NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  263 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -599.59009 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074006,2904.015,-14739.675,43,1.1,43 TGT_NAME  WP5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.002
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  153015.7,337.1,-276.0,-1028452.4,3188.4
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  -247426.7,126.7,112.4,-246465.2,-1603.3
GPS2  075320,2904.107,-14739.613,10,1.1,16,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.9,263729,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29649,40.65,0.601,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,37.256
HUMID  2201 _10V_AH  10.1,18.812
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42284,1576
RAFOS_CLK  1797 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.78 0.000 2 0.000 0.000 283 2250 2566
80 -1.00 -117.3 -4.4 13 114 12.52 2.53 -14.18 0.000 4 0.155 0.053 2453 3661 3129
340 -1.00 -117.3 -12.0 65 344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2204 3131
525 -1.00 -117.3 -11.8 97 534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 3658 3132
715 -1.00 -117.3 -8.6 116 724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2207 3132
1025 -1.00 -117.3 -7.1 147 1034 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 807 3134
1085 -1.00 -117.3 -7.6 153 1094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2252 3135
1395 -1.00 -117.3 -7.8 184 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2251 3136
1720 -1.00 -117.3 -7.0 215 1729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 800 3137
1830 -1.00 -117.3 -7.8 220 1839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2247 3137
2140 -1.00 -117.3 -8.1 233 2149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 802 3137
2190 -1.00 -117.3 -9.0 235 2199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2245 3137
2500 -1.00 -117.3 -8.5 248 2509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 800 3137
2590 -1.00 -117.3 -8.3 252 2599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2248 3138
2900 -1.00 -117.3 -6.8 265 2909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3137
3000 -1.00 -117.3 -6.9 270 3009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2248 3137
3320 -1.00 -117.3 -6.8 283 3329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 808 3135
3400 -1.00 -117.3 -7.0 287 3409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2242 3136
3720 -1.00 -117.3 -7.0 300 3729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 803 3135
3790 -1.00 -117.3 -7.0 303 3799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2247 3134
4100 -1.00 -117.3 -6.7 316 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2247 3132
4425 -1.00 -117.3 -6.7 329 4434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3131
4485 -1.00 -117.3 -6.8 332 4494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3131
4805 -1.00 -117.3 -6.2 345 4814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3129
4935 -1.00 -117.3 -6.4 351 4944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2242 3127
5245 -1.00 -117.3 -6.6 364 5254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 811 3127
5315 -1.00 -117.3 -7.0 367 5324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3127
5625 -1.00 -117.3 -7.0 380 5634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 814 3125
5765 -1.00 -117.3 -7.3 387 5774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2243 3124
6085 -1.00 -117.3 -6.6 400 6094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 803 3123
6245 -1.00 -117.3 -6.2 408 6254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2240 3123
6565 -1.00 -117.3 -5.4 421 6574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 803 3122
6605 -1.00 -117.3 -5.6 423 6614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3121
6925 -1.00 -117.3 -5.1 436 6934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 803 3119
6975 -1.00 -117.3 -6.1 438 6984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2236 3119
7285 -1.00 -117.3 -5.5 451 7294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 816 3117
7375 -1.00 -117.3 -6.0 455 7384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2244 3117
7685 -1.00 -117.3 -5.3 468 7694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 810 3116
7755 -1.00 -117.3 -5.5 471 7764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2239 3116
8065 -1.00 -117.3 -5.1 484 8074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 810 3115
8125 -1.00 -117.3 -5.3 487 8134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2236 3115
8445 -1.00 -117.3 -5.1 500 8454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 811 3113
8575 -1.00 -117.3 -5.2 506 8584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3114
8885 -1.00 -117.3 -5.5 519 8894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3112
8995 -1.00 -117.3 -5.8 524 9004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3112
9305 -1.00 -117.3 -5.5 537 9314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 811 3110
9365 -1.00 -117.3 -5.9 540 9374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3110
9685 -1.00 -117.3 -5.3 553 9694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 813 3108
9735 -1.00 -117.3 -6.2 555 9744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3108
10045 -1.00 -117.3 -5.9 568 10054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 815 3107
10145 -1.00 -117.3 -6.3 573 10154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3107
10465 -1.00 -117.3 -5.6 586 10474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3106
10515 -1.00 -117.3 -6.1 588 10524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3106
10825 -1.00 -117.3 -5.0 601 10834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3105
10865 -1.00 -117.3 -5.5 603 10874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3105
11185 -1.00 -117.3 -5.2 616 11194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3104
11245 -1.00 -117.3 -5.7 619 11254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3104
11565 -1.00 -117.3 -5.2 632 11574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3103
11635 -1.00 -117.3 -5.7 635 11644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3103
11945 -1.00 -117.3 -4.9 648 11954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3102
12005 -1.00 -117.3 -5.2 651 12014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2234 3102
12325 -1.00 -117.3 -5.1 664 12334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3102
12395 -1.00 -117.3 -5.5 667 12404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3102
12705 -1.00 -117.3 -5.3 680 12714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3101
12765 -1.00 -117.3 -5.9 683 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3100
13085 -1.00 -117.3 -4.9 696 13094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3100
13145 -1.00 -117.3 -5.5 699 13154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3100
13465 -1.00 -117.3 -4.6 712 13474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3099
13545 -1.00 -117.3 -5.2 716 13554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3099
13865 -1.00 -117.3 -4.7 729 13874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3098
13925 -1.00 -117.3 -5.1 732 13934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2231 3098
14245 -1.00 -117.3 -4.4 745 14254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3098
14315 -1.00 -117.3 -5.0 748 14324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3098
14625 -1.00 -117.3 -4.0 761 14634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 813 3098
14685 -1.00 -117.3 -4.4 764 14694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2230 3097
15005 -1.00 -117.3 -4.1 777 15014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 813 3097
15085 -1.00 -117.3 -4.4 781 15094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2230 3097
15405 -1.00 -117.3 -4.9 794 15414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3097
15475 -1.00 -117.3 -5.3 797 15484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2231 3097
15785 -1.00 -117.3 -5.1 810 15794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 814 3096
15845 -1.00 -117.3 -5.4 813 15854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2230 3096
16165 -1.00 -117.3 -4.6 826 16174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3096
16225 -1.00 -117.3 -4.8 829 16234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2244 3096
16370 -0.30 0.0 4.2 835 16469 0.80 0.00 95.78 1.436 6 0.123 0.000 2609 2244 2649
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