GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  264 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1613.1135 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221955,5738.247,-14150.458,42,1.7,42 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  222533,5738.312,-14150.466,14,1.7,14,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.2,70884,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021567,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23921,0.38,1.157,0,0,1358,333.12 _24V_AH  23.3,43.982
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,32.949
HUMID  2201 DATA_FILE_SIZE  21796,395
TCM_TEMP  6.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  021005,050606,5737.595,-14154.651,36,1.0,37,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.70 SBE_CT47024263.09
Roll_motor24968396.84 SBE_O233019146.12
VBD_pump_during_apogee369139612010.09 WL_BB2F5991051466.57
VBD_pump_during_surface0115710.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect33160126.10
Iridium_during_xfer129223675.43
Transponder_ping000.00
GPS62165102.43
TT8100518187.49
LPSleep186271193.73
TT8_Active118718221.44
TT8_Sampling216838838.01
TT8_CF8136744610.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256312307.58
GPS_charging030.00
Compass142026369.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.65 0.000 2 0.000 0.000 290 2155 2621
64 -1.17 -121.7 3.2 -7.8 4 97 11.52 2.75 -13.02 0.000 4 0.170 0.062 2255 735 3217
174 -1.17 -121.7 24.3 -17.8 14 181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2255 2130 3219
493 -1.17 -121.7 68.9 -12.9 39 502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2254 731 3224
537 -1.17 -121.7 75.0 -14.3 41 545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2254 2145 3225
860 -1.17 -121.7 118.0 -12.7 57 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2145 3228
1201 -1.17 -121.7 155.1 -9.7 73 1210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2254 734 3229
1334 -1.17 -121.7 168.9 -10.3 76 1343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2255 2144 3229
1645 -1.17 -121.7 199.1 -9.5 84 1654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 735 3229
1700 -1.17 -121.7 204.4 -9.4 85 1709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2144 3229
2049 -1.17 -121.7 237.8 -9.8 94 2057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 735 3229
2114 -1.17 -121.7 245.0 -10.7 95 2123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2145 3229
2453 -1.17 -121.7 278.0 -9.5 104 2461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 730 3229
2513 -1.17 -121.7 284.0 -9.7 105 2522 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2143 3229
2855 -1.17 -121.7 316.5 -9.6 111 2864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 735 3229
2942 -1.17 -121.7 325.4 -10.2 111 2951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2255 2143 3229
3342 -1.17 -121.7 362.7 -9.3 114 3351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 735 3229
3434 -1.17 -121.7 371.4 -9.5 114 3443 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2144 3229
3826 -1.17 -121.7 404.0 -8.3 117 3834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 735 3229
3891 -1.17 -121.7 409.4 -8.3 117 3900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3229
4308 -1.17 -121.7 443.5 -8.2 120 4317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 734 3229
4365 -1.17 -121.7 448.4 -8.4 120 4374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2142 3229
4794 -1.17 -121.7 484.5 -8.5 123 4802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 736 3229
4867 -1.17 -121.7 490.7 -8.4 123 4875 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2147 3228
5278 -1.17 -121.7 524.5 -8.1 126 5287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 737 3228
5339 -1.17 -121.7 529.7 -8.4 126 5348 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2146 3229
5761 -1.17 -121.7 564.4 -8.2 129 5769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 733 3227
5848 -1.17 -121.7 572.0 -8.7 129 5856 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2143 3227
6248 -1.17 -121.7 604.3 -8.1 132 6256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 737 3227
6333 -1.17 -121.7 611.5 -8.5 132 6342 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2141 3228
6730 -1.17 -121.7 642.4 -7.8 135 6738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 733 3226
6785 -1.17 -121.7 646.9 -8.5 135 6794 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2144 3226
7212 -1.17 -121.7 681.8 -8.2 138 7221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 737 3226
7309 -1.17 -121.7 690.3 -8.8 138 7318 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2144 3226
7699 -1.17 -121.7 722.0 -8.2 141 7708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 737 3225
7790 -1.17 -121.7 729.7 -8.8 141 7799 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3225
8182 -1.17 -121.7 760.1 -7.8 144 8190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 737 3224
8268 -1.17 -121.7 766.9 -8.5 144 8276 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3224
8664 -1.17 -121.7 797.0 -7.6 147 8672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 737 3224
8746 -1.17 -121.7 803.4 -7.9 147 8755 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3224
9149 -1.17 -121.7 832.4 -7.2 150 9157 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 736 3223
9261 -1.17 -121.7 840.7 -8.1 150 9270 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2146 3223
9632 -1.17 -121.7 868.0 -7.4 153 9641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 737 3222
9733 -1.17 -121.7 875.9 -7.9 153 9742 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2146 3222
10116 -1.17 -121.7 904.6 -7.5 156 10124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 738 3222
10203 -1.17 -121.7 911.7 -9.4 156 10212 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3221
10603 -1.17 -121.7 941.4 -7.5 159 10611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 738 3222
10689 -1.17 -121.7 948.3 -8.1 159 10698 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2144 3222
11085 -1.17 -121.7 977.5 -7.3 162 11094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 738 3222
11181 -1.17 -121.7 984.5 -7.5 162 11190 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2144 3221
11410 -0.31 0.0 999.8 6.7 164 11568 0.98 0.00 107.50 1.397 6 0.103 0.000 2446 2143 2716
11572 1.17 121.7 1002.4 4.5 165 11684 1.55 2.47 101.60 1.389 4 0.078 0.068 2773 3419 2221
11773 1.17 121.7 989.6 8.8 166 11781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2013 2220
12223 1.17 121.7 952.1 8.3 169 12231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3421 2217
12314 1.17 121.7 944.1 8.0 169 12322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2015 2218
12705 1.17 121.7 912.5 8.0 172 12714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3421 2218
12796 1.17 121.7 904.3 9.7 172 12805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2008 2218
13189 1.17 121.7 872.3 8.1 175 13198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3421 2218
13261 1.17 121.7 865.9 9.3 175 13270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2012 2218
13674 1.17 122.4 833.0 8.0 178 13683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2773 3421 2217
13770 1.17 122.4 824.7 9.5 178 13779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2012 2215
14158 1.17 130.4 795.0 7.6 181 14172 0.00 2.60 6.35 1.309 4 0.000 0.062 2773 3420 2184
14200 1.18 130.4 791.5 9.4 181 14209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2013 2184
14645 1.18 135.7 757.1 7.8 184 14654 0.00 2.60 4.05 1.293 4 0.000 0.063 2773 3420 2163
14725 1.19 135.7 749.9 8.7 184 14734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2012 2163
15127 1.19 135.7 716.4 8.3 187 15136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2773 3424 2163
15173 1.19 135.7 712.3 8.4 187 15181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2010 2164
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