NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  264 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -18.831451 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070954,3223.400,-15056.334,28,1.6,46 TGT_NAME  K415
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,-0.136
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -48441.7,120.8,-25.2,-1130161.0,996.7
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  -185391.8,-59.7,376.7,60335.4,1208.0
GPS2  071851,3223.562,-15056.175,16,1.5,16,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.2,52367,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30156,42.10,0.651,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.3,40.592
HUMID  2367 _10V_AH  10.0,20.904
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42474,1583
RAFOS_CLK  -9710 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.2 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.53 0.000 2 0.000 0.000 331 2167 2473
72 -0.83 -117.3 -4.4 11 106 14.13 2.63 -13.15 0.000 4 0.206 0.071 2635 722 2976
277 -0.83 -117.3 -10.5 52 281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2635 2150 2979
462 -0.83 -117.3 -11.0 89 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2150 2980
647 -0.83 -117.3 -11.1 108 656 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2635 3555 2980
727 -0.83 -117.3 -12.1 116 736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2635 2115 2980
1037 -0.83 -117.3 -10.3 147 1046 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 3552 2983
1117 -0.83 -117.3 -8.9 155 1126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2135 2983
1427 -0.83 -117.3 -8.0 186 1436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2635 725 2986
1477 -0.83 -117.3 -7.9 191 1486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2156 2986
1797 -0.83 -117.3 -7.9 205 1806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2635 3559 2987
1837 -0.83 -117.3 -9.1 207 1846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2119 2987
2157 -0.83 -117.3 -8.7 220 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2119 2987
2482 -0.83 -117.3 -8.2 233 2491 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 733 2987
2512 -0.83 -117.3 -8.2 234 2521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2149 2987
2822 -0.83 -117.3 -8.2 247 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 2987
3147 -0.83 -117.3 -8.2 260 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 2986
3472 -0.83 -117.3 -7.5 273 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 2985
3797 -0.83 -117.3 -6.4 286 3820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 2985
4122 -0.83 -117.3 -5.9 299 4131 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 725 2983
4162 -0.83 -117.3 -6.2 301 4171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2149 2983
4482 -0.83 -117.3 -6.7 314 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 2981
4807 -0.83 -117.3 -7.3 327 4816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 735 2980
4847 -0.83 -117.3 -7.4 329 4856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2140 2980
5167 -0.83 -117.3 -7.4 342 5176 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 3549 2979
5227 -0.83 -117.3 -8.2 345 5236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2126 2979
5547 -0.83 -117.3 -7.8 358 5556 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 3552 2977
5597 -0.83 -117.3 -8.7 360 5606 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2135 2977
5907 -0.83 -117.3 -7.2 373 5916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 725 2975
5947 -0.83 -117.3 -7.7 375 5956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2149 2976
6267 -0.83 -117.3 -6.8 388 6276 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 730 2975
6307 -0.83 -117.3 -7.4 390 6316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2141 2975
6627 -0.83 -117.3 -7.1 403 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2141 2974
6952 -0.83 -117.3 -6.7 416 6961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3554 2973
6992 -0.83 -117.3 -7.4 418 7001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2130 2972
7312 -0.83 -117.3 -6.1 431 7321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3547 2972
7372 -0.83 -117.3 -6.8 434 7381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2124 2972
7692 -0.83 -117.3 -6.3 447 7715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2124 2971
8017 -0.83 -117.3 -6.9 460 8026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3549 2970
8107 -0.83 -117.3 -8.1 464 8116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2127 2969
8417 -0.83 -117.3 -7.0 477 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2127 2969
8742 -0.83 -117.3 -6.7 490 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2127 2968
9067 -0.83 -117.3 -6.4 503 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2127 2967
9392 -0.83 -117.3 -5.9 516 9401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3552 2966
9442 -0.83 -117.3 -7.1 518 9451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2126 2965
9752 -0.83 -117.3 -6.0 531 9761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 727 2964
9802 -0.83 -117.3 -6.5 533 9811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2635 2147 2965
10112 -0.83 -117.3 -5.7 546 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2963
10437 -0.83 -117.3 -5.7 559 10460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2962
10762 -0.83 -117.3 -6.0 572 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2962
11087 -0.83 -117.3 -6.3 585 11096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 731 2961
11117 -0.83 -117.3 -6.3 586 11126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2635 2148 2960
11427 -0.83 -117.3 -5.9 599 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2960
11752 -0.83 -117.3 -5.5 612 11761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3550 2959
11792 -0.83 -117.3 -6.2 614 11801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2129 2959
12112 -0.83 -117.3 -5.5 627 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2959
12437 -0.83 -117.3 -5.8 640 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2959
12762 -0.83 -117.3 -6.1 653 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2958
