WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  263 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108736.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223707,4659.058,-12742.099,36,1.6,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.028
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -8616.2,35.4,69.2,-150911.9,-223.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -56829.6,33.0,-439.2,-45260.6,-818.0
GPS2  225721,4658.992,-12741.968,8,1.7,8,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.2,207110,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012461 _24V_AH  23.4,39.626
SM_CCo  26937,59.55,0.681,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,25.596
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  47023,918
HUMID  1805 CFSIZE  254472192,226992128
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 GPS  230507,063007,4659.474,-12737.790,39,1.3,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189115.37 SBE_CT79524446.52
Roll_motor20798479.26 SBE_O280919359.80
VBD_pump_during_apogee321143610796.69 WL_BB2F5191051276.67
VBD_pump_during_surface59681949.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103378.08
Iridium_during_connect3031601134.88
Iridium_during_xfer3232231686.48
Transponder_ping1042098.28
GPS555027.83
TT893319186.70
LPSleep222682492.55
TT8_Active186219372.52
TT8_Sampling192939775.78
TT8_CF8132445612.76
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits319612387.36
GPS_charging000.00
Compass144226378.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.92 0.000 2 0.000 0.000 41 1854 2157
64 -1.00 -117.3 3.6 -5.0 4 109 12.20 2.47 -23.48 0.000 4 0.189 0.082 2175 447 3020
335 -1.00 -117.3 37.9 -14.2 28 339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3021
681 -1.00 -117.3 81.6 -11.7 88 690 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 440 3022
731 -1.00 -117.3 87.3 -11.2 92 739 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3020
1067 -1.00 -117.3 121.4 -9.8 124 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3022
1403 -1.00 -117.3 154.0 -9.5 154 1411 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3023
1486 -1.00 -117.3 163.0 -10.6 157 1495 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3023
1823 -1.00 -117.3 195.0 -8.8 174 1831 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 440 3023
1895 -1.00 -117.3 201.8 -9.3 177 1903 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3023
2220 -1.00 -117.3 229.0 -8.0 193 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3023
2549 -1.00 -117.3 255.3 -7.9 209 2557 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 447 3023
2621 -1.00 -117.3 261.5 -8.3 212 2630 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3023
2946 -1.00 -117.3 287.6 -8.5 228 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3023
3293 -1.00 -117.3 316.9 -8.4 239 3301 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3023
3371 -1.00 -117.3 323.7 -8.5 240 3379 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3023
3729 -1.00 -117.3 353.5 -8.3 246 3738 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3022
3802 -1.00 -117.3 359.8 -8.4 247 3810 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3022
4165 -1.00 -117.3 392.2 -9.0 253 4174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3022
4243 -1.00 -117.3 399.4 -9.1 254 4253 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1846 3022
4603 -1.00 -117.3 429.8 -8.3 260 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3021
4964 -1.00 -117.3 458.2 -7.7 266 4973 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3021
5042 -1.00 -117.3 464.7 -8.3 267 5050 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1858 3020
5400 -1.00 -117.3 492.3 -7.6 273 5409 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 447 3020
5467 -1.00 -117.3 497.6 -7.8 274 5476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1856 3020
5837 -1.00 -117.3 524.8 -7.3 280 5841 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3019
5921 -1.00 -117.3 531.2 -7.1 281 5930 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1855 3019
6274 -1.00 -117.3 555.9 -7.0 287 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3018
6637 -1.00 -117.3 581.1 -6.9 293 6645 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 443 3018
6714 -1.00 -117.3 586.9 -7.4 294 6723 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3018
7073 -1.00 -117.3 612.2 -7.1 300 7082 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3017
7140 -1.00 -117.3 617.4 -8.3 301 7148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3017
7509 -1.00 -117.3 645.3 -7.6 307 7517 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 443 3016
7582 -1.00 -117.3 651.5 -8.2 308 7590 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3016
7945 -1.00 -117.3 682.7 -8.6 314 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3016
8309 -1.00 -117.3 713.3 -8.3 320 8317 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3015
8376 -1.00 -117.3 718.8 -8.1 321 8384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1859 3016
8745 -1.00 -117.3 746.9 -7.5 327 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3015
9108 -1.00 -117.3 771.9 -6.7 333 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3015
9471 -1.00 -117.3 794.5 -6.2 339 9480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 443 3014
9572 -1.00 -117.3 801.3 -7.0 340 9581 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3014
9908 -1.00 -117.3 823.7 -6.7 346 9916 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3014
9980 -1.00 -117.3 829.0 -7.4 347 9988 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3014
10345 -1.00 -117.3 854.2 -6.9 353 10354 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 441 3014
10417 -1.00 -117.3 859.6 -7.1 354 10426 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3013
10781 -1.00 -117.3 885.2 -7.0 360 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3013
11145 -1.00 -117.3 909.5 -6.5 366 11153 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3013
