ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  263 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110318,061528,-7401.6147,-11231.1650,0,4140.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.2,5417,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.0 D_GRID  750
GPS2  110318,061528,-7401.6147,-11231.1650,0,4140.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.87,-1.832,-1.872,2,10,0 ALTIM_TOP_PING  15.2,15.3
FINISH1  9.9,1.027358,7 _24V_AH  12.57,103.560
FINISH2  9.9 _10V_AH  12.82,0.000
RAFOS_CLK  4060 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520780866,15.133333,15.129444,93,68,63,62,59,57,368,157,390,211,167,113 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.594727,-11229.238281,120318,090940,2,92,0.02 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  56508,2154
TT8_MAMPS  0.038948,0.101115 CAP_FILE_SIZE  281837,0
HUMID  49.44 CFSIZE  1024409600,988676096
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.80 SOUNDSPEED  1458.6
XPDR_PINGS  0 GPS  120318,091440,-7402.595,-11229.238,0,3092.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529818.75 nil000.00
Roll_motor146162299.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24730709564.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon148153591.45
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420157.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9737922883.82
TT8_Active60513107.30
TT8_Sampling3051341361.00
TT8_CF829452199.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216810303.02
GPS_charging000.00
Compass877784.22
RAFOS64801124.61
Transponder2103081.09

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.5 14.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
27.5 28.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.90 0.0 1.05 1.00
40.8 42.90 42.90 0.0 1.05 1.00 42.90 0.0 1.05 1.00
56.1 59.10 59.10 0.0 1.05 1.00 59.10 0.0 1.06 1.00
124.3 128.80 128.90 -4.6 1.03 1.00 128.80 -4.5 1.02 1.00
114.1 118.30 118.30 -4.2 1.02 1.00 118.30 -4.2 1.03 1.00
82.1 85.10 85.10 -3.0 1.04 1.00 85.10 -3.0 1.04 1.00
70.7 73.50 73.50 -2.8 1.04 1.00 73.50 -2.8 1.02 1.00
60.1 62.20 62.30 -2.2 1.04 1.00 62.20 -2.1 1.07 1.00
49.2 50.90 50.90 -1.7 1.05 1.00 50.90 -1.7 1.04 1.00
37.6 38.60 38.60 -1.0 1.05 1.00 38.60 -1.0 1.06 1.00
26.4 26.80 26.80 -0.4 1.06 1.00 26.80 -0.4 1.05 1.00
15.2 15.30 15.30 -0.1 1.04 1.00 15.30 -0.1 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2806 2303 2787 2724 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.07 0.010 16390 0.000 0.000 2805 2304 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.00 13.34 14.96
23 -0.93 -107.1 2805 2304 3249 3193 0.0 0.0 0 29 0.90 2.55 0.00 0.000 4356 0.088 0.105 2492 3715 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.66
47 -0.93 -107.1 2493 3716 3251 3193 15.8 -10.5 4 55 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2492 2295 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
413 -0.93 -107.1 2491 2295 3246 3192 75.3 -17.1 20 422 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2492 900 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.08
476 -0.93 -107.1 2493 902 3248 3193 85.4 -14.3 29 484 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2483 2304 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.71
835 -0.93 -107.1 2481 2305 3247 3192 137.9 -15.9 44 840 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2482 892 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.94 14.41 14.97
874 -0.93 -107.1 2482 893 3251 3191 144.1 -14.9 50 882 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.298 0.076 2502 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.19 14.49 14.52
1226 -0.93 -107.1 2503 2314 3251 3191 192.0 -14.3 64 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1562 -0.93 -107.1 2501 2308 3248 3190 239.4 -14.0 71 1568 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2501 896 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.94 14.34 14.96
1603 -0.93 -107.1 2503 896 3251 3191 245.5 -14.5 77 1611 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2492 2312 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.71
1953 -0.93 -107.1 2492 2313 3248 3191 294.4 -14.1 85 1961 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2489 896 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
2016 -0.93 -107.1 2494 897 3251 3191 303.2 -13.9 94 2023 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2482 2311 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.70
2402 -0.93 -107.1 2483 2311 3250 3189 357.2 -14.2 107 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2310 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.96
2738 -0.93 -107.1 2484 2312 3251 3191 404.2 -13.9 113 2745 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2482 895 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.93 14.34 14.96
2800 -0.93 -107.1 2481 896 3248 3190 413.0 -13.8 122 2807 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2472 2310 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
3185 -0.93 -107.1 2473 2310 3250 3191 466.4 -13.7 135 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2310 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3521 -0.93 -107.1 2471 2311 3249 3190 511.5 -13.4 141 3529 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2472 898 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
3584 -0.93 -107.1 2473 901 3251 3191 520.1 -13.8 150 3591 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.293 0.073 2498 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.16 14.48 14.50
3970 -0.93 -107.1 2497 2308 3248 3191 567.0 -12.0 163 3976 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2498 891 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.97
4025 -0.93 -107.1 2498 891 3248 3191 573.8 -12.3 171 4032 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2489 2313 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
4417 -0.93 -107.1 2489 2314 3248 3191 622.5 -12.4 185 4425 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2489 890 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.10
4445 -0.93 -107.1 2488 891 3257 3191 626.2 -13.4 189 4453 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2479 2307 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.59
4809 -0.93 -107.1 2480 2308 3251 3191 674.0 -13.1 199 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2307 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
5145 -0.93 -107.1 2480 2308 3253 3191 716.3 -12.4 205 5153 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2479 894 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
5173 -0.93 -107.1 2478 894 3249 3191 719.8 -12.9 209 5181 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2475 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.59
5423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5423 begin apogee
5427 -0.23 0.0 2477 2061 3251 3191 750.9 -12.3 217 5550 0.93 0.10 119.32 3.071 10246 0.223 0.162 2724 2122 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.31 13.66 12.57
5551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5551 begin loiter
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101227 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101227 begin subsurface finish
101234 0.01 7.2 3167 2089 2352 2290 9.9 8.4 2154 101249 1.33 0.00 -12.27 0.008 20486 0.220 0.000 2802 2088 2754 2786 2723 0 0 0 0 0 0 14.31 13.33 14.63
101249 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101249 begin surface