9749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3115
9810 -1.00 -117.3 -5.1 550 9819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3115
10120 -1.00 -117.3 -4.8 563 10129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3113
10180 -1.00 -117.3 -5.1 566 10189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3113
10500 -1.00 -117.3 -4.8 579 10509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 808 3113
10590 -1.00 -117.3 -5.4 583 10599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3112
10900 -1.00 -117.3 -5.2 596 10909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 809 3111
10990 -1.00 -117.3 -5.8 600 10999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2234 3111
11300 -1.00 -117.3 -6.0 613 11309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 809 3110
11390 -1.00 -117.3 -6.6 617 11399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3109
11700 -1.00 -117.3 -5.7 630 11709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3109
11770 -1.00 -117.3 -6.1 633 11779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3109
12080 -1.00 -117.3 -4.9 646 12089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3109
12120 -1.00 -117.3 -5.1 648 12129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2236 3108
12440 -1.00 -117.3 -4.9 661 12449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3107
12490 -1.00 -117.3 -5.7 663 12499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2235 3107
12800 -1.00 -117.3 -5.0 676 12809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3107
12860 -1.00 -117.3 -5.2 679 12869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2232 3107
13180 -1.00 -117.3 -4.9 692 13189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3106
13250 -1.00 -117.3 -5.2 695 13259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2233 3106
13560 -1.00 -117.3 -4.5 708 13569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3105
13610 -1.00 -117.3 -4.9 710 13619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3105
13920 -1.00 -117.3 -4.2 723 13929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3105
14010 -1.00 -117.3 -4.3 727 14019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3105
14320 -1.00 -117.3 -4.3 740 14329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3104
14390 -1.00 -117.3 -4.9 743 14399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3104
14700 -1.00 -117.3 -5.2 756 14709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3104
14740 -1.00 -117.3 -5.6 758 14749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2233 3104
15060 -1.00 -117.3 -4.9 771 15069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3104
15100 -1.00 -117.3 -5.2 773 15109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2233 3103
15420 -1.00 -117.3 -4.1 786 15429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 816 3103
15480 -1.00 -117.3 -4.1 789 15489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3103
15800 -1.00 -117.3 -3.4 802 15809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 815 3103
15860 -1.00 -117.3 -3.6 805 15869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2230 3103
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