GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  263 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1712.6337 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153554,5738.543,-14145.341,40,1.9,41 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  154444,5738.549,-14145.314,13,1.7,14,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.7,75986,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024423,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23596,0.75,0.999,0,0,1359,333.12 _24V_AH  23.3,43.844
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,32.848
HUMID  2206 DATA_FILE_SIZE  21279,385
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  011005,221955,5738.247,-14150.458,42,1.7,42,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.60 SBE_CT45824256.66
Roll_motor24467384.32 SBE_O231819140.84
VBD_pump_during_apogee366138811864.77 WL_BB2F5721051401.75
VBD_pump_during_surface099817.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.20
Iridium_during_connect107160401.70
Iridium_during_xfer129223671.50
Transponder_ping000.00
GPS5716595.17
TT898718184.22
LPSleep185121192.53
TT8_Active117718219.70
TT8_Sampling209338808.98
TT8_CF8144644645.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252412302.92
GPS_charging030.00
Compass137726358.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -56.85 0.000 2 0.000 0.000 292 2143 2931
78 -1.17 -121.7 4.9 -9.8 6 100 11.50 0.00 -5.15 0.000 6 0.170 0.000 2253 2146 3214
413 -1.17 -121.7 63.5 -12.7 34 421 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2253 3546 3221
529 -1.17 -121.7 79.7 -14.2 39 533 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2143 3223
837 -1.17 -121.7 119.6 -12.7 55 846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 737 3225
908 -1.17 -121.7 128.9 -12.7 58 920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2145 3226
1239 -1.17 -121.7 164.0 -10.1 72 1248 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 3549 3227
1283 -1.17 -121.7 168.4 -10.3 73 1292 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3226
1604 -1.17 -121.7 201.1 -10.2 81 1613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 737 3226
1665 -1.17 -121.7 207.3 -9.9 82 1674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2142 3226
2008 -1.17 -121.7 241.0 -10.0 91 2016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 736 3226
2043 -1.17 -121.7 244.8 -10.4 91 2047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2145 3226
2374 -1.17 -121.7 275.5 -9.2 100 2382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 736 3226
2415 -1.17 -121.7 279.8 -9.6 101 2424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2146 3226
2816 -1.17 -121.7 318.2 -9.6 108 2825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 735 3226
2867 -1.17 -121.7 323.2 -10.0 108 2876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2143 3226
3299 -1.17 -121.7 362.1 -9.0 111 3307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 735 3226
3335 -1.17 -121.7 365.4 -9.8 111 3344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3226
3785 -1.17 -121.7 405.6 -9.0 114 3793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 734 3226
3845 -1.17 -121.7 411.6 -9.8 114 3854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3226
4268 -1.17 -121.7 449.7 -9.0 117 4277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 737 3226
4329 -1.17 -121.7 455.6 -10.1 117 4338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2144 3226
4751 -1.17 -121.7 495.0 -9.4 120 4759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 737 3225
4787 -1.17 -121.7 498.4 -9.9 120 4796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2144 3225
5237 -1.17 -121.7 539.8 -9.3 123 5245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 737 3224
5277 -1.17 -121.7 543.7 -8.7 123 5286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2142 3225
5720 -1.17 -121.7 582.1 -8.7 126 5729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 738 3224
5763 -1.17 -121.7 585.7 -8.9 126 5771 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2145 3223
6204 -1.17 -121.7 623.4 -8.5 129 6213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 736 3222
6281 -1.17 -121.7 629.9 -8.6 129 6290 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3222
6691 -1.17 -121.7 661.8 -7.8 132 6700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 738 3221
6721 -1.17 -121.7 664.4 -8.8 132 6730 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2143 3222
7174 -1.17 -121.7 699.3 -7.7 135 7182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 736 3220
7224 -1.17 -121.7 703.5 -8.4 135 7233 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2143 3220
7656 -1.17 -121.7 738.4 -8.1 138 7665 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 736 3220
7692 -1.17 -121.7 741.5 -8.6 138 7701 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2143 3220
8142 -1.17 -121.7 776.4 -7.8 141 8150 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3219
8182 -1.17 -121.7 779.9 -8.4 141 8191 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2144 3220
8625 -1.17 -121.7 812.0 -7.2 144 8634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3219
8677 -1.17 -121.7 815.9 -7.7 144 8686 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2144 3219
9109 -1.17 -121.7 846.4 -7.1 147 9117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3218
9155 -1.17 -121.7 849.8 -8.1 147 9164 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3218
9592 -1.17 -121.7 881.7 -7.3 150 9601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3217
9639 -1.17 -121.7 885.3 -7.7 150 9648 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3217
10077 -1.17 -121.7 918.3 -7.6 153 10085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 739 3216
10112 -1.17 -121.7 921.0 -8.2 153 10121 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2146 3216
10560 -1.17 -121.7 955.6 -7.7 156 10569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3216
10627 -1.17 -121.7 960.9 -8.5 156 10636 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2143 3216
11047 -0.31 0.0 992.7 7.6 159 11205 0.98 0.00 107.22 1.388 6 0.104 0.000 2445 2143 2716
11207 1.17 121.7 995.6 6.0 160 11318 1.55 2.47 102.03 1.368 4 0.078 0.067 2774 3423 2220
11407 1.17 121.7 983.1 8.7 161 11416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2015 2220
11854 1.17 121.7 943.9 8.7 164 11862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2774 3423 2219
11965 1.17 121.7 933.2 9.8 164 11974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2012 2218
12337 1.17 121.7 900.4 8.8 167 12346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2774 3422 2217
12440 1.17 121.7 890.9 9.3 167 12444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2008 2217
12821 1.17 121.7 858.9 8.3 170 12830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2774 3422 2217
12942 1.17 121.7 848.1 8.9 170 12951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2013 2217
13305 1.17 121.7 819.0 8.0 173 13313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2774 3423 2217
13385 1.17 121.7 811.9 8.4 173 13394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2010 2217
13788 1.17 121.7 779.5 8.1 176 13797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2774 3421 2217
13911 1.17 121.7 768.9 8.0 176 13919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2012 2217
14273 1.17 125.2 740.4 7.8 179 14282 0.00 2.62 1.95 1.321 4 0.000 0.062 2774 3420 2206
14354 1.18 125.2 733.4 8.6 179 14362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2011 2206
14755 1.18 128.5 701.9 7.8 182 14764 0.00 2.65 2.75 1.282 4 0.000 0.062 2774 3424 2192
14823 1.18 128.5 696.3 8.1 182 14832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2010 2192
15241 1.18 139.2 664.5 7.5 185 15255 0.00 2.65 8.25 1.208 4 0.000 0.062 2774 3418 2149
15332 1.19 139.2 657.0 8.5 185 15340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2010 2149
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