WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  263 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72752.047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004700,4701.768,-12535.637,41,1.5,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.051
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -166686.8,73.0,380.6,174543.5,-1444.2
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  124370.7,21.8,437.8,-247121.7,1344.5
GPS2  005212,4701.761,-12535.678,10,1.5,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,47701,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31960,0.00,0.000,0,0,669,434.43 _10V_AH  10.0,22.185
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35068,1141
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 1851
54 -0.87 -127.1 -4.7 4 104 13.10 2.55 -31.70 0.000 4 0.199 0.078 2225 643 2961
294 -0.87 -127.1 -9.3 28 298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2048 2961
599 -0.87 -127.1 -9.7 77 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2965
909 -0.87 -127.1 -9.7 130 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2967
1219 -0.87 -127.1 -7.5 161 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2967
1529 -0.87 -127.1 -7.2 192 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2967
1849 -0.87 -127.1 -7.5 217 1853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 655 2967
1894 -0.87 -127.1 -8.0 219 1898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2056 2967
2209 -0.87 -127.1 -7.3 235 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2967
2529 -0.87 -127.1 -7.2 251 2533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 654 2967
2574 -0.87 -127.1 -7.8 253 2578 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2041 2967
2889 -0.87 -127.1 -6.8 269 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2966
3209 -0.87 -127.1 -6.5 285 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2964
3529 -0.87 -127.1 -6.4 301 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2964
3849 -0.87 -127.1 -6.0 317 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2962
4209 -0.87 -127.1 -5.7 325 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2961
4569 -0.87 -127.1 -5.7 331 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2961
4929 -0.87 -127.1 -6.0 337 4933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3444 2960
4984 -0.87 -127.1 -6.9 337 4988 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2053 2960
5289 -0.87 -127.1 -6.2 343 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
5649 -0.87 -127.1 -5.9 349 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
6009 -0.87 -127.1 -6.5 355 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
6369 -0.87 -127.1 -6.0 361 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2958
6729 -0.87 -127.1 -5.8 367 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2958
7089 -0.87 -127.1 -5.0 373 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2956
7449 -0.87 -127.1 -5.5 379 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2957
7809 -0.87 -127.1 -6.3 385 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2956
8169 -0.87 -127.1 -5.4 391 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2956
8529 -0.87 -127.1 -5.6 397 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
8889 -0.87 -127.1 -6.5 403 8893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 650 2955
8934 -0.87 -127.1 -6.5 403 8938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2045 2955
9249 -0.87 -127.1 -6.3 409 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2955
9609 -0.87 -127.1 -5.7 415 9613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2225 3449 2954
9649 -0.87 -127.1 -6.4 415 9653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2048 2954
9969 -0.87 -127.1 -6.1 421 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
10329 -0.87 -127.1 -5.7 427 10333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3449 2954
10374 -0.87 -127.1 -6.0 427 10378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2044 2954
10689 -0.87 -127.1 -5.5 433 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2953
11049 -0.87 -127.1 -5.4 439 11053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3449 2953
11084 -0.87 -127.1 -5.6 439 11088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2953
11409 -0.87 -127.1 -5.2 445 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
11769 -0.87 -127.1 -6.0 451 11773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3449 2953
11814 -0.87 -127.1 -6.3 451 11818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2951
12129 -0.87 -127.1 -6.0 457 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
12489 -0.87 -127.1 -5.8 463 12493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3450 2952
12524 -0.87 -127.1 -5.9 463 12528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2051 2952
12849 -0.87 -127.1 -5.0 469 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2952
13209 -0.87 -127.1 -4.7 475 13213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3450 2952
13259 -0.87 -127.1 -4.2 475 13263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2048 2951
13569 -0.87 -127.1 -4.5 481 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2951
13929 -0.87 -127.1 -5.0 487 13933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3451 2951
13979 -0.87 -127.1 -5.3 487 13983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2951
14289 -0.87 -127.1 -5.2 493 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
14649 -0.87 -127.1 -5.1 499 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2951
15009 -0.87 -127.1 -5.9 505 15013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3453 2951
15064 -0.87 -127.1 -5.9 505 15068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2053 2951
15369 -0.87 -127.1 -6.3 511 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
15729 -0.87 -127.1 -5.8 517 15733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3456 2950
15774 -0.87 -127.1 -4.5 517 15778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2058 2950
16090 -0.32 0.0 5.6 523 16208 0.57 0.00 110.43 1.419 6 0.123 0.000 2344 2058 2441
16209 0.87 127.1 4.5 525 16328 1.33 2.55 110.60 1.382 4 0.116 0.093 2608 3349 1920
16569 0.87 127.1 7.8 531 16573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1939 1919
16929 0.87 127.1 6.4 537 16987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1939 1918
17289 0.87 127.1 6.4 543 17347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1939 1918
17649 0.87 127.1 7.3 549 17707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1939 1917
18009 0.87 127.1 7.7 555 18067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1939 1918
18369 0.87 127.1 7.3 561 18427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1939 1918
18729 0.87 127.1 6.6 567 18733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2608 3351 1917
18794 0.87 127.1 6.7 568 18798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1945 1917
19149 0.87 127.1 6.5 574 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
19509 0.87 127.1 6.8 580 19567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
19869 0.87 127.1 6.7 586 19927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
20229 0.87 127.1 6.8 592 20287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
20589 0.87 127.1 6.4 598 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
20949 0.87 131.5 5.9 604 21008 0.00 0.00 2.85 1.371 6 0.000 0.000 2608 1945 1903
21309 0.88 131.5 6.3 610 21367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1903
21669 0.88 131.5 7.4 616 21727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1903
22029 0.88 131.5 6.7 622 22033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2608 3354 1903
22089 0.88 131.5 6.9 623 22093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1945 1903
22449 0.88 131.5 6.8 629 22453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2609 543 1903
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22809 0.88 131.5 6.4 635 22867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1959 1904
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