WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  264 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72581.992 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094706,4700.738,-12530.869,30,1.5,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.051
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -166721.7,85.0,121.2,180776.4,-815.0
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  125139.1,-318.8,-264.0,-248803.8,1504.7
GPS2  095208,4700.700,-12530.863,11,1.5,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,41529,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32880,0.00,0.000,0,0,1046,341.95 _10V_AH  10.0,22.278
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35974,1174
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.624

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 1969
59 -0.87 -127.1 -4.0 5 103 13.02 2.55 -26.30 0.000 4 0.198 0.077 2223 647 2959
274 -0.87 -127.1 -11.7 26 278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2223 2050 2960
579 -0.87 -127.1 -9.3 76 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
889 -0.87 -127.1 -9.3 130 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2966
1199 -0.87 -127.1 -8.2 161 1203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3445 2967
1234 -0.87 -127.1 -7.9 164 1238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2052 2967
1539 -0.87 -127.1 -6.5 195 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2966
1859 -0.87 -127.1 -7.0 221 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2967
2179 -0.87 -127.1 -6.6 237 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2967
2499 -0.87 -127.1 -7.3 253 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2967
2819 -0.87 -127.1 -6.9 269 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2965
3139 -0.87 -127.1 -6.5 285 3157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
3459 -0.87 -127.1 -5.6 301 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2963
3779 -0.87 -127.1 -5.6 317 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2962
4139 -0.87 -127.1 -5.2 333 4143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 648 2962
4189 -0.87 -127.1 -5.9 333 4193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2041 2962
4499 -0.87 -127.1 -5.5 339 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2961
4859 -0.87 -127.1 -5.7 345 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2960
5219 -0.87 -127.1 -5.9 351 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2959
5579 -0.87 -127.1 -6.3 357 5637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2959
5939 -0.87 -127.1 -5.9 363 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2959
6299 -0.87 -127.1 -5.7 369 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2958
6659 -0.87 -127.1 -6.3 375 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2958
7019 -0.87 -127.1 -5.8 381 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2957
7379 -0.87 -127.1 -5.8 387 7383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 640 2957
7434 -0.87 -127.1 -6.6 387 7438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2044 2957
7739 -0.87 -127.1 -5.5 393 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2956
8099 -0.87 -127.1 -5.2 399 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2955
8459 -0.87 -127.1 -5.6 405 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
8819 -0.87 -127.1 -5.7 411 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
9179 -0.87 -127.1 -5.7 417 9237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2954
9539 -0.87 -127.1 -5.6 423 9543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2223 3451 2954
9574 -0.87 -127.1 -6.5 423 9578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2048 2955
9899 -0.87 -127.1 -6.0 429 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2954
10259 -0.87 -127.1 -5.9 435 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2954
10619 -0.87 -127.1 -5.1 441 10677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2953
10979 -0.87 -127.1 -5.0 447 10983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3451 2953
11014 -0.87 -127.1 -5.8 447 11018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2047 2952
11339 -0.87 -127.1 -4.7 453 11397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
11699 -0.87 -127.1 -4.6 459 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
12059 -0.87 -127.1 -4.3 465 12063 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3454 2952
12094 -0.87 -127.1 -5.3 465 12098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2050 2952
12419 -0.87 -127.1 -4.9 471 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
12779 -0.87 -127.1 -5.4 477 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2952
13139 -0.87 -127.1 -5.9 483 13143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3452 2951
13179 -0.87 -127.1 -7.1 483 13183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2951
13499 -0.87 -127.1 -5.4 489 13557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2951
13859 -0.87 -127.1 -5.4 495 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2951
14219 -0.87 -127.1 -5.2 501 14223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3457 2951
14269 -0.87 -127.1 -5.7 501 14273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2951
14579 -0.87 -127.1 -4.8 507 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2951
14939 -0.87 -127.1 -3.9 513 14997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2950
15299 -0.87 -127.1 -4.2 519 15303 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3454 2950
15349 -0.87 -127.1 -5.0 519 15353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2045 2950
15659 -0.87 -127.1 -4.8 525 15717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2950
16019 -0.87 -127.1 -5.3 531 16023 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3452 2950
16054 -0.87 -127.1 -4.7 531 16058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2053 2949
16379 -0.87 -127.1 -5.1 537 16383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3453 2949
16414 -0.87 -127.1 -4.9 537 16418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2055 2949
16739 -0.87 -127.1 -4.7 543 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2949
17040 -0.32 0.0 4.4 548 17158 0.60 0.00 109.95 1.430 6 0.130 0.000 2345 2054 2440
17159 0.87 127.1 3.1 550 17278 1.30 0.00 109.65 1.387 6 0.112 0.000 2606 2054 1921
17579 0.87 127.1 7.9 557 17583 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2606 544 1919
17644 0.87 127.1 7.7 558 17648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1955 1919
17999 0.87 127.1 7.0 564 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1919
18359 0.87 127.1 6.6 570 18417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
18719 0.87 127.1 6.4 576 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
19079 0.87 127.1 7.2 582 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
19439 0.87 127.1 7.7 588 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1957 1918
19799 0.87 127.1 7.3 594 19803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 543 1918
19869 0.87 127.1 7.8 595 19873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1951 1918
20219 0.87 127.1 7.0 601 20277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1918
20579 0.87 127.1 6.4 607 20637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
20939 0.87 127.1 6.0 613 20943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 544 1918
20984 0.87 127.1 6.2 613 20988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1954 1918
21299 0.87 127.1 6.1 619 21357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1918
21659 0.87 133.6 5.8 625 21718 0.00 0.00 4.65 1.343 6 0.000 0.000 2606 1954 1894
22019 0.88 133.6 6.2 631 22077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1894
22379 0.88 133.6 6.9 637 22437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1894
22739 0.88 133.6 7.0 643 22797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1894
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23159 0.89 140.3 6.5 650 23163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1948 1867
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