13087 -0.83 -117.3 -6.0 666 13096 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3546 2958
13127 -0.83 -117.3 -6.3 668 13136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2635 2132 2958
13447 -0.83 -117.3 -5.2 681 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2132 2957
13772 -0.83 -117.3 -4.5 694 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2957
14097 -0.83 -117.3 -4.8 707 14120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2132 2956
14248 -0.29 0.0 4.9 713 14346 0.60 0.00 95.95 1.426 6 0.135 0.000 2755 2132 2496
14347 0.83 117.3 2.1 717 14466 1.25 0.00 98.47 1.400 6 0.116 0.000 3000 2132 2017
14767 0.83 117.3 6.2 734 14776 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 488 2016
14907 0.83 117.3 6.8 741 14916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1888 2016
15227 0.83 117.3 6.5 754 15250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1888 2015
15552 0.83 117.3 6.8 767 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
15877 0.83 117.3 7.6 780 15900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2015
16202 0.83 117.3 7.7 793 16225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2014
16527 0.83 117.3 7.1 806 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
16852 0.83 117.3 6.5 819 16861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 485 2014
16892 0.83 117.3 6.4 821 16901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1890 2013
17212 0.83 117.3 6.2 834 17221 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 482 2013
17252 0.83 117.3 6.8 836 17261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1886 2013
17572 0.83 117.3 6.1 849 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2013
17897 0.83 117.3 6.0 862 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2013
18222 0.83 121.9 5.8 875 18246 0.00 0.00 2.42 1.470 6 0.000 0.000 3000 1886 2000
18547 0.84 124.8 5.9 888 18571 0.00 0.00 2.55 1.457 6 0.000 0.000 3000 1886 1988
18872 0.84 127.9 5.9 901 18881 0.00 2.72 2.78 1.437 4 0.000 0.084 3000 483 1975
18952 0.84 127.9 6.9 905 18961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1890 1975
19272 0.84 136.5 5.7 918 19296 0.00 0.00 6.97 1.375 6 0.000 0.000 3000 1890 1939
19597 0.85 165.3 5.0 931 19621 0.00 0.00 23.58 1.309 6 0.000 0.000 3000 1890 1823
19922 0.88 180.9 5.4 944 19946 0.00 0.00 12.60 1.309 6 0.000 0.000 3000 1890 1759
20247 0.90 180.9 6.0 957 20270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1758
20572 0.90 180.9 6.4 970 20595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1758
20897 0.90 180.9 6.3 983 20906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3000 3303 1757
20927 0.90 180.9 6.7 984 20936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3000 1887 1758
21237 0.90 180.9 6.1 997 21260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1758
21562 0.90 182.3 5.9 1010 21585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1758
21887 0.90 190.7 5.7 1023 21911 0.00 0.00 7.45 1.259 6 0.000 0.000 3000 1887 1718
22212 0.91 190.7 6.3 1036 22235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1718
22537 0.91 190.7 6.4 1049 22560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1718
22862 0.91 190.7 6.6 1062 22885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1718
23187 0.91 190.7 6.9 1075 23210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1718
23512 0.91 190.7 6.4 1088 23535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 1718
23837 0.91 195.5 5.8 1101 23846 0.00 2.67 3.83 1.186 4 0.000 0.069 3000 3307 1698
23877 0.92 195.5 6.1 1103 23886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3000 1889 1698
24197 0.92 195.5 6.1 1116 24221 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3023 1888 1698
24522 0.92 195.5 7.2 1129 24531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3023 3302 1698
24552 0.92 195.5 7.7 1130 24561 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3023 1887 1698
24862 0.92 195.5 7.3 1143 24885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1886 1698
25187 0.92 195.5 7.2 1156 25196 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3023 476 1698
25217 0.92 195.5 7.2 1157 25226 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3023 1891 1698
25527 0.92 195.5 6.1 1170 25550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1891 1698
25852 0.92 218.0 5.2 1183 25876 0.00 0.00 17.90 0.976 6 0.000 0.000 3023 1891 1607
26177 0.94 227.4 5.7 1196 26196 0.00 2.67 7.38 0.986 4 0.000 0.071 3023 481 1569
26217 0.95 227.4 6.3 1198 26226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3023 1898 1569
26537 0.95 230.1 5.9 1211 26546 0.00 2.58 2.08 1.035 4 0.000 0.065 3023 3304 1558
26577 0.95 230.1 6.2 1213 26586 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3023 1887 1558
26897 0.95 230.1 6.2 1226 26906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3023 485 1558
26957 0.95 230.1 6.2 1229 26966 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3023 1893 1558
27277 0.95 230.1 7.1 1242 27300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1893 1558
27602 0.95 230.1 6.5 1255 27625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1892 1558
27932 0.95 230.1 6.2 1282 27940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1893 1558
28242 0.95 230.1 7.0 1313 28250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1893 1558
28552 0.95 230.1 6.2 1344 28561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3023 473 1558
28582 0.95 230.1 6.8 1347 28591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3023 1896 1558
28892 0.95 241.0 5.6 1378 28911 0.00 2.65 8.25 0.808 4 0.000 0.065 3023 473 1515
28932 0.97 241.0 6.8 1382 28941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3023 1903 1515
29242 0.97 290.7 4.2 1413 29291 0.00 2.58 37.53 0.729 4 0.000 0.058 3023 3310 1310
29332 1.02 290.7 6.4 1422 29341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3023 1878 1310
29642 1.02 290.7 6.1 1483 29646 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 3046 1877 1311
29827 1.02 290.7 7.6 1520 29830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1875 1310
30012 1.02 290.7 6.9 1557 30015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1870 1310