11296 -1.00 -117.3 920.0 -7.2 368 11304 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3013
11648 -1.00 -117.3 943.2 -6.7 374 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3012
12012 -1.00 -117.3 968.3 -7.0 380 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3012
12379 -0.32 0.0 992.7 6.6 386 12494 0.77 0.00 103.03 1.437 6 0.128 0.000 2326 1848 2540
12498 1.00 117.3 996.4 4.9 388 12609 1.40 2.75 99.72 1.401 4 0.098 0.099 2615 3252 2061
12653 1.00 117.3 990.7 6.7 390 12662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2615 1848 2060
12989 1.00 117.3 967.6 6.9 396 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1849 2059
13352 1.00 117.3 942.3 7.0 402 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1849 2058
13716 1.00 117.3 916.9 7.0 408 13724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2615 445 2058
13772 1.00 117.3 913.0 7.0 408 13780 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1862 2058
14085 1.00 119.3 893.1 6.2 414 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1862 2058
14448 1.01 142.0 873.1 5.4 420 14477 0.00 2.62 19.35 1.397 4 0.000 0.077 2615 444 1961
14530 1.04 154.4 868.2 5.8 421 14549 0.00 2.42 10.40 1.394 6 0.000 0.058 2615 1847 1910
14881 1.06 154.4 844.0 7.1 427 14890 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 444 1909
14948 1.06 154.4 838.8 8.2 428 14956 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1856 1909
15318 1.06 154.4 812.4 7.1 434 15326 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 446 1909
15373 1.06 154.4 808.2 7.8 434 15382 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1850 1908
15688 1.06 154.4 786.7 6.9 440 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 1907
16050 1.06 154.4 761.6 6.9 446 16058 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 442 1908
16106 1.06 154.4 757.5 7.1 446 16114 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1855 1908
16419 1.06 154.4 735.5 7.0 452 16427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2615 443 1908
16474 1.06 154.4 731.1 7.9 452 16482 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1849 1908
16788 1.06 154.4 706.5 7.8 458 16845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1850 1908
17150 1.06 154.4 680.0 7.2 464 17158 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 446 1908
17234 1.06 154.4 673.5 6.7 465 17243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1861 1908
17588 1.06 154.4 646.4 7.8 471 17596 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2615 444 1908
17643 1.06 154.4 641.7 8.0 471 17652 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1854 1908
17959 1.06 154.4 617.7 7.7 477 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1854 1908
18319 1.06 154.4 591.5 7.1 483 18328 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 449 1908
18380 1.06 154.4 586.7 7.9 483 18389 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1849 1908
18757 1.06 154.4 560.6 6.8 490 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1850 1908
19119 1.06 154.4 536.6 6.6 496 19127 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 449 1908
19208 1.06 154.4 530.4 8.2 497 19216 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1848 1908
19555 1.06 163.9 509.5 5.9 503 19613 0.00 0.00 7.75 1.181 6 0.000 0.000 2615 1849 1870
19920 1.08 163.9 486.2 6.5 509 19928 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 446 1870
20009 1.08 163.9 479.7 6.9 510 20017 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1851 1870
20357 1.08 163.9 457.3 6.5 516 20414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 1870
20719 1.08 163.9 431.2 7.3 522 20727 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 443 1870
20780 1.08 163.9 426.2 8.2 522 20789 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1848 1870
21155 1.08 163.9 397.7 7.6 529 21164 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 449 1870
21222 1.08 163.9 392.7 7.9 530 21230 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1851 1870
21592 1.08 163.9 368.4 6.4 536 21600 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 449 1871
21675 1.08 165.2 362.9 6.2 537 21683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1856 1870
22028 1.08 165.2 340.5 6.3 543 22036 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 443 1870
22089 1.08 165.2 336.6 7.1 543 22098 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1855 1870
22464 1.08 181.6 314.9 5.6 550 22523 0.00 0.00 14.55 0.997 6 0.000 0.000 2615 1856 1799
22828 1.11 188.9 293.6 6.0 558 22843 0.12 2.55 5.53 1.023 4 0.071 0.074 2651 442 1769
22940 1.12 188.9 284.2 9.9 563 22948 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2651 1858 1769
23270 1.12 188.9 257.2 7.9 579 23279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 444 1769
23308 1.12 188.9 253.7 10.8 580 23317 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2651 1852 1769
23646 1.12 188.9 225.2 8.6 597 23654 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 443 1769
23713 1.12 188.9 219.3 8.8 600 23722 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2651 1853 1769
24044 1.12 188.9 191.7 8.3 616 24062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1853 1769
24374 1.12 188.9 162.9 8.4 632 24382 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 443 1769
24491 1.12 188.9 152.0 8.8 637 24499 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2651 1850 1769
24828 1.12 188.9 124.7 6.9 667 24836 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 447 1769
24917 1.12 188.9 118.0 6.8 675 24926 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2651 1855 1768
25250 1.12 205.2 97.0 5.6 706 25270 0.00 2.65 12.30 0.822 4 0.000 0.074 2651 447 1703
25439 1.14 231.4 86.1 5.3 723 25470 0.00 2.40 19.52 0.788 6 0.000 0.058 2651 1851 1596
25802 1.19 234.5 66.1 6.1 777 25806 0.00 0.00 1.98 0.890 6 0.000 0.000 2651 1851 1583
26146 1.19 243.5 45.5 5.9 838 26161 0.00 2.58 6.97 0.792 4 0.000 0.073 2651 449 1546
26261 1.20 265.2 37.6 5.4 856 26286 0.00 2.47 15.85 0.740 6 0.000 0.059 2651 1849 1458
26606 1.24 271.2 18.1 6.0 889 26615 0.00 0.00 4.22 0.790 6 0.000 0.000 2650 1849 1433